直流有刷電機

直流有刷電機是內含電刷裝置的將直流電能轉換成機械能(直流電動機)或將機械能轉換成直流電能(直流發電機)的旋轉電機。區別於直流無刷電機，電刷裝置是用來引入或引出直流電壓和直流電流的。直流有刷電機是所有電機的基礎，它具有啟動快、制動及時、可在大範圍內平滑地調速、控制電路相對簡單等特點。

組成分類

直流有刷電機的基本構造的組件包括定子、轉子、電刷和換向器。定子和轉子磁場相互作用驅動電機旋轉。有刷直流電機的類型根據電機定子或外殼中磁場的產生方式來劃分。根據有刷直流電機的類型，定子磁場可以由永磁鐵或定子中的繞組產生。對於後一種情況，定子繞組與轉子繞組可以是並行、串列、或混合方式連線。這三種有刷直流電機分別稱為並激電動機、串激電動機和復激電動機。

原理

定子產生靜止磁場。這一靜止磁場圍繞在電樞（或稱轉子）的周圍。外加電源激發出電樞磁場。直流有刷電機電機軸上還有兩個圓弧形的銅片，稱為換向片。電機轉動時，碳質的電刷在換向器上滑動。這樣就可以產生一個與定子的靜止磁場相吸引的旋轉磁場。電樞和定子繞組中的電流由電池或其它直流電源供給（永磁直流有刷電機電機沒有定子繞組）。電池（或直流電源）提供恆定的直流電壓。電壓幅度決定了電機的轉速，因此是電池或直流電源是一個線性激勵源。改變直流有刷電機電機速度的最有效方式是採用脈寬調製（pwm）技術。pwm技術是以固定的頻率開關恆壓源。改變pwm信號的脈衝寬度可以調節電機的速度。脈衝高低電平間的比例稱為pwm信號的占空比。直流電池電平的幅度等於pwm信號的平均幅度

套用

直流有刷電機具有良好的啟動和調速性能，常套用於對啟動和調速有較高要求的場合，如大型可逆式軋鋼機、礦井卷揚機、賓館高速電梯、龍門刨床、電力機車、內燃機車、城市電車、捷運列車、電動腳踏車、造紙和印刷機械、船舶機械、大型精密工具機和大型起重機等生產機械中。