1914年他與伊維特·博勒普(Yvette Borup)結婚。1916年至1917年間,他們二人帶領博物館的一支亞洲動物考察團(AsiaticzoologicalExpedition)前往中國,曾到過雲南西南部以及中國境內其他一些地方。他此後在《在中國的宿營和行蹤》(Campus and Trails in China)一書對此段經歷有記載。
1923年7月13日,探險隊在歷史上首次發現了恐龍蛋。最初人們認為它們是屬於角龍下目的原角龍的蛋,但最終在1995年被證實這些蛋其實是屬於獸腳亞目的偷蛋龍的。沃特·格蘭傑(Walter W. Granger)還發現了白堊紀的一副頭骨。1925年博物館寄回一封信說這副頭骨是屬於稀有的哺乳動物。1926年至1927年間探險告一段落。1928年探險隊的發現曾在張家口為中國當局所收繳,從而引發美國駐華外交官與中國當局間的交涉,最終這些收藏的古物被退還了回來。1929年探險隊最終被取消。1930年,他又在最後一次旅行中發現了一些乳齒象化石。影像師詹姆斯·沙克爾福德(James B. Shackelford)為安得思拍攝了許多探險途中的影像。(羅伊·查普曼·安德魯斯探險的六年後,美國自然歷史博物館又受蒙古政府之邀回到蒙古繼續探險考察。)此後羅伊·查普曼·安德魯斯回到美國並與他的妻子離婚。
《太平洋鯨類專題》(Monographs of the Pacific Cetacea,1914年至1916年) 《用槍和相機捕鯨》(Whale Hunting With Gun and Camera,1916年) 《在中國的宿營和行蹤》(Camps and Trails in China,1918年) 《穿過蒙古大草原》(Across Mongolian Plains,1921年) 《踏上古人的足跡》(On The Trail of Ancient Man,1926年) 《地球的末端》(Ends of the Earth,1929年) 《對中亞的新征服》(The New Conquest of Central Asia,1932年) 《探險事業》(This Business of Exploring,1935年) 《安得思的探險》(Exploring with Andrews,1938年) 《神奇的地球》(This Amazing Planet,1939年) 《吉星高照》(Under a Lucky Star,1943年) 《與你的祖先相遇》(Meet your Ancestors, A Biography of Primitive Man,194年) 《探險者回家》(An Explorer Comes Home,1947年) 《我最喜愛的戶外故事》(My Favorite Stories of the Great Outdoors,1950年) 《沙漠中的探險》(Quest in the Desert,1950年) 《亞洲的心臟》(Heart of Asia: True Tales of the Far East,1951年) 《自然的方式》(Nature's Way: How Nature Takes Care of Her Own,1951年) 《關於恐龍的一切》(All About Dinosaurs,1953年) 《關於鯨魚的一切》(All About Whales,1954年) 《探險之外:三位探險家的一生》(Beyond Adventure: The Lives of Three Explorers,1954年) 《搜尋雪豹》(Quest of the Snow Leopard,1955年) 《關於古代陌生野獸的一切》(All About Strange Beasts of the Past,1956年) 《恐龍的日子》(In the Days of the Dinosaurs,1959年)