讓無人機有了動態智慧眼
立體視覺是計算機視覺領域的一個重要課題，其目的在於重構場景的三維幾何信息。火遍全球的虛擬現實技術，也屬於立體視覺領域的研究範疇。在16日揭曉的2015年度廣東省科學技術獎中，清華大學深圳研究生院、中源智人科技（深圳）股份有限公司、深圳市環球數碼科技有限公司參與的動態立體視覺系統關鍵技術及套用項目，獲得科技進步類一等獎。
項目主要完成人之一的王好謙接受記者採訪時介紹，動態立體視覺是運動物體對象的三維信息的感知與重構，其核心共性技術是動態物體對象的高精度立體建模、高效感知和自適應重構，是國際上新一代機器視覺技術的研究熱點與難點，該技術給無人機一雙動態智慧眼。
“我們這個項目實現三大主要技術創新。”王好謙透露，首先是針對立體視覺高精度三維建模問題，構建了球形攝像陣列的光場採集平台，發明了光度立體多視角配準和全局顏色校準方法，突破了複雜動態場景的高完整度、高精度立體建模。
第二個技術創新是針對動態場景的高效立體視覺感知問題，發明了間插耦合曝光的相機陣列立體獲取方法，多視角動態場景壓縮感知觀測矩陣構建方法，和視覺顯著特徵快速立體匹配技術，突破了相機固有的幀率制約，在立體視覺感知時間解析度上提升兩個數量級，率先解決了高效立體感知的低信噪比難題。
第三個創新是針對複雜環境下動態場景難以重構的難題，建立了“環境約束―光學成像―重構精度”模型，提出視差最佳化三維重構技術，突破了動態立體視覺系統多參數最佳化難題，研製了自適應動態立體視覺重構裝置，實現了複雜環境下的自適應重構。
據了解，該項目經過十餘年的“產學研用”持續攻關，在動態立體視覺系統及關鍵技術上取得了突破，共取得授權發明專利30項、軟體著作權1項，發表SCI論文25篇、專著1部。已經在立體智慧型檢測機器人、立體視覺無人機、立體電影、立體顯微手術領域開展推廣套用。
