《直流電力拖動自動控制系統及套用》是1992年東北林業大學出版社出版的圖書，作者是常恕吾。
基本介紹
- 作者：常恕吾
- ISBN：9787810083683
- 頁數：190
- 定價：6.10
- 出版社：東北林業大學出版社
- 出版時間：1992-12
- 裝幀：平裝
內容介紹,作品目錄,
內容介紹
內 容 簡 介
本書對計算機控制的基本理論和套用技術進行了比較全面系統的介紹。全書內容包括：計算機控制
的一般概念、計算機控制系統的組成和套用方式，基本輸入輸出接口技術，過程通道，順序控制與數字
程式控制，數字PID控制算法，數字控制器的直接設計方法，模型預測控制算法，微型機控制系統的設
計及實例分析，集散控制系統及基本控制器的設計，微型機控制系統應用程式設計等，共十章。書中有
大量套用實例，每章附有習題和思考題。
本書除作為高等院校自動控制、電氣化自動化、計算機套用等專業教材外，還可供從事微機套用和
自動化工作的工程技術人員參考。
作品目錄
目 錄
第一章 緒 論
1－1幾種不同供電方式的直流調速系統
一、旋轉變流機組
二、靜止變流機組
三、斬波器或脈寬調製裝置
1－2電力拖動控制系統的技術指標
一、調速範圍
二、靜差率
三、抗擾性能指標
第二章 晶閘管――電動機單閉環調速系統
2－1KZ－D系統及開環機械特性
一、電流連續時KZ－D系統的機械特性
二、電流斷續時KZ－D系統的機械特性
三、電流斷續時機械特性的特點
四、斷續段機械特性的近似描述
五、研究R'的實際意義
2－2單閉環有靜差調速系統
一、閉環調速系統的組成及靜特性
二、單閉環調速系統的特點
三、單閉環調速系統靜態參數計算舉例
四、單閉環有靜差調速系統的動態分析
五、單閉環調速系統的限流保護――電流截止負反饋
2－3單閉環有靜差調速系統的其它方案
一、電壓負反饋調速系統
二、電壓負反饋加電流前饋調速系統
2－4無靜差調速系統
一、積分調節器和積分控制規律
二、比例積分控制規律
三、穩態抗擾誤差分析
2－5單閉環調速系統的校正
一、系統性能和對數頻率特性的關係
二、繪製系統不可變部分的伯德圖
三、調節器及參數選擇
四、電阻、電容的計算
習 題
第三章 多環調速系統
3－1快速系統與最佳過渡過程
一、最大電流約束條件下的最佳起動過程
二、最佳制動過程
3－2轉速、電流雙閉環調速系統及其靜特性
一、系統的組成
二、靜特性
三、各變數的穩態工作點和穩態參數計算
3－3雙閉環調速系統的動態性能
一、雙閉環調速系統的動態數學模型
二、起動過程
三、動態性能和兩個調節器的作用
3－4三環調速系統
一、帶電流變化率內環的三環調速系統
二、帶電壓內環的三環調速系統
習 題
第四章 可逆調速系統
4－1可逆電路的幾種形式
一、電樞可逆線路
二、磁場可逆系統
三、可逆系統的正反向運行方式
4－2有環流可逆調速系統
一、環流問題
二、配合控制的有環流系統
三、給定環流和可控環流系統
4－3邏輯控制的無環流可逆調速系統
一、可逆系統對邏輯切換裝置的要求
二、邏輯切換裝置的構成原理
三、邏輯無環流系統的改進與發展
4－4錯位控制的無環流可逆調速系統
一、錯位控制原理
二、錯位無環流系統及電壓環的作用
三、錯位選觸無環流系統
習 題
第五章 電力拖動控制系統的工程設計方法
5－1典型系統
一、典型Ⅰ型系統
二、典型Ⅱ型系統
三、典型Ⅰ型系統參數和動態性能指標的關係
四、典型Ⅱ型系統動態性能指標和參數的關係
5－2傳遞函式的近似處理及非典型系統的典型化
一、小慣性環節的近似處理
二、大慣性環節的近似處理
三、高階系統的降階處理
四、關於調節器的選擇
5－3雙閉環調速系統電流調節器和轉速調節器的設計
一、電流調節器的設計
二、轉速調節器的設計
三、關於轉速超調量的討論
四、設計舉例
習 題
第六章 直流調速系統的其它方法和問題
6－1帶有勵磁控制的調速系統
一、直流電動機磁場控制系統
二、最大值選擇器
三、最大電流限制
6－2轉速自適應調節
6－3電樞電流斷續及電流自適應調節器
一、電樞電流斷續對被控對象參數的影響
二、電流自適應調節器
6－4帶負載觀測器、補償器的雙環調速系統
一、轉速、電流雙環調速系統存在的問題
二、帶有外擾觀測器和補償器的雙環調速系統的組成及其工作原理
三、負載力矩觀測器
四、負載擾動補償器
五、幾個問題的說明
6－5脈寬調速系統
一、脈寬調製變換器
二、脈寬調速系統的控制電路
6－6調速系統的計算機仿真
