皇賜救駕廟始建於東漢光武年間,距今已有近3000年歷史,當時劉秀是被通緝的太子,被官兵追殺無處可逃的緊急關頭,劉秀一眼望見遠處只有一間沒有廟門的土地廟,別無選擇,這是唯一的可以藏身之處。
劉秀立即躲在土地爺佛像身後,當官兵來搜查時,發現門洞全部被蜘蛛網遮掩,表明廟裡無人進入,變匆匆離去,劉秀故而得救。劉秀順利通過南陽方向,二十八宿登基以後,宣旨擴大規模重建此廟,並口諭救駕廟,皇賜救駕廟由此得名,享譽至今。世代延續,在唐朝李世民登基後,派敬德監工第二次擴建此廟,時至明朝又得到皇室眷顧得以第三次修繕擴建,在抗日戰爭期間被日本官兵毀壞,抗戰結束後,該廟得以重新修建,但規模遠不如從前。