福建省產學研合作示範基地

近年來，隨著“中國製造2025”的推廣和“數控一代”的實施，福建理工大學機械與汽車工程學院在裝備製造產業智慧型製造領域開展了一系列產學研合作，取得了優異的成果在2018年10月由福建省科技廳批准為福建省產學研合作示範基地。

基本介紹

• 中文名：福建省產學研合作示範基地
• 地點：福建

一、福建省產學研合作示範基地概述

福建省產學研合作示範基地以《中國製造2025》和福建省相關政策為指導，圍繞福建省裝備製造支柱產業中的高端裝備製造業發展目標，聯合國家一流高校-北京理工大學，促進多學科合作與融合，紮根於相關行業，與福建省數控工具機龍頭企業—嘉泰數控和國內機器人著名企業—瀋陽新松機器人智慧型科技開發有限公司（新松機器人全資子公司）實現產學研密切結合。基地重點面向高檔數控工具機和工業機器人集成系統開展關鍵技術的開發和服務，針對我省重點建設的智慧型裝備產業集群，推進裝備智慧型化和製造智慧型化，形成具有顯著特色和優勢的福建省智慧型裝備產學研合作示範。產學研示範基地的建立對加速福建高檔數控工具機產業發展，培育工業機器人系統集成技術和產業，培養地方和國家亟需的智慧型裝備的高端專門人才，打造智慧型製造高端品牌，組織實施重點領域智慧型工廠套用示範工程等具有重要的科學意義和社會意義。

福建省產學研合作示範基地共配置39名研發人員其中正高職稱6人，副高職稱23人，中級職稱8人，高級技師2人，高級職稱比例達74%。基地以福建省“閩江學者”，北京理工大學高學山教授為技術負責人，福建理工大學彭晉民教授為總負責人。

福建省產學研合作示範基地下設2個研究室，分別是由彭晉民教授任組長智慧型裝備技術研究室、戴福全副教授任組長的機器人技術及集成套用研究室。示範基地擁有先進數控工具機及系統實驗平台、機器人力控測試平台、機器人感知技術研發環境等先進的儀器設備和良好的研究環境，承擔了包括國家“863”課題、國家科技支撐計畫、省科技重大專項等在內的多項國家級、省部級重大科研項目，並積極與行業企業的科技合作，充分利用研發平台的人才、技術優勢，與數控工具機、運用智慧型製造的製造業企業等單位建立長期合作關係，完成一大批的科技攻關項目，研究經費3千多萬元。

二、福建省產學研合作示範基地主任簡介

彭晉民，男，1974年生，博士，教授，福建理工大學機械與汽車工程學院教師。獲福建省科技進步一等獎1項（第1完成人），教育部科技進步一等獎2項（參與），福建省教學成果一等獎、二等獎各1項，福建省高校新世紀優秀人才；任福建省“十二五”製造業信息化專家組副秘書長、泉州市“數控一代”機械產品示範工程專家組成員、福建省智慧型裝備服務型製造公共服務平台負責人、福建省自動化學會監事長。

當前主要研究方向是數控工具機現代設計方法、智慧型裝備設計及其集成套用技術等。完成“面向海西產業集群的服務製造支持系統開發與套用示範-數控工具機創新設計公共服務平台”、“福建省數控一代機械產品創新套用示範工程”等2項國家科技支撐計畫子項目以及“數控工具機及相關功能部件研發”等3項福建省科技重大專項專題項目，並完成福建省產學合作項目等縱向課題近20項。

在為福建省地方產業服務中與嘉泰數控、正興車輪集團等多家企業合作完成了“門型五軸聯動加工中心”、“具有機內機器人的智慧型鑽銑中心”以及“鋁合金車輪自動加工生產線”等多項具有自主智慧財產權的先進智慧型裝備。已授權專利20餘項，在《機械工程學報》等國內外期刊發表論文40餘篇，SCI、EI索引20餘篇。

三、福建省產學研合作示範基地主要產學研合作任務

針對福建省裝備製造業發展需求，圍繞“中國製造2025”的實施，示範基地主要開展如下產學研合作任務。

1. 高端數控工具機研發及產業化

數控工具機創新設計開發主要針對提升我省數控工具機產品性能提升而建立的技術支持和服務環境。主要進行以下領域技術服務：

（1）聯合企業共同開發高端數控工具機，工程中心主要對工具機結構、各部件設計方案以及整機動靜態性能進行最佳化，可在短時間內減少企業開發時間，並可對工具機進行減重分析設計；

（2）聯合企業與數控系統廠家，在數控系統中套用工程中心研發的高速高精數控模組，提升工具機加工精度和速度，提高工具機檔次；也可為專門化數控工具機開發適合其製造環境的多軸數控系統；

（3）為企業產品提出遠程設備狀態監測、遠程故障診斷的終端解決方案，同時為進一步推動企業往生產服務型企業轉型而建設企業遠程服務平台。

2. 智慧型裝備及機器人系統集成技術服務

製造企業內部的採購、生產、銷售流程都伴隨著物料的流動，因此，越來越多的製造企業在重視生產自動化的同時，也越來越重視物流自動化，數控工具機工件搬運、自動化立體倉庫、無人引導小車（AGV）、智慧型吊掛系統得到了廣泛的套用；而在製造企業和物流企業的物流中心，智慧型分揀系統、堆垛機器人、自動輥道系統的套用日趨普及。主要進行以下工作：