習 題
第七章 晶閘管調速系統設計實例
7－1帶鋸跑車傳動錯位無環流可逆調速系統
一、帶鋸跑車傳動的技術要求
二、調速系統方案的選擇
三、主迴路設計與計算
四、系統參數計算
7－2單板旋切機恆線速旋切自動調速系統
一、單板旋切機主軸調速系統的技術要求
二、調速系統方案的選擇
三、主電路的設計
四、系統參數的計算
附錄Ⅰ直流電壓隔離變換器
附錄Ⅱ系統的標準傳遞函式綜合法
附錄Ⅲ具有負載擾動時晶閘管直流調速系統最優設計方法
第一章 緒 論
1－1幾種不同供電方式的直流調速系統
一、旋轉變流機組
二、靜止變流機組
三、斬波器或脈寬調製裝置
1－2電力拖動控制系統的技術指標
一、調速範圍
二、靜差率
三、抗擾性能指標
第二章 晶閘管――電動機單閉環調速系統
2－1KZ－D系統及開環機械特性
一、電流連續時KZ－D系統的機械特性
二、電流斷續時KZ－D系統的機械特性
三、電流斷續時機械特性的特點
四、斷續段機械特性的近似描述
五、研究R'的實際意義
2－2單閉環有靜差調速系統
一、閉環調速系統的組成及靜特性
二、單閉環調速系統的特點
三、單閉環調速系統靜態參數計算舉例
四、單閉環有靜差調速系統的動態分析
五、單閉環調速系統的限流保護――電流截止負反饋
2－3單閉環有靜差調速系統的其它方案
一、電壓負反饋調速系統
二、電壓負反饋加電流前饋調速系統
2－4無靜差調速系統
一、積分調節器和積分控制規律
二、比例積分控制規律
三、穩態抗擾誤差分析
2－5單閉環調速系統的校正
一、系統性能和對數頻率特性的關係
二、繪製系統不可變部分的伯德圖
三、調節器及參數選擇
四、電阻、電容的計算
習 題
第三章 多環調速系統
3－1快速系統與最佳過渡過程
一、最大電流約束條件下的最佳起動過程
二、最佳制動過程
3－2轉速、電流雙閉環調速系統及其靜特性
一、系統的組成
二、靜特性
三、各變數的穩態工作點和穩態參數計算
3－3雙閉環調速系統的動態性能
一、雙閉環調速系統的動態數學模型
二、起動過程
三、動態性能和兩個調節器的作用
3－4三環調速系統
一、帶電流變化率內環的三環調速系統
二、帶電壓內環的三環調速系統
習 題
第四章 可逆調速系統
4－1可逆電路的幾種形式
一、電樞可逆線路
二、磁場可逆系統
三、可逆系統的正反向運行方式
4－2有環流可逆調速系統
一、環流問題
二、配合控制的有環流系統
三、給定環流和可控環流系統
4－3邏輯控制的無環流可逆調速系統
一、可逆系統對邏輯切換裝置的要求
二、邏輯切換裝置的構成原理
三、邏輯無環流系統的改進與發展
4－4錯位控制的無環流可逆調速系統
一、錯位控制原理
二、錯位無環流系統及電壓環的作用
三、錯位選觸無環流系統
習 題
第五章 電力拖動控制系統的工程設計方法
5－1典型系統
一、典型Ⅰ型系統
二、典型Ⅱ型系統
三、典型Ⅰ型系統參數和動態性能指標的關係
四、典型Ⅱ型系統動態性能指標和參數的關係
5－2傳遞函式的近似處理及非典型系統的典型化
一、小慣性環節的近似處理
二、大慣性環節的近似處理
三、高階系統的降階處理
四、關於調節器的選擇
5－3雙閉環調速系統電流調節器和轉速調節器的設計
一、電流調節器的設計
二、轉速調節器的設計
三、關於轉速超調量的討論
四、設計舉例
習 題
第六章 直流調速系統的其它方法和問題
6－1帶有勵磁控制的調速系統
一、直流電動機磁場控制系統
二、最大值選擇器
三、最大電流限制
6－2轉速自適應調節
6－3電樞電流斷續及電流自適應調節器
一、電樞電流斷續對被控對象參數的影響
二、電流自適應調節器
6－4帶負載觀測器、補償器的雙環調速系統
一、轉速、電流雙環調速系統存在的問題
二、帶有外擾觀測器和補償器的雙環調速系統的組成及其工作原理
三、負載力矩觀測器
四、負載擾動補償器
五、幾個問題的說明
6－5脈寬調速系統
一、脈寬調製變換器
二、脈寬調速系統的控制電路
6－6調速系統的計算機仿真
習 題
第七章 晶閘管調速系統設計實例
7－1帶鋸跑車傳動錯位無環流可逆調速系統
一、帶鋸跑車傳動的技術要求
二、調速系統方案的選擇
三、主迴路設計與計算
四、系統參數計算
7－2單板旋切機恆線速旋切自動調速系統
一、單板旋切機主軸調速系統的技術要求
二、調速系統方案的選擇
三、主電路的設計
四、系統參數的計算
附錄Ⅰ直流電壓隔離變換器
附錄Ⅱ系統的標準傳遞函式綜合法
附錄Ⅲ具有負載擾動時晶閘管直流調速系統最優設計方法
