《確定物體處於目標區域的方法、停車管理設備和系統》是北京摩拜科技有限公司於2017年4月28日申請的專利，該專利的公布號為CN106971610A，授權公布日為2017年7月21日，發明人是陳超超、郭子榮、楊毓傑。
《確定物體處於目標區域的方法、停車管理設備和系統》公開了用於確定物體處於目標區域的方法、停車管理設備、停車管理系統、和電子設備。所述方法包括：獲取所述物體從設定在目標區域現場的信號發射裝置接收的無線信號的強度值；基於所述無線信號的強度值，確定所述物體處於目標區域內。該發明的用於確定物體處於目標區域的方法，可以套用於引導用戶將車輛停放在停車區域內。
2020年7月14日，《確定物體處於目標區域的方法、停車管理設備和系統》獲得第二十一屆中國專利獎優秀獎。
（概述圖為《確定物體處於目標區域的方法、停車管理設備和系統》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：確定物體處於目標區域的方法、停車管理設備和系統
- 申請人：北京摩拜科技有限公司
- 申請日：2017年4月28日
- 申請號：2017102963036
- 公布號：CN106971610A
- 公布日：2017年7月21日
- 發明人：陳超超、郭子榮、楊毓傑
- 地址：北京市海淀區學院路甲5號2幢平房B北-3042室
- Int.Cl.：G08G1/14(2006.01)I
- 代理機構：北京博雅睿泉專利代理事務所
- 代理人：唐麗、馬佑平
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
在共享車輛的管理方面，停放管理一直是一個難題。對共享車輛服務提供方來說，需要提供地面的規範化停車區域，對未按要求停放的用戶給予提醒，從而引導用戶規範停放。2017年4月之前的技術中，通常是通過停車樁來管理公共車輛的停放，但這種方式需要針對每個停車位都設定一個停車樁，成本比較高。
發明內容
專利目的
《確定物體處於目標區域的方法、停車管理設備和系統》的一個目的在於提供一種可用於管理車輛停放的確定物體處於目標區域的方法。
技術方案
根據《確定物體處於目標區域的方法、停車管理設備和系統》的第一方面，提供了一種用於確定物體處於目標區域的方法，包括：獲取所述物體從設定在目標區域現場的信號發射裝置接收的無線信號的強度值；基於所述無線信號的強度值，確定所述物體處於目標區域內。
可選地，所述無線信號含有信號發射裝置的標識；基於所述無線信號的強度值及對應的標識的組合，確定所述物體處於目標區域內。
可選地，所述目標區域為圓形，所述目標區域的中心設有一個信號發射裝置，所述信號發射裝置覆蓋所述目標區域。
可選地，所述目標區域內的任意一點至少被兩個所述無線發射裝置所覆蓋；獲取所述物體從不同的信號發射裝置接收的N個無線信號的強度值，其中，N≥2；基於所述N個無線信號的強度值，或者基於所述N個無線信號的強度值及對應的標識的組合，確定所述物體處於目標區域內。
可選地，所述N個無線信號是所述物體從不同的信號發射裝置接收的無線信號中強度最強的N個。
可選地，所述信號發射裝置分別被設定在目標區域的頂點。
可選地，所述目標區域為矩形，所述信號發射裝置被均勻設定在所述矩形的中線上，所述中線為所述矩形的兩條對邊的中點的連線。
可選地，基於判斷模型，確定所述物體處於目標區域內；其中，通過預先使用正樣本數據和負樣本數據訓練所述判斷模型，正樣本數據包括從處於所述目標區域內的各個位置的物體所採集到的無線信號的強度值，負樣本數據包括從處於所述目標區域外的各個位置的物體所採集到的無線信號的強度值。
可選地，基於判斷模型，確定所述物體處於目標區域內；其中，通過預先使用正樣本數據和負樣本數據訓練所述判斷模型，正樣本數據包括從處於所述目標區域內的各個位置的物體所採集到的無線信號的強度值及對應的標識的組合，負樣本數據包括從處於所述目標區域外的各個位置的物體所採集到的無線信號的強度值及對應的標識的組合。
