石朝俠

石朝俠，男，1974年2月-，南京理工大學計算機學院副教授，碩士生導師。

基本介紹

• 中文名：石朝俠
• 國籍：中國
• 民族：漢
• 出生日期：1974年2月
• 畢業院校：哈爾濱工業大學
• 學位/學歷：博士
• 職業：教師
• 專業方向：計算機套用技術
• 職稱：副教授

工作經歷

1. 2007.11，南京理工大學計算機科學與工程學院任教；

2. 2007.10，畢業於哈爾濱工業大學，獲計算機套用技術博士學位；

3. 2003.03，畢業於東北電力大學，獲控制理論與控制工程碩士學位；

4. 1997.07，畢業於青島農業大學，獲機電工程學士學位。

研究方向

智慧型機器人與智慧型系統、智慧型機器人與智慧型檢測

主要成就

Online topological map building and qualitative localization in large-scale environment[J], Robotics and Autonomous Systems, 2010，58（5）：488-496（SCI）；

A local obstacle avoidance method for mobile robots in partially known environment, Robotics and Autonomous Systems[J]，2010，58（5）：425-434（SCI）

Cooperative Exploration by Multi-robots without Global Localization[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2007, 3(4): 339-348 (SCI)

Motion planning by adding geometric constraint of roadside to beam curvature method, IEEE-CYBER 2013 (EI)

個人作品

近年來，在《Robotics and Autonomous Systems》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《計算機研究與發展》、《機器人》等國內外期刊及會議上發表論文20餘篇，其中SCI收錄4篇，EI收錄15篇。

獲獎記錄

2022年1月，獲得大賽“優秀指導教師獎”榮譽稱號。