秦曉輝，男，博士，湖南大學機械與運載工程學院副研究員。
基本介紹
- 中文名：秦曉輝
- 畢業院校：清華大學
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：機械工程
- 任職院校：湖南大學
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人物經歷
教育經歷
2010.09~2016.07 清華大學汽車系 機械工程 工學博士 （年級排名5/105）
2011.03~2011.08 米蘭理工大學機械系 機械工程 交換研究生（年級排名3/90）
2006.09~2010.07 清華大學汽車系 機械工程 工學學士 （年級排名5/93）
工作經歷
2016.07~2017.08：廣州汽車集團汽車工程研究院智駕技術部控制算法科人工智慧算法開發責任工程師
2017.12~今：湖南大學機械與運載工程學院副研究員
科研項目
2017.12~今 國重自主研究課題：面向自動駕駛的整車集成關鍵技術與平台開發
項目內容：面向自動駕駛的整車集成系統架構研究，自動駕駛系統集成架構下的關鍵技術研究，複雜環境感知與多源信息融合，擬人化智慧型決策方法，複雜耦合系統動力學及協同控制方法，適用於跨平台的自動駕駛研發平台開發。
項目職責：系統架構設計，平台車底層開發與系統集成，基於雷射點雲的SLAM
操作環境：Linux；程式語言：C++
2016.11~2017.06 企業內部項目：基於深度學習的端到端自動駕駛系統開發
項目內容：設計端到端自動駕駛系統構架，設計基於深度學習的核心算法構架，設計數據引擎，編寫模型訓練、測試和部署代碼，實現基於單攝像頭的端到端自動駕駛。
項目職責：系統架構設計，基於深度神經網路的核心算法開發與編程
操作環境：Linux；程式語言：Python
2016.07~2016.10 企業內部項目：基於DSRC的車車跟馳系統開發
項目內容：利用Cohda的DSRC作為通信設備，實現車車間狀態量的實時傳輸，將前面車輛的狀態信息傳輸給車輛佇列的後方車輛，以增強車輛佇列的跟馳效果。
項目職責：DSRC底層程式構架設計與代碼編寫
操作環境：Linux；程式語言：C++
2012.03~2014.12 國家863項目：基於車聯網的車輛智慧型化技術研究（子課題）
項目內容：設計基於車聯網的車輛智慧型化技術套用場景，開發彎道車速輔助等基於車聯網的駕駛輔助核心算法，並完成試驗平台車上層控制核心代碼編寫。
項目職責：核心算法設計
操作環境：Windows XP，Linux；程式語言：MATLAB，C
2012.05~2013.12 國家863項目：車車互動式協同控制系統關鍵技術（子課題）
項目內容：設計基於車車協同的安全輔助系統構架，開發主動避撞等車車協同場景下的安全輔助核心算法，設計和完成試驗平台車改造，並完成試驗平台車上層控制系統軟體開發。
項目職責：主要責任人
操作環境：Windows XP，CodeWarrior；程式語言：MATLAB，C，C++，Protel
2011.10~2013.12 國家863項目：車路互動式行車安全系統關鍵技術（子課題）
項目內容：設計基於車路協同的車車/人車避撞系統構架，開發交叉口行車輔助等車路協同場景下的安全輔助核心算法，設計和搭建試驗平台車並完成試驗車底層控制算法開發與編程，並完成試驗平台車上層控制系統軟體開發。
項目職責：主要負責人
操作環境：Windows XP，CodeWarrior；程式語言：MATLAB，C，C++，Protel
2010.01~2010.12 企業合作項目：商用車駕駛員輔助系統仿真試驗台
項目內容：搭建硬體在環仿真試驗台，實現面向商用車的硬體在環駕駛員輔助系統仿真測試。設計仿真實驗台系統硬體結構和軟體構架，完成系統軟硬體平台搭建。
項目職責：主要負責人
操作環境：Windows XP；程式語言： LabVIEW，Trucksim
學術成果
1、Li S E, Qin X, Li K, et al. Robustness Analysis and Controller Synthesis of Homogeneous Vehicular Platoons with Bounded Parameter Uncertainty[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017.
2、Li S E, Qin X, Zheng Yang, et al. Distributed Platoon Control Under Topologies With Complex Eigenvalues: Stability Analysis and Controller Synthesis [J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017.
2、B. Xie, S. Zheng, X. Qin, et al. DGPS Based Vehicle State Estimation in V2I Cooperative System. 2nd International Conference on Transportation Information and Safety. Wuhan, China, 2013: 23-32.
3、S. Tian, S. Zheng, B. Xie, and X. Qin. Intelligent Vehicle Platform and Signal Processing Method Applied to Cooperative Vehicle Infrastructure. 2nd International Conference on Transportation Information and Safety. Wuhan, China, 2013: 33-39.
4、秦曉輝, 謝伯元. 協同式自適應巡航技術發展現狀及趨勢. 現代電信科技, 2014年3月第3期.
5、謝伯元, 秦曉輝等. 基於車路協同的車輛狀態估計方法. 汽車工程, 2014年(第36卷)第8期
6、王建強, 鄭洋, 李克強, 秦曉輝等. 一種基於車路/車車通訊的車輛彎道通行輔助系統. ZL201410169875.4 (授權)
7、李克強, 秦曉輝, 王建強等. 一種車載雷達標定裝置及標定方法. ZL201310008718.0 (授權)
8、張德兆, 李曉飛, 秦曉輝, 鄧博. 一種調整雷達視軸的方法及裝置. ZL201110443988.5 (授權)
9、李克強, 黨睿娜, 丁潔雲, 王建強, 秦曉輝等. 一種汽車換道預警方法及換道預警系統. ZL201210543893.5 (授權)
10、王肖, 李克強, 王建強, 徐成, 秦曉輝等. 一種汽車換道預警方法及換道預警系統. ZL201310166965.3 (授權)
11、王建強, 秦曉輝, 謝伯元等. 一種汽車油門和制動集成控制系統及控制方法. ZL201310082572.4 (授權)
12、謝伯元, 李克強, 王建強, 秦曉輝等. 一種基於智慧型網關的數據協同處理系統. ZL201310211413.x (授權)
13、黨睿娜, 李升波, 李克強等. 一種車輛多目標協調換道輔助自適應巡航控制方法.ZL 201410033746.2 (授權)