可選地，所述物體是車輛，以及所述目標區域是停車區域。
可選地，當確定所述車輛不處於停車區域內時提供關於車輛停放的提示。
根據《確定物體處於目標區域的方法、停車管理設備和系統》的第二方面，提供了一種停車管理設備，包括數據獲取單元和判斷單元；所述數據獲取單元，用於獲取所述車輛從設定在停車區域現場的信號發射裝置接收的無線信號的強度值；所述判斷單元，用於基於所述無線信號的強度值，確定所述車輛處於停車區域內。
可選地，所述無線信號含有信號發射裝置的標識；所述判斷單元，用於基於所述無線信號的強度值及對應的標識的組合，確定所述車輛處於停車區域內。
可選地，所述數據獲取單元，用於獲取所述車輛從不同的信號發射裝置接收的N個無線信號的強度值，其中，N≥2；所述判斷單元，用於基於所述N個無線信號的強度值，或者基於所述N個無線信號的強度值及對應的標識的組合，確定所述車輛處於停車區域內。
可選地，所述N個無線信號是所述車輛從不同的信號發射裝置接收的無線信號中強度最強的N個。
可選地，所述判斷單元，用於基於判斷模型，確定所述車輛處於停車區域內；其中，通過預先使用正樣本數據和負樣本數據訓練所述判斷模型，正樣本數據包括從處於所述停車區域內的各個位置的車輛所採集到的無線信號的強度值，負樣本數據包括從處於所述停車區域外的各個位置的車輛所採集到的無線信號的強度值。
可選地，所述判斷模型，用於基於判斷模型，確定所述車輛處於停車區域內；其中，通過預先使用正樣本數據和負樣本數據訓練所述判斷模型，正樣本數據包括從處於所述停車區域內的各個位置的車輛所採集到的無線信號的強度值及對應的標識的組合，負樣本數據包括從處於所述停車區域外的各個位置的車輛所採集到的無線信號的強度值及對應的標識的組合。
可選地，所述停車管理設備還包括停車提示單元；所述停車提示單元，用於當確定所述車輛不處於停車區域內時提供關於車輛停放的提示。
根據《確定物體處於目標區域的方法、停車管理設備和系統》的第三方面，提供了一種停車管理系統，根據前述任一項所述的停車管理設備和用於限定停車區域的多個所述信號發射裝置。
可選地，所述停車管理設備位於車輛、移動終端和伺服器中的至少一個中。
可選地，所述信號發射裝置分別被設定在停車區域的頂點。
可選地，所述停車區域為矩形，所述信號發射裝置被均勻設定在所述矩形的中線上，所述中線為所述矩形的兩條對邊的中點的連線。
可選地，所述停車區域為矩形或者橢圓形，所述停車區域內的任意一點至少被兩個所述信號發射裝置所覆蓋。
根據《確定物體處於目標區域的方法、停車管理設備和系統》的第四方面，提供了一種電子設備，包括根據前述任一項所述的停車管理設備。
可選地，所述電子設備是車輛、移動終端和伺服器中的至少一個。
改善效果
《確定物體處於目標區域的方法、停車管理設備和系統》提供的確定物體處於目標區域的方法，不需要對物體進行定位計算，而是利用物體接收的無線信號的強度直接確定物體是否處於目標區域內。可選地，將所述方法套用於停車管理時，相較於通過GPS定位等方式對車輛進行停放管理的方案更加準確可靠。
附圖說明
圖1示出了《確定物體處於目標區域的方法、停車管理設備和系統》實施例提供的用於確定物體處於目標區域的方法的流程示意圖。
圖2示出了該發明實施例提供的對目標區域訓練判斷模型的示意圖。
圖3示出了該發明另一實施例提供的用於確定物體處於目標區域的方法的流程示意圖。
圖4示出了該發明實施例提供的信號發射裝置的部署方式的示意圖。
圖5示出了該發明另一實施例提供的信號發射裝置的部署方式的示意圖。
圖6示出了該發明實施例提供的停車管理設備的框圖。
圖7示出了該發明實施例提供的停車管理系統的框圖。
圖8示出了該發明實施例提供的停車管理設備的硬體配置的框圖。
技術領域
《確定物體處於目標區域的方法、停車管理設備和系統》涉及車輛管理領域，尤其涉及用於確定物體處於目標區域的方法、停車管理設備、停車管理系統和電子設備。
權利要求
