空間目標在軌軟接觸技術

基本介紹

• 書名：空間目標在軌軟接觸技術
• 作者：董正宏
• 裝幀：精裝

書籍信息

書名 空間目標在軌軟接觸技術

書號 978-7-118-11419-5

作者 董正宏等

出版時間 2017年9月

譯者

版次 1版1次

開本 16

裝幀 精裝

出版基金 國防科技圖書出版基金

頁數 386

字數 462

中圖分類 V476

叢書名

定價 138.00

內容簡介

本書旨在將學術英語和專業知識相結合，提高學生的運用專業英語閱讀文獻和解決問題的能力，為學生日後使用英語從事專業工作和進行與專業相關的學術研究打下基礎。本書由10個單元構成，突出學術英語閱讀和寫作的能力。每個單元專業知識內容銜接性高，技能訓練互動性強，旨在培養學生在專業和學術背景下的運用英語的能力。 本書適合做作本科、專科院校和民航中專航空運輸相關專業學生教科書和參考書，也可供航空公司作者為員工的英語培訓教材。

圖書目錄

第一篇在軌軟接觸技術概念與機理

第1章緒論
1.1引言
1.2在軌接觸技術進展
1.2.1在軌接觸技術試驗現狀

1.2.2在軌接觸領域技術進展
1.2.3在軌接觸空間機器人技術進展
1.3現有技術差距分析與發展需求
1.3.1技術差距分析
1.3.2軟接觸技術發展需求
1.4在軌軟接觸技術的研究價值和意義

第2章在軌軟接觸技術概念
2.1在軌軟接觸技術的概念內涵
2.1.1概念背景分析
2.1.2概念內涵
2.1.3核心思想
2.2在軌軟接觸概念情景構設與行為分析
2.2.1需求的情境因素
2.2.2需求情境因素的敏感性分析
2.2.3軟接觸行為分解及約束條件分析
2.2.4軟接觸技術特性分析與綜合評價

第3章在軌軟接觸技術機理
3.1軟接觸技術機理要素框架建立
3.2軟接觸技術機理要素的聯合求解
3.2.1並行聯合求解方法
3.2.2串列聯合求解方法
3.3軟接觸技術機理判別準則建立

3.3.1機構運動路徑規劃準則
3.3.2接觸動量控制準則
3.4軟接觸技術機理仿真驗證與評價
3.4.1路徑規劃仿真驗證
3.4.2動量控制仿真驗證