基本介紹
- 中文名:發射坐標系
- 外文名:launch coordinate system
- 學科:航空工程
- 領域:工程技術
發射坐標系是指原點O在發射點,OX軸在發射點水平面內指向發射瞄準方向、OY軸沿發射點的鉛垂線向上,OZ軸與OX軸、OY軸構成右手直角坐標系的坐標系。簡介發射坐標系是指原點O在發射點,OX軸在發射點水平面內指向發射瞄準方向...
彈體坐標系是一個坐標系,它的原點0為飛彈質心。ox軸為彈體外殼對稱軸,指嚮導彈頭部;oy軸位於飛彈縱對稱面內,oy軸垂直於ox軸;oz軸垂直於飛彈縱對稱面,在發射瞬時順著發射方向看過去,oz指向右方。oz、ox、oy組成右手直角坐標系,且oz、ox、oy與彈體的相對方向關係在飛彈飛行過程中保持不變,這主要是因為...
飛行器本體坐標系示意圖如圖1所示:特點 作用在飛行器上的力矩的3個分量(滾動力矩、偏航力矩和俯仰力矩)是相對於飛行器本體坐標系定義的,其正向與相應坐標軸的指向一致。套用 飛行器本體坐標系與發射坐標系之間的相對轉動描述了飛行器的飛行姿態。在研究力和力矩與飛行器運動的關係時,常常用到飛行器本體坐標系。
飛彈發射角是指可以用飛彈縱軸X1相對於某一個基準坐標系(如地面坐標系,發射平台坐標系)的高低角£(也稱發射仰角)和方位角Φ來定義,為飛彈的發射諸元之一。簡介 飛彈發射角是指可以用飛彈縱軸X1相對於某一個基準坐標系(如地面坐標系,發射平台坐標系)的高低角£(也稱發射仰角)和方位角Φ來定義,為飛彈的發射諸...
2004年,美國馬里蘭大學的Cifuolini 和Erricos Pavlis通過跟蹤於1976年和1992年發射的“雷射測量人造衛星1和2”,測量了“坐標系拖曳效應”,這兩顆衛星主要用來監測地球表面的運動。通過小心翼翼地監測衛星旋轉軌道面或“數據處理”,這兩位物理學家的測量精度達到了10%。據一些研究人員的觀點,他們大量剽竊了重力探測...
1.3 發射系統總體布局設計。1.3.1 定向器、俯仰體與迴轉體。1.3.2 質量和質心位置。1.3.3 運行體的選擇。1.4 發射系統的支撐與調平。1.4.1 發射系統的支撐。1.4.2 發射系統的調平。思考與練習 第2章 火箭發射系統受力分析 2.1 引言。2.2 坐標系的定義。2.3 推力偏心、質量分布不均衡與導引面...
已有的輻射測溫領域的研究工作大都是針對於某一輻射測溫方法、某一測溫儀器、某一特性的被測物體來討論的,並不具備較好的套用共性,缺乏規律性、全面性的指導結論,而基於測溫坐標系的輻射測溫體系則提供了這種通用性的研究平台,本項目即致力於此方面的研究,主要研究內容包括:發展由溫度標尺和發射率標尺構成的輻射...
運載火箭通常選用以發射點為原點的地球坐標系,又稱發射坐標系,它的運動參數就是火箭在這一坐標系內運動的瞬時坐標和瞬時速度在 3個方向上的分量。為了測量火箭的軌道,通常使用在光波段和無線電波段工作的設備(見光學跟蹤測量系統、無線電跟蹤測量系統),近距離也可以使用其他原理(如聲學、放射性同位素、重力測量...
彈道偏角與彈道傾角相對應,有兩種定義方法。第一種定義為速度矢量在發射坐標系XOZ平面(水平面)內投影與OX軸之間的夾角,定義域為-π~π。第二種定義為速度矢量與發射坐標系XOY平面之間的夾角,定義域為-π/2~π/2。火箭彈控制系統 通常採用的技術手段是採用火箭彈控制系統,修正火箭彈飛行過程中產生的偏差,從而...