1.一種用於確定物體處於目標區域的方法，包括：獲取所述物體從設定在目標區域現場的信號發射裝置接收的無線信號的強度值；基於所述無線信號的強度值，確定所述物體處於目標區域內。
2.一種停車管理設備，包括數據獲取單元和判斷單元；所述數據獲取單元，用於獲取所述車輛從設定在停車區域現場的信號發射裝置接收的無線信號的強度值；所述判斷單元，用於基於所述無線信號的強度值，確定所述車輛處於停車區域內。
3.根據權利要求2所述的設備，其中，所述無線信號含有信號發射裝置的標識；所述判斷單元，用於基於所述無線信號的強度值及對應的標識的組合，確定所述車輛處於停車區域內。
4.根據權利要求2或3所述的設備，其中，所述數據獲取單元，用於獲取所述車輛從不同的信號發射裝置接收的N個無線信號的強度值，其中，N≥2；所述判斷單元，用於基於所述N個無線信號的強度值，或者基於所述N個無線信號的強度值及對應的標識的組合，確定所述車輛處於停車區域內。
5.根據權利要求4所述的設備，其中，所述N個無線信號是所述車輛從不同的信號發射裝置接收的無線信號中強度最強的N個。
6.根據權利要求2所述的設備，其中，所述判斷單元，用於基於判斷模型，確定所述車輛處於停車區域內，其中，通過預先使用正樣本數據和負樣本數據訓練所述判斷模型，正樣本數據包括從處於所述停車區域內的各個位置的車輛所採集到的無線信號的強度值，負樣本數據包括從處於所述停車區域外的各個位置的車輛所採集到的無線信號的強度值。
7.根據權利要求3所述的設備，其中，所述判斷模型，用於基於判斷模型，確定所述車輛處於停車區域內，其中，通過預先使用正樣本數據和負樣本數據訓練所述判斷模型，正樣本數據包括從處於所述停車區域內的各個位置的車輛所採集到的無線信號的強度值及對應的標識的組合，負樣本數據包括從處於所述停車區域外的各個位置的車輛所採集到的無線信號的強度值及對應的標識的組合。
8.根據權利要求2所述的設備，還包括停車提示單元；所述停車提示單元，用於當確定所述車輛不處於停車區域內時提供關於車輛停放的提示。
9.一種停車管理系統，包括：根據權利要求2-8任一項所述的停車管理設備和用於限定停車區域的多個所述信號發射裝置。
10.一種電子設備，包括根據權利要求2-8任一項所述的停車管理設備。
實施方式
參見圖1所示，說明《確定物體處於目標區域的方法、停車管理設備和系統》實施例提供的用於確定物體處於目標區域的方法，包括：
101、獲取所述物體從信號發射裝置接收的無線信號的強度值，其中，所述信號發射裝置設定在目標區域現場。
102、基於所述無線信號的強度值，確定所述物體處於目標區域內。
在一個實施例中，所述信號發射裝置分別被設定在目標區域的頂點。
在一個實施例中，所述目標區域為矩形，所述信號發射裝置被均勻設定在所述矩形的中線上，所述中線為所述矩形的兩條對邊的中點的連線。
在一個實施中，所述目標區域為圓形，所述目標區域的中心設有一個能夠覆蓋所述目標區域的信號發射裝置。如果所述物體從信號發射裝置接收的無線信號的強度值超過預設的閾值，則判斷所述物體處於目標區域內，否則判斷所述物體不處於目標區域內。
在一個實施例中，針對一個目標區域布置多個信號發射裝置，所述目標區域內的任意一點至少被兩個信號發射裝置所覆蓋。各個信號發射裝置按一定的周期向周邊廣播訊息，構成和目標區域匹配的電子地理圍欄。獲取所述物體從不同的信號發射裝置接收的N個無線信號的強度值，基於所述N個無線信號的強度值，確定所述物體是否處於目標區域內，其中，N≥2。優選地，所述N個無線信號是所述物體從不同的信號發射裝置接收的無線信號中強度最強的N個。如果所述物體只從一個信號發射裝置接收到無線信號，說明所述物體不處於目標區域內。
例如：針對目標區域Z設定有4個信號發射裝置，4個信號發射裝置組合起來能夠實現對目標區域Z的無線覆蓋，並且目標區域Z中的任意一點至少被兩個信號發射裝置所覆蓋。如果物體從4個信號發射裝置分別接收到無線信號，分別是從第一個信號發射裝置接收的無線信號X1，從第二個信號發射裝置接收的無線信號X2，從第三個信號發射裝置接收的無線信號X3，從第四個信號發射裝置接收的無線信號X4，則從無線信號X1-X4中選擇信號強度最強的兩個，基於這兩個無線信號的強度值，確定所述物體是否處於目標區域內。
