神樞炮,清前期鐵造小型火炮。鐵鑄身管,短而輕。前裝,滑膛,發射鐵彈。無瞄準裝置,無耳軸,裝於四輪木箱內,靠人力推挽,概略對向目標,點燃火繩施放。《大清會典圖》卷一百:“神樞炮。亦鐵鑄。制似神機炮。長二尺四寸七分,中隆起四道。”