| 中文名稱 | 端面諧波齒輪傳動 |
| 英文名稱 | harmonic gear drive with transverse gear meshing |
| 定 義 | 在波發生器的作用下，柔輪與剛輪呈端面嚙合，變形波平行於諧波齒輪傳動機構的輸出軸。 |
| 套用學科 | 機械工程（一級學科），傳動（二級學科），齒輪傳動（三級學科） |
| 中文名稱 | 端面諧波齒輪傳動 |
| 英文名稱 | harmonic gear drive with transverse gear meshing |
| 定 義 | 在波發生器的作用下，柔輪與剛輪呈端面嚙合，變形波平行於諧波齒輪傳動機構的輸出軸。 |
| 套用學科 | 機械工程（一級學科），傳動（二級學科），齒輪傳動（三級學科） |