王曉偉，男，博士，湖南大學機械與運載工程學院副研究員、碩士生導師。
基本介紹
- 中文名：王曉偉
- 畢業院校：哥廷根大學
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：機械與運載工程學院
- 任職院校：湖南大學
人物經歷,教育經歷,工作經歷,研究領域,科研項目,學術成果,發表論文,發明專利,軟體著作權,
人物經歷
教育經歷
2005.09-2009.06 青島大學，本科，學士學位（計算機科學與技術）
2009.09-2011.06 東北大學，研究生，碩士學位（計算機系統結構）
2011.10-2017.03 哥廷根大學，研究生，博士學位（雲計算，可靠性工程）
2018.03至今 湖南大學，機械與運載工程學院，副研究員
工作經歷
2018年3月至今，在湖南大學機械與運載工程學院從事科研工作
研究領域
智慧型決策與調度，車-邊-雲協同，圖像識別，大數據分析
科研項目
1.2018.01~2022.12，面向自動駕駛的整車集成關鍵技術與平台開發，汽車車身先進設計製造國家重點實驗室重點項目，參與;
2.2018.11~2020.10，礦用自卸車無人駕駛系統研製，橫向項目，參與
3.2019.10~2021.09，智慧車列系統技術平台研發與示範套用，湖南省重點研發計畫，參與
4.2020.04~2021.07，智軌電車智慧型駕駛性能提升，橫向項目，參與
5.2020.04~2021.07，軌道交通雷射雷達障礙物檢測技術，橫向項目，參與
學術成果
發表論文
1.Wang, X.,& Grabowski, J. (2015). A reliability assessment framework for cloud applications. CLOUD COMPUTING 2015, 142.
2.Wang, X.,Glaser, F., Herbold, S., & Grabowski, J. (2017, June). On the Relatively Small Impact of Deep Dependencies on Cloud Application Reliability. In 2017 IEEE 10th International Conference on Cloud Computing (CLOUD) (pp. 528-535). IEEE.
3.Wang, X.,Ren, G., Zhou, H., Xie, G., Bian, Y., & Xu, B. (2020, August). Assessing the Reliability of Hybrid Clouds with Monte Carlo Simulation. In 2020 7th IEEE International Conference on Cyber Security and Cloud Computing (CSCloud)/2020 6th IEEE International Conference on Edge Computing and Scalable Cloud (EdgeCom) (pp. 264-269). IEEE.
4.Zhou, H., Qin, X.,Wang, X.*, Hu, Z., Zhong, Z., & Hu, M. (2019, September). Driver behavior modeling in critical situations for threat assessment of intelligent vehicles. In 2019 4th International Conference on Intelligent Transportation Engineering (ICITE) (pp. 164-168). IEEE.
5.Zhou, H., Zhong, Z.,Wang, X.*, & Huang, J. (2020). An Improved Probabilistic Threat Assessment Method for Intelligent Vehicles in Critical Rear-End Situations (No. 2020-01-0698). SAE Technical Paper.
6.WeiQ., Hu M.,XieG.,&WangX.*(2020). Lightweight HD Map Construction for Autonomous Vehicles in Non-Paved Roads (No. 2020-01-5022). SAE Technical Paper.
7.Yan, K., Hu, M.,WangD.,Wang, X.,&Xie G.(2020Septemer). Parameter Estimation of Non-Paved Roads for ICVs Using 3D Point Clouds.SAE Technical Paper.
8.Xu, L., Qiao, J., Lin, S., &Wang, X.(2020). Research on the Task Assignment Problem with Maximum Benefits in Volunteer Computing Platforms. Symmetry, 12(5), 862.
發明專利
1.王曉偉,王惠,胡滿江,邊有鋼,徐彪,謝國濤,秦曉輝,秦兆博,丁榮軍. 一種車邊雲協同架構的協同任務遷移系統及算法[P].中國：CN110928658A,2020-03-27.
2.王曉偉,張宏宇,胡滿江,邊有鋼,秦兆博,徐彪,謝國濤,秦曉輝,丁榮軍. 一種基於路燈桿的智慧交通控制方法及系統[P].中國：CN111210629A,2020-05-29.
3.王曉偉,任舸帆,徐彪,胡滿江,謝國濤,秦兆博,秦曉輝,邊有鋼,丁榮軍. 一種封閉區域全局路徑規劃方法[P].中國：CN111174797A,2020-05-19.
4.王曉偉,馬貴福,徐彪,謝國濤,秦曉輝,秦兆博,秦洪懋,邊有鋼,胡滿江,孫寧,丁榮軍.考慮車輛移動的邊緣計算邊端協同任務卸載方法和系統[P].中國，CN111741438A，2020-10-02.
5.王曉偉,韋慶凱,秦曉輝,謝國濤,胡滿江,邊有鋼,徐彪,秦兆博,丁榮軍. 一種封閉區域非結構化道路高精地圖構建方法[P].中國：CN111076734A,2020-04-28.
6.秦曉輝,王曉偉,邊有鋼,徐彪,謝國濤,胡滿江,楊澤宇,胡展溢,周華健,鐘志華. 一種基於IMU預積分的自動駕駛系統雷射雷達線上標定方法[P].中國：CN111257853A,2020-06-09.
