《移動增強現實大範圍定位與追蹤關鍵技術研究》是依託華中科技大學，由管濤擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：移動增強現實大範圍定位與追蹤關鍵技術研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：管濤
- 依託單位：華中科技大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
大範圍場景下的定位與追蹤是移動增強現實（簡稱移動AR）所面臨的一項亟待解決的關鍵問題。然而,當前諸如智慧型手機之類的移動計算設備普遍存在資源受限問題，並不能很好的滿足移動AR大範圍定位與追蹤對運算能力以及存儲空間的需求。對此，本課題將通過深入分析基於子場景的大範圍場景表達對移動AR定位與追蹤性能改變的機制，構建解決資源受限模式下的移動AR大範圍定位與追蹤問題的理論和方法體系。在此基礎之上，擬研究圖像視覺描述與量化編碼、視覺與地理位置信息相結合的搜尋區域劃分與索引構建、基於快速近似最近鄰搜尋的海量圖像檢索以及移動設備攝像機位姿快速初始化與追蹤等相關問題的解決方案。本課題還將通過構建原型系統並結合具體的項目來驗證所提出的理論框架與解決方案的正確性和有效性。本項目的實施對於移動AR的實現、發展以及廣泛套用具有重要的理論和現實意義。
結題摘要
針對移動AR中的大範圍定位註冊問題，本課題通過深入分析基於子場景的大範圍場景表達對移動AR 定位與追蹤性能改變的機制，構建了解決資源受限模式下的移動AR 大範圍定位與追蹤問題的理論和方法體系。在此基礎之上，研究了圖像視覺描述與量化編碼、視覺與地理位置信息相結合的搜尋區域劃分與索引構建、基於快速近似最近鄰搜尋的海量圖像檢索以及移動設備攝像機位姿快速初始化與追蹤等相關問題。經過四年的研究工作，課題組圓滿完成了既定目標，共發表論文11篇，其中4篇發表在IEEE、ACM等國際重要刊物上。