在一個實施例中，在該目標區域設定好信號發射裝置後，可以通過機器學習訓練的方式，對該目標區域建立判斷模型，判斷模型以物體接收的所述無線信號的強度值為輸入，物體是否在目標區域內為輸出，通過預先採集的正樣本數據和負樣本數據，可以訓練得到該目標區域的判斷模型。
對該目標區域內的各個位置，分別採集一組正樣本數據。對於目標區域內的某個位置的物體，一組正樣本數據包括該物體所採集到的各個無線信號的強度值，或者，一組正樣本數據包括該物體所採集到的N個強度最強的無線信號的強度值。
對該目標區域外的各個位置，分別採集一組負樣本數據。對於目標區域外的某個位置的物體，一組負樣本數據包括該物體所採集到的各個無線信號的強度值，或者，一組負樣本數據包括該物體所採集到的N個強度最強的無線信號的強度值。
在該目標區域的判斷模型形成後，步驟102可以基於該判斷模型，確定所述物體是否處於該目標區域內。
通常情況下，如果該目標區域的信號發射裝置的布置情況發生改變，例如信號發射裝置的位置發生改變，原來的判斷模型就不再適用於該目標區域，則需要對該目標區域重新進行訓練，更新判斷模型。
在某些情況下，參見圖2所示，目標區域Z3為矩形，長度為10米，寬度為4米，在長度方向上每隔2米設定有一個信號發射裝置，共布置有4個信號發射裝置P1、P2、P3、P4，對目標區域Z3進行訓練得到判斷模型W，在利用判斷模型W做判斷時，輸入物體分別從P1-P4接收的無線信號的強度值。將目標區域Z3擴展為目標區域Z3＇，擴展後的形狀和寬度不變，長度增加到14米，信號發射裝置的間隔不變，目標區域Z3＇共布置有6個信號發射裝置P1＇、P2＇、P3＇、P4＇、P5＇、P6＇，則目標區域Z3的判斷模型W同樣適用於目標區域Z3＇，選擇物體從P1＇-P6＇接收的無線信號中強度最強的4個無線信號，將這4個無線信號的強度值輸入到判斷模型W中，同樣可以確定物體是否處於目標區域Z3＇內。
在另一個實施例中，可以將所述物體接收的來自不同的信號發射裝置的N個無線信號的強度值與採集的正樣本數據進行比對，當所述物體接收的來自不同的信號發射裝置的N個無線信號的強度值與某一組正樣本數據的相似度達到一定程度時，確定所述物體處於目標區域內，否則，確定所述物體不在目標區域內。
參見圖3所示，說明該發明另一實施例提供的用於確定物體處於目標區域的方法。圖3的實施例和圖1的實施例類似，區別在於，圖3的實施例是基於所述無線信號的強度值及對應的信號發射裝置的標識的組合，確定所述物體處於目標區域內。圖3實施例提供的用於確定物體處於目標區域的方法，包括：
201、獲取所述物體從信號發射裝置接收的無線信號的強度值，其中，所述信號發射裝置設定在目標區域現場，所述無線信號含有信號發射裝置的標識。
202、基於所述無線信號的強度值及對應的標識的組合，確定所述物體處於目標區域內。
在一個實施例中，所述信號發射裝置分別被設定在目標區域的頂點。
在一個實施例中，所述目標區域為矩形，所述信號發射裝置被均勻設定在所述矩形的中線上，所述中線為所述矩形的兩條對邊的中點的連線。
在一個實施例中，針對一個目標區域布置多個信號發射裝置，所述目標區域內的任意一點至少被兩個信號發射裝置所覆蓋。各個信號發射裝置按一定的周期向周邊廣播訊息，構成和目標區域匹配的電子地理圍欄。獲取所述物體從不同的信號發射裝置接收的N個無線信號的強度值及對應的標識，基於所述N個無線信號的強度值及對應的標識的組合，確定所述物體是否處於目標區域內，其中，N≥2。優選地，所述N個無線信號是所述物體從不同的信號發射裝置接收的無線信號中強度最強的N個。如果所述物體只從一個信號發射裝置接收到無線信號，說明所述物體不處於目標區域內。
