砰-砰控制

砰-砰控制(Bang-Bang控制)是工程領域中最為常見的一種綜合控制形式。在這類控制形式中，根據系統的運動狀況，最優控制的各個控制變數在整個過程中分段地取為容許控制範圍的正最大值或負最大值。

簡介

砰-砰控制(Bang-Bang控制)是工程領域中最為常見的一種綜合控制形式。在這類控制形式中，根據系統的運動狀況，最優控制的各個控制變數在整個過程中分段地取為容許控制範圍的正最大值或負最大值。

控制原理

砰-砰控制的原理是把最優控制問題歸結為：將狀態空間劃分為兩個區域，一個區域對應於控制變數取正最大值，另一個區域對應於控制變數取負最大值。這兩個區域的分界面稱為開關面，而決定砰-砰控制的具體形式的關鍵就是決定開關面。砰-砰控制形式的最優控制常用於最速控制系統和最省燃料控制系統。在正常情況下，砰-砰控制的控制變數由正最大值躍變到負最大值的次數是有限的，只有在躍變瞬時控制變數可取值於限制範圍的任何值。但對於某些問題，砰-砰控制中至少存在一個時間區間，其中控制變數可取為限制範圍的任意值，這類問題稱為奇異最優控制問題。對於奇異最優控制問題，僅由極大值原理的條件還不足以確定奇異時間區間內的最優控制*與最優軌線*間的關係即綜合控制的形式。