直接轉矩控制法

直接轉矩控制法是利用空間矢量坐標的概念,在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型,控制電動機的磁鏈和轉矩,通過檢測定子電阻來達到觀測定子磁鏈的目的,因此省去了矢量控制等複雜的變換計算,系統直觀、簡潔,計算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在開環的狀態下,也能輸出100%的額定轉矩,對於多拖動具有負荷平衡功能。

直接轉矩控制與矢量控制的區別是,它不是通過控制電流、磁鏈等量間接控制轉矩,而是把轉矩直接作為被控量控制,其實質是用空間矢量的分析方法,以定子磁場定向方式,對定子磁鏈和電磁轉矩進行直接控制的。這種方法不需要複雜的坐標變換,而是直接在電機定子坐標上計算磁鏈的模和轉矩的大小,並通過磁鏈和轉矩的直接跟蹤實現PWM脈寬調製和系統的高動態性能。它的控制思想新穎,控制結構簡單,控制手段直接,信號處理的物理概念明確。直接轉矩控制也具有明顯的缺點即:轉矩和磁鏈脈動。

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