例如：針對目標區域Z設定有4個信號發射裝置，4個信號發射裝置組合起來能夠實現對目標區域Z的無線覆蓋，並且目標區域Z中的任意一點至少被兩個信號發射裝置所覆蓋。如果物體從4個信號發射裝置分別接收到無線信號，分別是從第一個信號發射裝置接收的無線信號X1，從第二個信號發射裝置接收的無線信號X2，從第三個信號發射裝置接收的無線信號X3，從第四個信號發射裝置接收的無線信號X4，則從無線信號X1-X4中選擇信號強度最強的兩個，基於這兩個無線信號的強度值和對應的標識的組合，確定所述物體是否處於目標區域內。
在一個實施例中，可以預先通過機器學習訓練的方式建立判斷模型，判斷模型以物體接收的所述無線信號的強度值和對應的標識的組合為輸入，物體是否在目標區域內為輸出，通過預先採集的正樣本數據和負樣本數據，可以訓練得到所述判斷模型。
對目標區域內的各個位置，分別採集一組正樣本數據。對於目標區域內的某個位置的物體，一組正樣本數據包括該物體所採集到的各個無線信號的強度值和對應的標識的組合，或者，一組正樣本數據包括該物體所採集到的N個強度最強的無線信號的強度值和對應的標識的組合。
對目標區域外的各個位置，分別採集一組負樣本數據。對於目標區域外的某個位置的物體，一組負樣本數據包括該物體所採集到的各個無線信號的強度值和對應的標識的組合，或者，一組負樣本數據包括該物體所採集到的N個強度最強的無線信號的強度值和對應的標識的組合。
在判斷模型形成後，步驟202可以基於判斷模型，確定所述物體是否處於目標區域內。
由於圖3的實施例考慮到了無線信號對應的信號發射裝置，判斷所述物體是否在目標區域內的準確率更高，也更適用於信號發射裝置沒有被均勻部署在目標區域內的情況。
發明人經實際檢測，針對矩形或者橢圓形的目標區域，設定兩個信號發射裝置，每個信號發射裝置均可以獨立覆蓋所述目標區域，經過機器學習訓練得到的判斷模型對物體是否處於目標區域內的判斷的精確度達到90％以上。
在上述各個實施例中，該領域技術人員可以根據目標區域的形狀和停車裝置的具體布置情況，設定具體的學習訓練方式得到適合該目標區域的判斷模型，這些都應當屬於該發明的保護範圍內。
該發明實施例提供的確定物體處於目標區域的方法，不需要對物體進行定位計算，而是利用物體接收的無線信號的強度直接確定物體是否處於目標區域內。如果採用對物體進行GPS定位，根據定位結果判斷物體是否處於目標區域內的方式，會受限於GPS的低定位精度和延遲性，另外GPS信號也容易受到遮擋物的影響，相比較而言，該發明實施例提供的確定物體處於目標區域的方法更加準確可靠。
在上述確定物體處於目標區域的方法的實施例中，所述物體可以是車輛，以及所述目標區域是可以停車區域。由此，該發明實施例還提供了停車管理方法。
根據該發明的一個實施例提供的停車管理方法，包括：獲取所述車輛從設定在停車區域現場的信號發射裝置接收的無線信號的強度值；基於所述無線信號的強度值，確定所述車輛處於停車區域內。
可選地，所述停車區域內的任意一點至少被兩個所述無線發射裝置所覆蓋；獲取所述車輛從不同的信號發射裝置接收的N個無線信號的強度值，其中，N≥2；基於所述N個無線信號的強度值，確定所述車輛處於停車區域內。
可選地，基於判斷模型，確定所述車輛處於停車區域內，其中，通過預先使用正樣本數據和負樣本數據訓練所述判斷模型，正樣本數據包括從處於所述停車區域內的各個位置的車輛所採集到的無線信號的強度值，負樣本數據包括從處於所述停車區域外的各個位置的車輛所採集到的無線信號的強度值。
當採集和訓練的樣本數據越豐富，判斷模型會越精確，判斷結果也會越準確，從而形成一個能夠有效判定用戶是否將車輛規範停放在停車區域內的電子地理圍欄。
下面以一個具體的例子，來說明該發明實施例提供的停車管理方法：在該發明中，車輛本身要具有無線信號接收功能，例如，車輛設有藍牙通信單元或WIFI通信單元。當車輛被設定成停放狀態時，車輛的無線信號接收裝置會在一段視窗時間內從設定在停車區域現場的信號發射裝置接收無線信號。當車輛的車鎖被鎖住時，車輛被設定成停放狀態。