《制導炮彈空中對準和組合導航技術》是作者團隊在制導炮彈導航方向科研實踐的基礎上,結合申請的相關專利和發表的相關論文撰寫而成的,介紹了發射坐標系導航理論框架下的空中對準和組合導航技術。全書共8章,內容包括制導炮彈系統綜述,導航算法基礎知識,發射坐標系捷聯慣導算法、空中對準算法、組合導航算法,當地水平系下...
23坐標系間的轉換矩陣 231初等轉換矩陣的幾何推導 232方向餘弦矩陣 233坐標系轉換矩陣的歐拉角表示 24發射坐標系和箭體坐標系 241發射坐標系 242箭體坐標系 243箭體坐標系與發射坐標系的關係 244發射坐標系與地心坐標系的關係 25慣性坐標系 251慣性坐標系...
2.2.1 本體坐標系(b系)2.2.2 地心慣性坐標系(i系)2.2.3 發射坐標系(l系)2.2.4 發射慣性坐標系(a系)2.2.5 入軌點軌道坐標系(o系)2.2.6 坐標系轉換關係 2.3 力學模型 2.4 運動方程 2.4.1 質心動力學和運動學方程 2.4.2 繞質心動力學和運動學方程 2.4.3 軌道...
由於在瞄準時假設彈體是靜止的,所以陀螺敏感的是地球自轉角速度在彈體坐標繫上的分量。飛彈自瞄準的簡要過程為:飛彈起豎,首先進行慣性測量組合調平,調平完畢後的位置作為第一個位置。設此位置的發射坐標系方位角為A,在此位置進行測量,獲得該位置狀態下的陀螺輸出;轉位機構再將該慣性測量組合繞飛彈縱軸精確轉動...
2.4坐標系 2.4.1大地坐標系 2.4.2我國常用參心大地坐標系 2.4.3地心坐標系 2.4.4發射坐標系 2.4.5測站坐標系 2.4.6測量船專用坐標系 第3章海上測量數據船姿修正 3.1海上測量數據變形修正 3.1.1船體變形測量技術 3.1.2船體變形修正方法 3.2海上測量數據船搖修正 3.2.1等效船搖角的計算方法 ...
第3章坐標系與基準建立33 3.1常用坐標系33 3.2坐標系轉換35 3.2.1初等旋轉矩陣36 3.2.2發射坐標系與彈體坐標系坐標轉換矩陣36 3.2.3慣性坐標系與發射坐標系間的關係41 3.2.4慣性坐標系與彈體坐標系間的關係42 3.2.5發射坐標系與速度坐標系間的關係42 3.2.6彈體坐標系與速度坐標系間的關係43 3...
1.1 常用坐標系及其變換 1.2 坐標系間矢量導數的關係 1.3 變質量力學原理 第2章 火箭力飛的力學環境 2.1 附加力與附加力矩 2.2 推力 2.3 引力與重 2.4 氣動力與氣動力矩 2.5 控制系統的控制力和控制力矩 第3章 火箭的運動方程 3.1 矢量形式的動力學方程 3.2 地面發射坐標系中的彈道方程 3.3 ...
2.4 不同大地坐標系間的坐標轉換 2.4.1 不同空間大地直角坐標系的轉換 2.4.2 不同大地坐標系的換算 2.4.3 坐標轉換參數的確定 2.5 天球坐標系及其轉換 2.5.1 天球的基本概念 2.5.2 天球坐標系 2.5.3 協定天球坐標系與協定地球坐標系的轉換 2.6 站心坐標系 2.6.1 發射坐標系...
3. 2地面發射坐標系中的空間彈道方程 67 3. 2. 1地面發射坐標系中的質心動力學方程 67 3. 2. 2繞質心動力學方程在箭體坐標系的分解 72 3. 2. 3補充方程 74 3. 2. 4空間運動方程 76 3. 3地面發射坐標系中的空間彈道方程的簡化 78 3. 3. 1空間運動方程簡化假設條件 78 3. 3. 2空間彈道計算...
RBN/DGPS),開始利用原有設施播發差分信號。基準站精確位置的測定 為了保證系統的位置精度,也為了與國際接軌,基準站的平面位置及大地高,均需採用GPS星座所隸屬的世界大地坐標系,目前是WGS84坐標系(將來是ITRF坐標框架)。由於WGS84與我國海圖採用的國家坐標系不一致,需進行坐標系統的轉換。