秦岩丁，男，博士，南開大學人工智慧學院副教授，博士生導師。主要研究方向為醫療與輔助機器人、微納操作機器人、仿生機器人，在醫療與輔助機器人方向，在研兩項國家重點研發計畫課題；在微納操作機器人與仿生機器人方向，在研三項國家自然科學項目，相關研究成果已經成功套用於壓電陶瓷驅動器、生物微操作、原子力顯微鏡、光學相干斷層掃描成像（OCT）、氣動人工肌肉等系統。
基本介紹
- 中文名：秦岩丁
- 國籍：中國
- 畢業院校：天津大學
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：醫療與輔助機器人、微納操作機器人、仿生機器人
- 任職院校：南開大學人工智慧學院
人物經歷,研究方向,學術成果,科研項目,專利,代表論文,主要獎勵,指導學生獲獎,主講課程,
人物經歷
2013.07~至今： 南開大學，機器人與協嫌凝信息自動化研究所，副教授，博士生導師；
2012.05~2013.06： 澳大利亞莫納什大學(Monash University)，辨陵局寒博士後
2009.09~2010.08： 美國普渡大學(Purdue University)機械工程學院，訪問學者
2001.09~2012.04： 天津大學機械工程學院，工學學士、碩士、博士
研究方向
醫療與輔助機器人、微納操作機器人、仿生機器人
學術成果
科研項目
1. 國家重點棗探研發計畫“智慧型機器人”專項，“面向脊柱椎板切除手術的機器人系統”之課題1：術前手術規劃與術中主動導航系統，2019-2021；
2. 國家自然科學基金面上項目，壓電驅動器輔助的細胞精準操作方法研究，2019-2022；
3. 國家自然科學基金青年科學束腳棗基金項目，面向小微器官修復采剃去的細胞三維直寫組裝技術研究，2015-2017；
4. 青年教師及海外留學歸國人員研究啟動項目，納米定位機構模組化設計理論與方法，2014-2015；
5. 天津市科協，青年教師國際學術交流項目，2014-2015；
6. 國家自然科學基金深圳聯合基金，面向減小細胞傷害的微納操作關鍵技術研察探腿笑究，2019-2022。
7. 國家自然科學基金重點項目，面向細胞局部精準置換的自動納米操控方法研究，2017-2021；
8. 國家重白付催大科研儀器設備研製專項，面向生命科學的原位顯微分析與操作儀，2014-2018；
9. 國家863計畫重點項目，機器人模組化單元技術，2012-2014。
專利
1、二自由度納米定位平台，發明專利，CN201210518329.8
2、平面並聯式三自由度精密定位工作檯，專利號：CN201210509921.1
3、一種基於光學仿真的照明系統設計方法及實驗裝置，專利號：CN201710082423.6
代表論文
1. Direct inverse linearization of piezoelectric actuator's initial loading curve and its applications in full-field optical coherence tomography (FF-OCT), Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 146, Article No. 107147, 2021.
2. A neuroadaptive control method for pneumatic artificial muscle systems with hardware experiments, Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 146, Article No. 106976, 2021.
3. Adaptive hysteresis compensation of piezoelectric actuator using direct inverse modelling approach, Micro & Nano Letters, Vol. 13, No. 2, pp. 180-183, 2018.
4. Closed-form modeling and analysis of an XY flexure-based nano-manipulator, Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol. 31, Article ID 7, 2018.
5. Fabrication of cell-laden hydrogel fibers with controllable diameters, Micromachines, Vol. 8, No. 161, Article ID 8050161, 2017.
6. Modeling and identification of the rate-dependent hysteresis of piezoelectric actuator using modified Prandtl-Ishlinskii model, Micromachines, Vol. 8, No. 114, Article ID 8040114, 2017.
7. Design and computational optimization of a decoupled 2-DOF monolithic mechanism, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 19, no. 3, pp. 872-881, 2014.
8. Design and kinematics modeling of a novel 3-DOF monolithic manipulator featuring improved Scott-Russell mechanisms, ASME Journal of Mechanical Design, vol. 135, no. 10, pp. 101004, 2013.
9. A novel direct inverse modeling approach for hysteresis compensation of piezoelectric actuator in feedforward applications. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 18, No. 3, pp. 981-989, 2013. （是近年來壓電陶瓷遲滯補償方面的5篇ESI高被引論文之一。）
10. Compliance modeling and analysis of statically indeterminate symmetric flexure structures, Precision Engineering, Vol. 37, No. 2, pp. 415-424, 2013.