參見圖4所示，停車區域Z1為矩形，停車區域Z1的四個頂點分別設有一個信號發射裝置，分別是B1、B2、B3、B4。
當用戶將車輛停放在位置S1並將車輛鎖上時，車輛被設定成停放狀態，車輛的無線信號接收裝置從信號發射裝置B1-B4分別接收無線信號。車輛將從信號發射裝置B1-B4接收到的無線信號的強度值傳送給伺服器，伺服器基於無線信號的強度值，確定所述車輛處於停車區域內。伺服器可以向用戶的終端，例如用戶的手機，傳送“車輛已正確停放”的提示信息。
當用戶將車輛停放在位置S2並將車輛鎖上時，車輛被設定成停放狀態，車輛的無線信號接收裝置從信號發射裝置B1-B4分別接收無線信號。車輛將從信號發射裝置B1-B4接收到的無線信號的強度值傳送給伺服器，伺服器基於無線信號的強度值，確定所述車輛不處於停車區域內。伺服器可以向用戶的終端，傳送“車輛沒有被正確停放，請將車輛停放在停車區域內”的提示信息。
當確定車輛沒有被停放在停車區域內時，伺服器也可以向車輛傳送提示信息，車輛通過燈光閃爍或者語音報警的方式提示用戶車輛沒有被正確停放。
在其它實施例中，可以由車輛自身確定其是否處於停車區域內。當車輛確定自己沒有被停放在停車區域內時，車輛通過燈光閃爍或者語音報警的方式提示用戶車輛沒有被正確停放；或者，車輛向用戶的終端傳送“車輛沒有被正確停放，請將車輛停放在停車區域內”的提示信息。
在其它實施例中，車輛將無線信號的強度值發給用戶的終端，由用戶的終端確定車輛是否處於停車區域內，並基於判斷的結果顯示提示信息。
在另一實施例中，參見圖5所示，所述停車區域Z2為矩形，在矩形的中線上均勻設定有5個信號發射裝置，分別是B5、B6、B7、B8，所述中線為所述矩形的兩條對邊的中點的連線。
與上一實施例類似的，該發明另一實施例還提供了一種停車管理方法，包括：獲取所述車輛從設定在停車區域現場的信號發射裝置接收的無線信號的強度值，其中，所述無線信號含有信號發射裝置的標識；基於所述無線信號的強度值及對應的標識的組合，確定所述車輛處於停車區域內。
可選地，所述停車區域內的任意一點至少被兩個所述無線發射裝置所覆蓋；獲取所述車輛從不同的信號發射裝置接收的N個無線信號的強度值，其中，N≥2；基於所述N個無線信號的強度值及對應的標識的組合，確定所述車輛處於停車區域內。
可選地，基於判斷模型，確定所述車輛處於停車區域內，其中，通過預先使用正樣本數據和負樣本數據訓練所述判斷模型，正樣本數據包括從處於所述停車區域內的各個位置的車輛所採集到的無線信號的強度值及對應的標識的組合，負樣本數據包括從處於所述停車區域外的各個位置的車輛所採集到的無線信號的強度值及對應的標識的組合。
與前一實施例類似的，可以由伺服器、車輛、用戶的終端中的任一個來進行停車管理。
該發明實施例提供的停車管理方法，不需要對車輛進行定位計算，而是利用車輛接收的無線信號的強度值直接確定車輛是否處於停車區域內。
可選地，該發明實施例提供的停車管理方法，電子地理圍欄可以緊密貼合停放區域，從而精準判斷停車位置是否在停車區域內。另外，停車區域內的任一位置至少可被三個以上的信號發射裝置覆蓋，當一個信號發射裝置出現故障或信號受干擾時，車輛仍然可以搜尋到其他的信號發射裝置的信號，因而具備一定的健壯性。
可選地，該發明實施例提供的停車管理方法，不依賴定位點的經緯度，更適合在城市街道狹長地帶部署。信號發射裝置的分布可以按實地形狀分布，同時不需要採集信號發射裝置的經緯度，信號發射裝置的部署約束條件少。
對於該領域技術人員來說，可以通過硬體方式、軟體方式或軟硬體結合的方式實現前述停車管理方法。基於同一發明構思，該發明實施例還提供了停車管理設備和停車管理系統，以執行前述停車管理方法。
參見圖6所示，停車管理設備A包括數據獲取單元A1和判斷單元A2，數據獲取單元A1，用於獲取所述車輛從設定在停車區域現場的信號發射裝置接收的無線信號的強度值；判斷單元A2，用於基於所述無線信號的強度值，確定所述車輛處於停車區域內。
