祁悅增，出生於
太極拳中興發源地——
河北省永年縣廣府城，自幼隨父親練習太極拳。其父祁錫書老先生系
武式太極拳第四代傳人，從師於武式太極拳
宗師李亦畲長子
李石泉，又與武式太極拳始祖
武禹襄之曾孫武毓荃（錫書之表兄）在武家共同學習武式老架。武毓荃又贈表弟家傳收集和編寫的太極拳譜一冊，盡得武式太極拳之經典和真諦。他全心致力於太極拳研究，深得武式太極拳之奧妙，理法大明。祁悅增在其父的諄諄教誨下，幼年便能背誦太極拳經典論文及行歌訣，在拳藝上更得到其父的真傳。在青少年時代，他便與父親的好友
姚繼祖、
李錦藩等太極拳傳人經常在祁家大院練習和切磋拳技。在不斷的磨鍊下，他的拳技漸趨精熟。
祁悅增研習太極拳四十餘年，傳人數以千計。他不但拳技精湛，武德人品亦無不服之。其拳架英武瀟灑，拳如其人，人如其拳。在太極器械上他也有深厚的造詣，
太極刀、太極劍、太極桿等多套套路演練的爐火純青，出神入化。後將武式太極拳傳與
西安體育學院武術碩士講師
田春陽及
北京體育大學武術系講師武冬，由武冬將武式太極劍（三十六劍）首次發表於《太極劍全書》。
