積分作用控制器是2013年公布的機械工程名詞。
基本介紹
- 中文名：積分作用控制器
- 外文名：integral action controller
- 所屬學科：機械工程
- 公布年度： 2013年
定義,出處,
定義
輸出變化率與偏差成比例，亦即控制器輸出信號隨偏差的時間積分按比例變化的控制器。
出處
《機械工程名詞》。
積分作用控制器是2013年公布的機械工程名詞。
積分作用控制器是2013年公布的機械工程名詞。 定義輸出變化率與偏差成比例，亦即控制器輸出信號隨偏差的時間積分按比例變化的控制器。 出處《機械工程名詞》。...
積分控制器是常用的PID控制器的控制器，其輸出與輸入誤差信號的積分成正比關係，用於消除系統的穩態誤差。實際使用中，積分控制器有一定的副作用，需要著重關注。積分控制器可自由選擇配接熱電偶、熱電阻、直流電壓/電流等輸入信號，對物理...
比例積分（PI）控制 比例控制規律是基本控制規律中最基本的、套用最普遍的一種，其最大優點就是控制及時、迅速。只要有偏差產生，控制器立即產生控制作用。但是，不能最終消除余差的缺點限制了它的單獨使用。克服余差的辦法是在比例控制的...
比例積分控制器是一種控制設備，帶有用戶參數和控制參數設定功能。特點 積分作用使控制器的輸出和偏差的積分成比例，故過度過程結束時無餘差，但是加上積分作用，穩定性降低。積分作用時增大比例度，可保持穩定性，但超調量和振盪周期增大...
在實際過程中，PID控制器被廣泛套用。PID控制通過積分作用消除誤差，而微分控制可縮小超調量，加快反應，是綜合了PI控制與PD控制長處，並消除其短處。從頻域角度看，PID控制通過積分作用於系統的低頻段，以提高系統的穩定性，而微分作用於...
PI調節器是一種線性控制器，它根據給定值與實際輸出值構成控制偏差，將偏差的比例和積分通過線性組合構成控制量，對被控對象進行控制。定義 proportional integral controller 比例調節和積分調節 作用 比例調節作用：按比例反應系統的偏差,...
PID控制器各校正環節的作用如下：比例環節：即時成比例地反應控制系統的偏差信號e(t)，偏差一旦產生，控制器立即產生控制作用以減小誤差。當偏差e=0時，控制作用也為0。因此，比例控制是基於偏差進行調節的，即有差調節。積分環節：能對...
作用 積分控制是指控制器輸出的控制信號岸(￡)與其偏差輸入信號P(￡)隨時間的積累值成比例。積分控制的傳遞函式為 積分控制的階躍回響為 其階躍回響曲線如圖2所示，由圖2可見，積分時間Ti表示輸出量肛從開始變化到與輸入量相等時所需要...
比例係數越大，比例調節作用越強，系統的穩態精度越高；但對於大多數系統，比例係數過大會使系統的輸出量震盪加劇，穩定性降低。積分環節 積分作用與當前偏差的大小和偏差的歷史情況有關係，只要偏差不為零，控制器的輸出就會因積分作用而...
正是在這種背景下產生了積分分離PID控制算法。積分分離PID控制算法根據實際情況引入或取消積分作用，使得控制系統的性能有了較大的改善。基本原理 具有比例-積分-微分控制規律的控制器，稱PID控制器。其運動方程為：式中，u(t)為進入受控...
化工自動化中一般常用三種基本控制規律（或稱作用方式）：①比例作用(P),控制器輸出的變化與偏差的變化成比例。偏差越大，控制作用越強。在化工中可單獨使用，如液位控制等，用於不要求嚴格消除殘餘偏差的場合。②積分作用(I),控制器...
主副控制器的選擇 組成兩重控制系統的主副控制器均起定值控制作用。為了消除余差，主副控制器均應選用具有積分作用的控制器，並且不加入微分系統。因主對象常選用具有快回響的操縱變數，所以不必加入微分作用。只有當快對象的時間常數也較...
簡單說來 PID 控制器各校正環節的作用是：比例環節即成比例地反映控制系統的偏差信號 e(t)，偏差一旦產生，控制器立即產生控制作用以減小偏差；積分環節主要用於消除靜差，提高系統的無差度。積分作用的強弱取決於積分時間常數 ，越大，...
