矩量論方法(moment method)一種求取離散系統控制序列的方法.它類似於統計學中已知各種矩,求其分布密度函式的方法.在控制理論上可以利用Z矩量論方法來求控制受限下的快速控制與最小拍控制,同樣也可以用來解決控制受限下的能控域的結構問題.1938年,蘇聯數學家克列因(LpeHH, M.I'.)首先對L矩量論問題作了詳細的討論.1957年,蘇聯學者克拉索夫斯基(I}pacoacxuh, H. H.)利用這個方法求定常連續線性系統的快速控制,其思路如下,由定常線性系統理論可知
在上式中,可將x。看做是已知矩,u<t)看做矩分布密度函式,e一 `" B看做權重因子,於是求快速控制u<t>的問題,變成已知矩與權重因子,求滿足上式的最小周期T與矩分布密度函式的問題.