硬馬硬橋：這個詞來自南拳技巧中的“練得硬橋硬馬、方能穩紮穩打”一語。
馬，就是腳下功夫，例如馬步。南拳講究扎馬，扎馬就是“樁步”；馬步樁是南拳扎馬的基礎，有大馬、小馬和半馬之分。不論什麼形式的扎馬，都要求五趾抓地、落地生根，強調“穩如鐵塔坐如山”和“手是銅錘腳是馬”，扎馬練好了，腿力沉、重，步勢方能穩紮，運動才有章法。
橋，就是臂的運用，稱為“橋手”。比如，臂下垂做內旋的動作，喚作“滾橋”；肘下沉，喚作“沉橋”。對橋手，則要求肘臂剛硬，內蓄勁力。“練得硬橋硬馬、方能穩紮穩打”，南拳十分重視樁步的穩紮和肘臂橋手的堅硬。
硬馬硬橋其本身有真功夫，真本事的意思，也有實打實的意思；反面還有不知變通，只會硬碰硬的意思。很多文章在描述動作設計特點時用到“硬橋硬馬”這個詞，似乎成了港產動作片極為流行的動作設計專用名詞。
