積分環節

積分環節(integration loop)控制系統的一類典型環節，積分環節的傳遞函式。其中，為拉普拉斯變換中的運算元變數，k為一比例常數。積分環節的輸出量與輸入量的時間積分值成比例，積分環節在消除控制系統中的靜態誤差方面極為有效，常使用在距離、轉角等物理量的精確無靜差跟蹤上。

最簡單的積分環節可由一個電容充電過程來表征.實際使用時，常由寬頻帶放大器經過電容器反饋而構成.