這三種基本控制環節各具特點：(1) P比例控制：成比例的反映控制系統的誤差信號，偏差一旦產生，控制器立即產生控制作用，以減小偏差。比例控制器在信號變換時，只改變信號的幅值而不改變信號的相位，採用比例控制可以提高系統的開環增益，...
數字比例積分微分控制器 數字比例積分微分控制器（digital proportional plus integral plus derivative controller）是2018年公布的計算機科學技術名詞。定義 用計算機實現的離散形式的比例積分微分控制器。出處 《計算機科學技術名詞 》第三版。
主控制器參數整定與快回響控制系統的參數整定相似，要求具有快的動態回響；副控制器參數整定以緩慢變化，不造成對系統的擾動為目標，因此，可採用寬比例度和大積分時間，甚至可採用純積分作用。整定步驟：先將閥位控制器處於手動情況下...
積分控制 積分控制（integral control）是2018年公布的計算機科學技術名詞。定義 控制作用是期望值和輸出量之間誤差積分的控制方式。出處 《計算機科學技術名詞 》第三版。
P控制 P控制可以改變信號增益，且不影響其相位。在控制系統中，提高控制器P作用，可以提高系統開環增益，減小（不可消除）系統穩態誤差，提高系統的控制精度，但會降低系統相對穩定性，甚至造成閉環系統不穩定。I控制 I控制可以提高系統的...
較為合理的方法是穩態回響的穩定性採用反饋控制模式來實現，穩態回響的無差性採取智慧型積分方法來處理。因為智慧型積分的積分積累過程發生在暫態回響過程中，對暫態回響不產生任何作用，當系統進入穩態時，智慧型積分作用才在控制器的輸出端以激勵...
三作用控制器 三作用控制器（three-term controller）是2013年全國科學技術名詞審定委員會公布的機械工程名詞。定義 具有比例作用，加上微分作用和積分作用的控制器。出處 《機械工程名詞 第五分冊》第一版 ...
時間最優控制器 對於給定的線性定常系統：確定滿足約束條件:的控制作用u(t),使系統(1)在最短的時間內從初始狀態x(0)轉移到狀態x(t)，對於伺服系統，也就是使其輸出最快地跟隨設定值：對於調節系統，就是使系統狀態最快地轉移到...
控制模型 PID控制器可表示為：式中，Kp(e(t))、Ki(e(t))、Kd(e(t))分別為比例、積分和微分係數，它們都是誤差的非線性函式。根據經典控制原理，系統階躍回響過程中控制器P / I / D各部分的控制作用，相應的增益參數的理想...
耦合是指兩個或兩個以上的體系或兩種運動形式間通過相互作用而彼此影響以至聯合起來的現象。 解耦就是用數學方法將兩種運動分離開來處理問題，常用解耦方法就是忽略或簡化對所研究問題影響較小的一種運動，只分析主要的運動。PID控制器（...
但積分作用具有相位滯後性質，例如，當偏差的絕對值已在減小，即測量值逐漸向設定值靠近時，積分作用仍繼續沿原來方向變化，控制作用量將會超過需要，增強被控變數的振盪傾向，為避免或減小該種效應，在控制算法中規定只有在積分控制作用量u...
。無論對象與模型是否匹配，都能保證輸出值最終穩定達到設定值，實現了系統對於常值干擾和階躍干擾的無穩態偏差控制。這一零穩態偏差特性說明 IMC 結構本身具有積分作用，無需在控制器設計過程中引入積分項。控制存在問題 由於實際生產條件...
積分控制作用的存在與偏差e(t)的存在時間有關，只要系統存在著偏差，積分環節就會不斷起作用，對輸入偏差進行積分，使控制器的輸出及執行器的開度不斷變化，產生控制作用以減小偏差。在積分時間足夠的情況下，可以完全消除靜差，這時積分...
微分作用對噪聲干擾有放大作用，因此過強的加微分調節，對系統抗干擾不利。此外，微分反應的是變化率，而當輸入沒有變化時，微分作用輸出為 零。微分作用不能單獨使用，需要與另外兩種調節規律相結合，組成PD或PID控制器。
在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關係。自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。其原因是由於存在有較大慣性組件（環節）或有滯後（delay）組件，具有抑制誤差的作用， 其變化...
在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關係。自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。其原因是由於存在有較大慣性組件（環節）或有滯後（delay）組件，具有抑制誤差的作用，其變化...