《空間非合作目標檢測識別與跟蹤的信息融合方法》是依託杭州電子科技大學，由葛泉波擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：空間非合作目標檢測識別與跟蹤的信息融合方法
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：葛泉波
- 依託單位：杭州電子科技大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
對空間非合作目標檢測識別與跟蹤(DRT)是現代國防安全預警、判定與打擊的基礎。由於受環境的複雜性、目標的多樣性和坐標不確定性等因素影響，加之空間目標自身的高速和高機動等特性，使得現有大多以單個或少數幾個合作目標平台獲得的信息來實施對空間非合作目標進行DRT的方法，必將遇到低檢測率、低識別率和高丟失率等實質性困難而常顯得效果不佳。因此，通過以網路為中心來聯合多個空間合作目標平台信息共同完成對非合作目標的協同DRT已成為必然趨勢。本項目將以空間多合作目標構成的無線網路為對象，以實施對空間非合作目標有效打擊為最終目的，通過協同完成對空間非合作目標的DRT，開展相應的信息融合方法研究。重點解決所遇到的深層次科學問題：1、空間合作目標網路節點的相對組合導航定位與姿態估計；2、空間多合作目標對非合作目標的協同信息獲取方法；3、空間合作目標系統的時空配準；4、面向非合作目標DRT的協同信息融合方法。
結題摘要
由於受環境複雜性、目標多樣性和高速高機動性等特性的影響，現有針對非合作目標的檢測識別跟蹤融合理論方法難以高效支撐實際工程套用需求，從而使得對非合作目標的檢測識別跟蹤方法研究依然是多平台合作目標跟蹤系統中的研究熱點和難點。本項目以多合作目標平台跟蹤系統為對象，重點開展如下主要內容研究：1、多平台合作目標系統姿態估計與協同非合作目標信息獲取方法；2、多平台感測器系統協同目標檢測識別的信息融合方法；3、複雜環境下單平台目標系統的非合作目標跟蹤估計方法；4、複雜環境下多平台合作目標系統的協同跟蹤融合方法；5、多合作目標平台系統對機動非合作目標的協同跟蹤融合方法。創新性的提出和建立“工程Kalman濾波（EnKF）”和“工程信息融合”概念，為傳統Kalman濾波在實際工程中差的套用能力改善研究提供了一個有效的思路和基礎。同時，大量數值計算方法、自適應濾波技術和非線性方法的高效集成組合研究也使得非合作目標的跟蹤融合方法性能提高成為可能，並且一些新的原理和問題被揭示以及一些重要的理論和結論被相繼建立。本項目開展的研究工作和所取得的研究成果進一步豐富和完善多平台合作目標系統對非合作目標的跟蹤信息融合理論方法體系，並可為相應理論成果的工程化套用研究提供一些新的觀點、解決方案以及進一步的研究方向。錄用和發表高質量學術論文24篇，其中SCI論文9篇（包括IEEE 彙刊論文4篇），申請發明專利9項（其中已授權2項）。
