百度無人駕駛汽車

百度無人駕駛汽車是指百度打算與第三方汽車廠商合作製造的無人駕駛汽車。百度在2015年下半年推出無人駕駛汽車。

百度無人駕駛車項目於2013年起步，由百度研究院主導研發，其技術核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智慧型決策與控制四大模組。其中，百度自主採集和製作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息，能在厘米級精度實現車輛定位。同時，百度無人駕駛車依託國際領先的交通場景物體識別技術和環境感知技術，實現高精度車輛探測識別、跟蹤、距離和速度估計、路面分割、車道線檢測，為自動駕駛的智慧型決策提供依據。

基本介紹

• 中文名：百度無人駕駛汽車
• 開發商：百度
• 生廠商：第三方汽車生產公司
• 類型：無人駕駛汽車

研發背景

百度將利用現有的大數據、地圖、人工智慧和百度大腦等一系列技術套用到即將到來的無人駕駛車中。王勁還透露，過去的百度一直是連線人和信息，而百度正在連線人與服務。

百度大腦

為了增加百度地圖的準確性，百度還收購了芬蘭的一家技術公司，來增強其大數據方面的表現。

此外，百度大腦基於計算機和人工智慧，模擬人腦思維的模式，擁有200億個參數，通過模擬人腦的無數神經元的工作原理進行再造：存儲及“思考”。可以說，百度在無人駕駛領域已經做足了準備。

主要功能

百度無人駕駛汽車可自動識別交通指示牌和行車信息，具備雷達、相機、全球衛星導航等電子設施，並安裝同步感測器。車主只要嚮導航系統輸入目的地，汽車即可自動行駛，前往目的地。在行駛過程中，汽車會通過感測設備上傳路況信息，在大量數據基礎上進行實時定位分析，從而判斷行駛方向和速度。

百度無人車

項目進度

百度已經將視覺、聽覺等識別技術套用在“百度無人駕駛汽車”系統研發中，負責該項目的是百度深度學習研究院。

2014年7月24日，從百度證實，百度已啟動“百度無人駕駛汽車”研發計畫。

2015年12月，百度公司宣布，百度無人駕駛車國內首次實現城市、環路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。百度公布的路測路線顯示，百度無人駕駛車從位於北京中關村軟體園的百度大廈附近出發，駛入G7京新高速公路，經五環路，抵達奧林匹克森林公園，並隨後按原路線返回。百度無人駕駛車往返全程均實現自動駕駛，並實現了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調頭等複雜駕駛動作，完成了進入高速（匯入車流）到駛出高速（離開車流）的不同道路場景的切換。測試時最高速度達到100公里/小時。

2016年7月3日，百度與烏鎮旅遊舉行戰略簽約儀式，宣布雙方在景區道路上實現Level4的無人駕駛。這是繼百度無人車和蕪湖、上海汽車城簽約之後，首次公布與國內景區進行戰略合作。

2016年百度世界大會無人車分論壇上，百度高級副總裁、自動駕駛事業部負責人王勁宣布，百度無人車剛獲得美國加州政府頒發的全球第15張無人車上路測試牌照。

2017年4月17日，百度宣布與博世正式簽署基於高精地圖的自動駕駛戰略合作，開發更加精準實時的自動駕駛定位系統。同時在發布會現場，也展示了博世與百度的合作成果——高速公路輔助功能增強版演示車。

2018年2月15日，百度Apollo無人車亮相央視春晚，在港珠澳大橋開跑，並在無人駕駛模式下完成“8”字交叉跑的高難度動作。