空間柔順機構綜合方法與套用

內容簡介

《空間柔順機構綜合方法與套用》系統介紹了空間柔順機構綜合方法及其在橢圓振動切削裝置設計中的套用。空間柔順機構綜合方法主要介紹了基於自由度約束互補拓撲綜合方法和平面曲梁柔順機構綜合方法，及套用這兩種方法設計的三維橢圓振動切削裝置。實驗驗證了柔順機構綜合方法設計三維橢圓振動切削裝置的可行性。

《空間柔順機構綜合方法與套用》可供機械及相關專業的技術人員參考，也可供高等高職院校相關專業師生參考。

圖書目錄

1 緒論

1．1 引言

1．2 柔順機構構型方法

1．2．1 基於偽剛體模型的柔順機構

1．2．2 基於拓撲最佳化法的柔順機構

1．2．3 基於自由度約束互補拓撲法的柔順機構

1．2．4 基於平面圓弧曲梁的柔順機構

1．3 橢圓振動切削裝置研究現狀

2 空間直梁柔順機構綜合方法

2．1 螺旋理論基礎

2．2 運動螺旋和力螺旋

2．3 並聯柔順機構剛度矩陣

2．3．1 並聯柔順機構柔順單元的剛度矩陣

2．3．2 並聯柔順機構的整體剛度矩陣

2．4 性能與溫度約束條件下的柔順機構參數最佳化

2．4．1 誤差分析

2．4．2 柔順機構各向同性度

2．4．3 柔順機構靈敏度

2．5 並聯柔順機構熱固耦合分析

2．5．1 並聯柔順機構熱平衡方程

2．5．2 等效節點熱載荷求解

2．6 並聯柔順機構多目標最佳化設計

2．6．1 多目標最佳化問題描述

2．6．2 多目標最佳化求解方法

2．6．3 空間並聯柔順機構性能指標最佳化模型

2．7 並聯柔順機構可視化軟體

2．8 並聯柔順機構樣機設計

2．9 本章小結

3 基於平面曲梁柔順單元的柔順機構

3．1 圓弧曲梁靜力學分析

3．1．1 圓弧曲梁的局部坐標系與流動坐標系

3．1．2 局部坐標系下的內力向量

3．1．3 圓弧曲梁柔順單元的剛度矩陣

3．2 B樣條與NURBS

3．2．1 B樣條基函式的定義及性質

3．2．2 B樣條基函式的導數

3．2．3 B樣條曲線的定義及性質

3．2．4 NURBS曲線的定義及性質

3．3 等幾何分析過程

3．3．1 等參變換

3．3．2 格線細化

3．4 曲梁的基本力學方程

3．5 曲梁柔順單元的等幾何分析

3．6 實例分析

3．6．1 平面任意圓弧曲梁靜力學分析

3．6．2 四分之一圓弧曲梁靜力學分析

3．6．3 兩段圓弧組合曲梁靜力學分析

空間柔順機構綜合方法與套用

基本介紹

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