7.邊有鋼,王曉偉,謝國濤,徐彪,秦曉輝,楊澤宇,胡展溢,孟天闖,胡滿江,鐘志華. 一種基於合流時間最佳化的匝道合流協同控制方法及系統[P].中國：CN111243296A,2020-06-05.
8.謝國濤,王曉偉,秦曉輝,徐彪,邊有鋼,胡滿江,楊澤宇,周華健,鐘志華. 一種基於深度強化學習的多模型目標狀態預測方法及系統[P].中國：CN111401458A,2020-07-10.
9.秦兆博,陳亮,王曉偉,秦曉輝,謝國濤,徐彪,邊有鋼,胡滿江,陳鑫,丁榮軍. 一種基於位置和姿態的自適應MPC泊車橫向控制方法[P].中國：CN110687797A,2020-01-14.
10.胡滿江,張宏宇,王曉偉,邊有鋼,秦兆博,徐彪,謝國濤,秦曉輝,丁榮軍. 一種智慧路燈桿及具有其的智慧交通系統[P].中國：CN210462932U,2020-05-05.
11.秦曉輝,謝國濤,王曉偉,邊有鋼,徐彪,胡滿江,楊澤宇,胡展溢,鐘志華. 一種融合車載信息的自動駕駛系統雷射雷達線上標定方法[P].中國：CN111142091A,2020-05-12.
12.徐彪,秦曉輝,謝國濤,王曉偉,邊有鋼,胡滿江,孟天闖,鐘志華. 一種面向智慧車列交通系統的匝道合流控制方法及系統[P].中國：CN111091721A,2020-05-01.
13.秦曉輝,徐彪,謝國濤,王曉偉,邊有鋼,胡滿江,楊澤宇,胡展溢,鐘志華. 一種基於深度卷積神經網路的雷射雷達線上標定方法[P].中國：CN111103578A,2020-05-05.
14.謝國濤,汪東升,秦曉輝,王曉偉,邊有鋼,胡滿江,徐彪,秦兆博,丁榮軍. 一種毫米波雷達外參數線上標定方法[P].中國：CN111060881A,2020-04-24.
15.徐彪,王俊懿,秦兆博,胡滿江,王曉偉,謝國濤,秦曉輝,邊有鋼,尹沖,丁榮軍. 一種車輛倒車路徑跟蹤控制方法[P].中國：CN110955250A,2020-04-03.
16.秦曉輝,常燈祥,邊有鋼,謝國濤,王曉偉,秦兆博,胡滿江,徐彪,丁榮軍. 一種基於循環神經網路的端到端雷射雷達標定方法[P].中國：CN111103577A,2020-05-05.
17.謝國濤,汪東升,秦曉輝,秦兆博,王曉偉,邊有鋼,胡滿江,徐彪,嚴康健,丁榮軍. 一種車載毫米波雷達線上標定方法[P].中國：CN111025250A,2020-04-17.
18.謝國濤,嚴康健,秦兆博,秦曉輝,王曉偉,邊有鋼,胡滿江,徐彪,丁榮軍. 一種路面特徵參數自動提取方法及系統[P].中國：CN111239757A,2020-06-05.
19.邊有鋼,王選,胡滿江,謝國濤,王曉偉,徐彪,秦曉輝,秦兆博,秦洪懋,丁榮軍. 一種指定收斂時間的車輛編隊控制方法和系統[P].中國：CN111267848A,2020-06-12.
20.陳鑫,秦兆博,徐彪,秦曉輝,王曉偉,謝國濤,邊有鋼,胡滿江,梁旺,丁榮軍. 一種基於JPS和Hybrid A*的全局路徑規劃方法[P].中國：CN111397624A,2020-07-10.
21.秦兆博,陳鑫,胡滿江,邊有鋼,王曉偉,謝國濤,秦曉輝,徐彪,陳亮,丁榮軍. 一種基於最佳泊車起始點的路徑規劃方法[P].中國：CN111397623A,2020-07-10.
軟體著作權
1.王曉偉，胡滿江，謝國濤，秦曉輝，秦洪懋，徐彪，邊有鋼，秦兆博. 乘客管理系統軟體v1.0[CP/CD]. 著作權登記號:2020SR0829662.
2.王曉偉, 胡滿江, 秦兆博, 邊有鋼, 徐彪，秦曉輝，謝國濤. 面向封閉區域的高精度地圖軟體v1.0 [CP/CD]. 著作權登記號: 2020SR0292532.
3.胡滿江，王曉偉，秦兆博，邊有鋼，徐彪，秦洪懋，秦曉輝，謝國濤.車輛管理系統軟體v1.0[CP/CD]. 著作權登記號:2020SR0829670.
4.邊有鋼, 胡滿江,王曉偉, 秦曉輝, 徐彪，謝國濤，秦兆博. 車輛編隊分散式模型預測控制軟體 v1.0 [CP/CD]. 著作權登記號: 2020SR0292188.
5.徐彪,秦兆博,胡滿江,王曉偉,邊有鋼,謝國濤,秦曉輝. 車輛局部路徑規劃軟體 v1.0 [CP/CD]. 著作權登記號: 2020SR0292435.