11. Design issues in a decoupled XY stage: static and dynamics modeling, hysteresis compensation, and tracking control, Sensors and Actuators A: Physical, Vol. 194, No. 1, pp. 95-105, 2013.
12. Design and dynamic modeling of a 2-DOF decoupled flexure-based mechanism. Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol. 25, No. 4, pp. 688-696, 2012.
13. Rate-dependent hysteresis modeling and compensation of piezo-driven flexure-based mechanism. Transactions of Tianjin University, Vol. 18, No. 3, pp. 157-167, 2012.
主要獎勵
1. 入選天津市“131”創新型人才培養工程；
2. 作為主要成員入選天津市創新人才推進計畫重點領域創新團隊；
3. 作為主要成員入選天津市人才發展特殊支持計畫高層次創新團隊。
指導學生獲獎
2020年：IEEE-CYBER2020最佳學生論文獎；
2020年：南開大學“校長杯”創新創業大賽1等獎；
2019年：天津市優秀碩士學位論文；
2019年：3M-NANO2019最佳學生論文獎；
2017年：南開大學優秀畢業生（碩士）；
2016年：南開大學優秀本科畢業設計；
2015年：3M-NANO2015最佳學生論文獎。
主講課程
本科生課程：《工業設計基礎》、《生活中的工業設計》（MOOC線上課程）、《自動控制系統仿真及實驗》
研究生課程：《工程倫理》
2. A neuroadaptive control method for pneumatic artificial muscle systems with hardware experiments, Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 146, Article No. 106976, 2021.
3. Adaptive hysteresis compensation of piezoelectric actuator using direct inverse modelling approach, Micro & Nano Letters, Vol. 13, No. 2, pp. 180-183, 2018.
4. Closed-form modeling and analysis of an XY flexure-based nano-manipulator, Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol. 31, Article ID 7, 2018.
5. Fabrication of cell-laden hydrogel fibers with controllable diameters, Micromachines, Vol. 8, No. 161, Article ID 8050161, 2017.
6. Modeling and identification of the rate-dependent hysteresis of piezoelectric actuator using modified Prandtl-Ishlinskii model, Micromachines, Vol. 8, No. 114, Article ID 8040114, 2017.
7. Design and computational optimization of a decoupled 2-DOF monolithic mechanism, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 19, no. 3, pp. 872-881, 2014.
8. Design and kinematics modeling of a novel 3-DOF monolithic manipulator featuring improved Scott-Russell mechanisms, ASME Journal of Mechanical Design, vol. 135, no. 10, pp. 101004, 2013.
9. A novel direct inverse modeling approach for hysteresis compensation of piezoelectric actuator in feedforward applications. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 18, No. 3, pp. 981-989, 2013. （是近年來壓電陶瓷遲滯補償方面的5篇ESI高被引論文之一。）
10. Compliance modeling and analysis of statically indeterminate symmetric flexure structures, Precision Engineering, Vol. 37, No. 2, pp. 415-424, 2013.
11. Design issues in a decoupled XY stage: static and dynamics modeling, hysteresis compensation, and tracking control, Sensors and Actuators A: Physical, Vol. 194, No. 1, pp. 95-105, 2013.
12. Design and dynamic modeling of a 2-DOF decoupled flexure-based mechanism. Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol. 25, No. 4, pp. 688-696, 2012.
13. Rate-dependent hysteresis modeling and compensation of piezo-driven flexure-based mechanism. Transactions of Tianjin University, Vol. 18, No. 3, pp. 157-167, 2012.
主要獎勵
1. 入選天津市“131”創新型人才培養工程；
2. 作為主要成員入選天津市創新人才推進計畫重點領域創新團隊；
3. 作為主要成員入選天津市人才發展特殊支持計畫高層次創新團隊。
指導學生獲獎
2020年：IEEE-CYBER2020最佳學生論文獎；
2020年：南開大學“校長杯”創新創業大賽1等獎；
2019年：天津市優秀碩士學位論文；
2019年：3M-NANO2019最佳學生論文獎；
2017年：南開大學優秀畢業生（碩士）；
2016年：南開大學優秀本科畢業設計；
2015年：3M-NANO2015最佳學生論文獎。
主講課程
本科生課程：《工業設計基礎》、《生活中的工業設計》（MOOC線上課程）、《自動控制系統仿真及實驗》
研究生課程：《工程倫理》
