皮爾遜掃雷拖拉機是一種重9.8噸，四輪的裝甲拖拉機，其車輪採用柵格式結構。在拖拉機的前部和後部都裝有一個三點式連桿和一個動力輸出裝置，使拖拉機可攜載多種專用的和民用的動力裝置。在拖拉機的裝甲駕駛倉內裝有一個旋轉底座和控制桿。拖拉機的前部還可以安裝一台裝載機。儘管駕駛室和座位排列是為了避免受到單個防坦克地雷爆炸的傷害而設計的，但該掃雷車還是主要用來清掃防步兵地雷場。該掃雷車的設計已經過爆炸測試。
作用,戰術技術性能,
作用
運輸時，鋼輪由充氣式輪胎所替換。當在海上運輸時，拖拉機安裝的是充氣輪胎，且其頂部和連線系統被取走。拖拉機內部有一個千斤頂和一個小型起重機，用來幫助更換設備。運輸過程中，裝載機可攜載動力裝置和鋼輪。
皮爾遜掃雷拖拉機和普通的農用拖拉機以同樣的方式作業。三點式連桿和動力輸出裝置意味著掃雷器具可即時安裝在拖拉機的前部或後部或者前後都安裝，掃雷器具可能包括很強的永磁性物體，用來吸附含鐵物體和破片、挖取地雷和未爆彈藥的挖雷器、用來清掃雷場中生長的樹木或灌木叢的拔木機、重型植物切割機/砍伐機、一個利用壓力掃除防步兵地雷的分節式滾輪和一個將地雷和其他較大物體從土壤中分離出來並放到一側的分離器。
戰術技術性能
駕駛座位：1
驅動形式：4×4
重量：9.8噸
長度：（不帶裝載機，前部掛鈎收回）5.127米
高度：4.474米
車輪處寬度：
（前部）3.154米
（後部）3.264米
離地間隙：
（底盤車）683毫米
（安裝了前部掛構）502毫米
鋼輪外形尺寸：
（前部，寬度）600毫米
（前部，直徑）1.716米
（後部，寬度）800毫米
（後部，直徑）2.274米
軸距：2.885米
速度：
（公路，最大，充氣輪胎）30.7千米/小時
（螺旋行走裝置，鋼輪）0.25~3.1千米/小時
發動機：8.1升6缸渦輪增壓柴油機，113.9千瓦
傳動裝置：12正向齒4個反向齒輪
[裝備狀況]:有兩套完整系統送到美國政府並進行評估
[其它]:英文名稱：Pearson Area Clearance Plough(ACP)
生產廠商：Pearson Engineering ,Wincomblee Road ,Walker Newcastle upon Tyne NE6 3QS,UK
Tel: (+44 191)2340001
Fax: (+44 191)2620402