可選地，所述數據獲取單元A1，用於獲取所述車輛從不同的信號發射裝置接收的N個無線信號的強度值，其中，N≥2；所述判斷單元A2，用於基於所述N個無線信號的強度值確定所述車輛處於停車區域內。
可選地，所述N個無線信號是所述車輛從不同的信號發射裝置接收的無線信號中強度最強的N個。
可選地，所述判斷單元A2，用於基於判斷模型確定所述車輛處於停車區域內，其中，通過預先使用正樣本數據和負樣本數據訓練所述判斷模型，正樣本數據包括從處於所述停車區域內的各個位置的車輛所採集到的無線信號的強度值，負樣本數據包括從處於所述停車區域外的各個位置的車輛所採集到的無線信號的強度值。
可選地，所述無線信號含有信號發射裝置的標識；所述判斷單元A2，用於基於所述無線信號的強度值及對應的標識的組合，確定所述車輛處於停車區域內。
可選地，所述數據獲取單元A1，用於獲取所述車輛從不同的信號發射裝置接收的N個無線信號的強度值和對應的標識，其中，N≥2；所述判斷單元A2，用於基於所述N個無線信號的強度值及對應的標識的組合，確定所述車輛處於停車區域內。
可選地，所述N個無線信號是所述車輛從不同的信號發射裝置接收的無線信號中強度最強的N個。
可選地，所述判斷單元A2，用於基於判斷模型，確定所述車輛處於停車區域內，其中，通過預先使用正樣本數據和負樣本數據訓練所述判斷模型，正樣本數據包括從處於所述停車區域內的各個位置的車輛所採集到的無線信號的強度值及對應的標識的組合，負樣本數據包括從處於所述停車區域外的各個位置的車輛所採集到的無線信號的強度值及對應的標識的組合。
可選地，所述停車管理設備還包括停車提示單元；所述停車提示單元，用於當確定所述車輛不處於停車區域內時提供關於車輛停放的提示。如果伺服器是停車管理設備，則停車提示單元在確定所述車輛不處於停車區域內時，向用戶的終端或車輛傳送提示信息，以引導用戶規範停放車輛。如果車輛是停車管理設備，則停車提示單元在確定所述車輛不處於停車區域內時，向用戶的終端傳送提示信息，以引導用戶規範停放車輛；或者，車輛的停車提示單元直接發出燈光或者語音對用戶進行提示。在另一實施例中，用戶的終端為停車管理裝置。
該發明實施例還提供了一種電子設備，包括根據前述任一項所述的停車管理設備。
可選地，該電子設備是車輛、移動終端和伺服器中的至少一個。
參見圖7所示，停車管理系統C包括根據前述任一項所述的停車管理設備A和用於限定停車區域的多個所述信號發射裝置B。
可選地，所述停車管理設備A位於車輛、移動終端和伺服器中的至少一個中。
可選地，所述信號發射裝置B分別被設定在停車區域的頂點。
可選地，所述停車區域為矩形，所述信號發射裝置B被均勻設定在所述矩形的中線上，所述中線為所述矩形的兩條對邊的中點的連線。
可選地，所述停車區域為矩形或者橢圓形，所述停車區域內的任意一點至少被兩個所述信號發射裝置B所覆蓋。
圖8是顯示可用於實現該發明的實施例的停車管理設備的硬體配置的例子的框圖。停車管理設備300包括處理器3010、存儲器3020、接口裝置3030、通信裝置3040、顯示裝置3050、輸入裝置3060、揚聲器3070、麥克風3080，等等。
存儲器3020用於存儲指令，所述指令用於控制處理器3010進行操作以執行根據前述任一項所述的停車管理方法。
處理器3010例如可以是中央處理器CPU、微處理器MCU等。存儲器3020例如包括ROM（唯讀存儲器）、RAM（隨機存取存儲器）、諸如硬碟的非易失性存儲器等。接口裝置3030例如包括USB接口、耳機接口等。通信裝置3040例如能夠進行有線或無線通信。顯示裝置3050例如是液晶顯示屏、觸摸顯示屏等。輸入裝置3060例如可以包括觸控螢幕、鍵盤等。用戶可以通過揚聲器3070和麥克風3080輸入/輸出語音信息。
圖8所示的停車管理設備僅是解釋性的，並且決不是為了要限制該發明、其套用或用途。該領域技術人員應當理解，儘管在圖8中示出了多個裝置，但是，該發明可以僅涉及其中的部分裝置。該領域技術人員可以根據該發明所公開方案設計指令，指令如何控制處理器進行操作是該領域公知技術，故在此不再詳細描述。