（1）運用工業機器人進行工件搬運和輸送等技術解決方案及集成技術；

（2）智慧型倉儲的解決方案及其最佳化技術：針對中小型企業提供智慧型倉儲的解決方案及其集成技術；

（3）智慧型倉儲系統的關鍵設備控制技術：裝卸機器人、AGV、揀貨機器人、機械臂配合圖像識別技術揀貨；

（4）智慧型倉儲系統的信息採集與集成技術：包括條形碼/RFID/二維碼/電子標籤、倉儲定位等套用，研發基於信息採集與通信集成的攜帶型裝備及其技術。

3. 機器人感知技術集成套用

為了賦予工業機器人以智慧型，機器人感知技術是工業機器人技術的核心關鍵。隨著力覺、視覺、扭矩、觸覺等感測器的技術的發展，機器人的智慧型程度逐漸提高，套用範圍不斷地擴展，完成以往所不能完成的任務。讓機器人感知技術在研究的同時走向套用具有重要的意義。擬進行以下幾個方面的技術服務：

（1）運用力感測器的工業機器人進行裝配、磨拋等技術解決方案及集成技術；

（2）套用於食品、3C等行業的安全化的人機共融的解決方案及集成技術。

（3）運用視覺感測器檢測技術，提高產品檢測效率和減少人工失誤造成的浪費。

（4）運用視覺感測器識別技術，通過掃描條形碼、二維碼、字元、顏色等，通過特徵匹配識別。

（5）運用視覺感測器測量技術，通過三角測量原理，通過反射物體表面的光線成像，測量物品的表面情況。

（6）運用視覺感測器定位技術，通過特徵匹配進行定位，軟體進行判斷位置。

四、福建省產學研合作示範基地建設目標

（1）科研目標

智慧型製造面臨的是國際性的競爭，因此本產學研基地的項目規劃本著高起點，有戰略性，又要緊貼市場需求的原則，根據智慧型裝備及機器人產業發展的特點，結合實際工程項目，將工作重點和發展方向與我省國民經濟的發展與建設緊密結合起來，大力開展智慧型裝備及機器人集成技術的相關研究開發工作，同時加強國際國內、省內省外智慧型裝備技術領域的廣泛交流和協作，集中企業和高校的人才、技術、資金、市場等方面的優勢，3年內建成一個“產學研”緊密結合的研發基地。每年承接政府、科研機構或企業委託的工程技術研究、驗證、設計、試驗項目5項以上；3年內獲批相關專利30項，其中發明專利10項以上。

（2）人才培養目標

人力資源是企業興旺發達的關鍵工程，產學研基地的重大工作目標也在於人才的培養和使其取得相應的成果，通過校企聯合，該基地必將為我省智慧型裝備及機器人產業培養出更多的實用技術人才，為經濟和社會的發展起到促進作用。

目標每年為企業培訓10～20人左右的專業技術人才，成為研究技術成果和科技向現實生產力轉換的有力保證。

高校內設立智慧型裝備及機器人技術研究方向，5年內培養碩士研究生15人以上，博士生2-3人，10年內培養碩士生50人，博士生10人以上。

（3）交流與合作目標

持續不斷地將具有重要套用前景的科研成果進行系統化、配套化和工程化研究開發，為適應企業規模生產提供成熟配套的技術工藝和技術裝備，並不斷推出具有高增值效益的系列產品，推動相關行業、領域的科技進步和新興產業的發展。5年內引入3-6名一流高校或一流學科技術專家在本基地承擔課題（柔性引進）。

五、福建省產學研合作示範基地與企業合作研發的主要項目

示範基地與企業合作承擔的項目（2015-2018）

序號	產學研合作科技項目名稱	項目來源	合作方式	合作單位	立項時間	經濟效益（萬元）
1	福建省數控一代機械產品創新套用示範工程	國家科技支撐計畫	技術開發	7家企業	2015.07	59380
2	面向3C產品製造配置機內機器人的智慧型鑽銑加工中心研發	省科技廳	技術開發	嘉泰數控	2017.04	15000
3	針對3C行業的高精度高穩定性高速小龍門加工中心	泉州市科技局	技術開發	嘉泰數控	2017.05	8000
4	石英鐘智慧型裝配系統的研發與產業化	福州市科技局	技術開發	福州瑞達精工	2018.05	600
5	變電設備遠程診斷及維護	橫向項目	技術開發	福州萬維能電	2018.02	280
6	陶瓷杯自動接耳方案設計	橫向項目	技術開發	泉州坤泰精工	2018.05	70

福建省產學研合作示範基地還與北京理工大學、嘉泰數控等單位聯合組建智慧型裝備及機器人技術工程研究中心，各方指派了技術人員，明確了研發方向和分工，確保基地的研發成果能及時套用於企業並實施轉化。