張立華，男，復旦大學智慧型機器人研究院常務副院長，智慧型機器人教育部工程研究中心副主任，吉林省人工智慧與無人系統工程研究中心主任。
1994年獲清華大學自動化系自動控制專業學士學位，2000年獲清華大學控制理論與控制工程專業博士學位，博士論文獲“清華大學優秀博士學位論文”獎。曾先後在美國英偉達等知名跨國高技術企業擔任高級技術與管理職務，是國家科技創新2030新一代人工智慧重大項目總體組責任專家，國家重點研發計畫“物聯網與智慧城市關鍵技術及示範”重點專項核心專家。
長期從事異構計算與移動計算、計算機視覺與人工智慧、虛擬現實與增強現實、圖像處理與視頻編解碼、眾核處理器晶片架構設計、複雜系統性能分析與最佳化、3D物理仿真等相關領域研究，曾負責超過百項各類科研項目，完成了PhysX物理仿真引擎與世界首款商用512核異構眾核處理器PPU、異構系統性能分析與任務調度工具、異構系統編譯技術、智慧型圖像處理與分析、大數據分析與可視化等核心技術與產品研發。主要研究方向為機器直覺、三元空間群智智慧型等新一代人工智慧理論、計算機視覺與智慧型感知、大數據分析與可視化、智慧型機器人與無人系統、智慧型計算與智慧型晶片等。
基本介紹
學習工作經歷,研究方向,代表性成果,發明專利,學術論文,
學習工作經歷
1994年，畢業於清華大學自動化系自動控制專業，獲學士學位；
2000年，畢業於清華大學控制理論與控制工程專業，獲博士學位，博士論文獲“清華大學優秀博士學位論文”獎。
曾先後在全球視覺計算與人工智慧行業領袖美國英偉達等知名跨國高技術企業擔任高級技術與管理職務，是國家科技創新2030新一代人工智慧重大項目總體組責任專家，國家重點研發計畫“物聯網與智慧城市關鍵技術及示範”重點專項核心專家，吉林國家套用數學中心生物與信息團隊帶頭人，復旦大學積體電路與系統國家重點實驗室固定成員等。
任復旦大學智慧型機器人研究院常務副院長、機器人智慧型硬體與作業系統研發平台負責人、智慧型感知與無人系統實驗室主任，智慧型機器人教育部工程研究中心副主任，吉林省人工智慧與無人系統工程研究中心主任。
研究方向
長期從事異構計算與移動計算、計算機視覺與人工智慧、虛擬現實與增強現實、圖像處理與視頻編解碼、眾核處理器晶片架構設計、複雜系統性能分析與最佳化、3D物理仿真等相關領域研究，曾負責超過百項各類科研項目，完成了PhysX物理仿真引擎與世界首款商用512核異構眾核處理器PPU、異構系統性能分析與任務調度工具、異構系統編譯技術、智慧型圖像處理與分析、大數據分析與可視化等核心技術與產品研發。
主要研究方向為機器直覺、三元空間群智智慧型等新一代人工智慧理論、計算機視覺與智慧型感知、大數據分析與可視化、智慧型機器人與無人系統、智慧型計算與智慧型晶片等，獲得美國發明專利3項、軟體著作權38項，申請中國發明專利20項。
代表性成果
發明專利
(1) Lihua Zhang, Parallel LCP solver and system incorporating same, 2008, 美國
(2) Lihua Zhang, Method of operation for parallel LCP solver, 2009, 美國
(3) Lihua Zhang, Method and program solving LCPs for rigid body dynamics, 2006, 美國
學術論文
S. Liu, H. Zhu, C. Chen, L. Zhang and C. -J. Richard Shi, XNORAM: An Efficient Computing-in-Memory Architecture for Binary Convolutional Neural Networks with Flexible Dataflow Mapping, 2020 2nd IEEE International Conference on Artificial Intelligence Circuits and Systems (AICAS), Genova, Italy, 2020, pp. 21-25
甘中學、張立華等，2.3.6基於全息數據的通用人工智慧發展技術，《中國人工智慧2.0發展戰略研究》，浙江大學出版社，2019年。
Zhai Peng, Zhang Lihua, Dong Zhiyan, Wu Binghui, Hu Linqiang and Gao Mingliang, Attitude Control System of Quadrotor Flying Robot Based on Reinforcement Learning with Particle Swarm, 2019 ICIMT & MD[C].
Wu Binghui, Zhang Lihua, Dong Zhiyan, Zhai Peng, Hu Linqiang and Gao Mingliang, Research on Hardware-in-the-loop Simulation Platform for Flying Robot Intelligent Control Algorithms, 2019 ICIMT & MD[C].
Lihua Zhang and Wenli Xu. Genetic Algorithm for Affine Point Matching. Pattern Recognition Letters, 2003