該發明實施例提供的停車管理設備和停車管理系統，不需要對車輛進行定位計算，而是利用車輛接收的無線信號的強度直接確定車輛是否處於停車區域內，準確可靠。
需要說明的是，該說明書中的各個實施例均採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。但該領域技術人員應當清楚的是，上述各實施例可以根據需要單獨使用或者相互結合使用。另外，對於裝置實施例而言，由於其是與方法實施例相對應，所以描述得比較簡單，相關之處參見方法實施例的對應部分的說明即可。以上所描述的系統實施例僅僅是示意性的，其中作為分離部件說明的模組可以是或者也可是不是物理上分開的。
另外，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據該發明的多個實施例的系統、方法和電腦程式產品的可能實現的體系架構、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模組、程式段或代碼的一部分，所述模組、程式段或代碼的一部分包含一個或多個用於實現規定的邏輯功能的可執行指令。也應當注意，在有些作為替換的實現中，方框中所標註的功能也可以以不同於附圖中所標註的順序發生。例如，兩個連續的方框實際上可以基本並行地執行，它們有時也可以按相反的順序執行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執行規定的功能或動作的專用的基於硬體的系統來實現，或者可以用專用硬體與計算機指令的組合來實現。
該發明實施例所提供的電腦程式產品，包括存儲了程式代碼的計算機可讀存儲介質，所述程式代碼包括的指令可用於執行前面方法實施例中所述的方法，具體實現可參見方法實施例，在此不再贅述。
所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。
在該申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統、裝置和方法，可以通過其它的方式實現。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，又例如，多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連線可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連線，可以是電性，機械或其它的形式。
所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個網路單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現該實施例方案的目的。
另外，在該發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。
所述功能如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，該發明的技術方案本質上或者說對2017年4月之前的技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一台計算機設備（可以是個人計算機，伺服器，或者網路設備等）執行該發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：隨身碟、移動硬碟、唯讀存儲器（ROM，Read-Only Memory）、隨機存取存儲器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光碟等各種可以存儲程式代碼的介質。
榮譽表彰
2020年7月14日，《確定物體處於目標區域的方法、停車管理設備和系統》獲得第二十一屆中國專利獎優秀獎。
