竹橋和藤橋，主要見於南方，尤其是西南地區。一般只用於河面較狹的河流上，或作為臨時性架渡之用。 早期的主要是一種索橋，南北朝時稱竹質的溜索橋為“笮橋”。後來出現了竹索橋、竹浮橋和竹板橋等。鐵橋，在古代包括鐵索橋和鐵柱橋兩種。前者屬於索橋類，較多見，約在唐代便出現；後者屬於梁橋類，實為木鐵混合橋，極少見，在江西見一例。
