《制導炮彈空中對準和組合導航技術》是2024年國防工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：制導炮彈空中對準和組合導航技術
- 出版時間：2024年1月1日
- 出版社：國防工業出版社
- ISBN：9787118130089
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《制導炮彈空中對準和組合導航技術》是作者團隊在制導炮彈導航方向科研實踐的基礎上，結合申請的相關專利和發表的相關論文撰寫而成的，介紹了發射坐標系導航理論框架下的空中對準和組合導航技術。全書共8章，內容包括制導炮彈系統綜述，導航算法基礎知識，發射坐標系捷聯慣導算法、空中對準算法、組合導航算法，當地水平系下組合導航算法，制導炮彈組合導航試驗，制導炮彈彈道重構和精度評估技術等。
《制導炮彈空中對準和組合導航技術》可作為高等院校飛行器控制與信息工程、導航制導與控制、儀器儀表及相關專業的高年級本科生、研究生的教學用書和參考書，也可供從事相關專業的科研和工作人員閱讀參考。
圖書目錄
第1章 制導炮彈系統綜述
1.1 研究背景與意義
1.2 制導炮彈研究現狀
1.2.1 美國制導炮彈研究現狀
1.2.2 其他國家制導炮彈研究現狀
1.2.3 國內制導炮彈研究現狀
1.3 制導炮彈導航系統特點和關鍵技術
1.3.1 典型制導炮彈導航系統和工作流程
1.3.2 制導炮彈導航能力需求及技術難點
1.4 制導炮彈組合導航技術研究現狀
1.4.1 Draper高過載組合導航系統
1.4.2 Honeywell高過載組合導航系統
1.4.3 BAE和其他公司高過載組合導航系統
1.5 制導炮彈空中對準技術研究現狀
1.5.1 基於“重力轉彎+陀螺儀”的滾轉角測量技術
1.5.2 基於“科氏力+偏心加速度計”的滾轉角測量技術
1.5.3 基於“彈道機動+加速度計”的滾轉角測量技術
1.6 本書目的
第2章 導航算法基礎知識
2.1 導航算法中的數學基礎
2.1.1 矢量
2.1.2 矢量坐標轉換
2.1.3 角速度矢量
2.1.4 反對稱矩陣
2.1.5 角速度矢量坐標轉換
2.1.6 矢量和反對稱矩陣的基本運算法則
2.1.7 最小二乘法
2.1.8 非線性方程的線性化
2.2 坐標系
2.2.1 地心慣性坐標系
2.2.2 地心地固坐標系
2.2.3 發射坐標系
2.2.4 發射慣性坐標系
2.2.5 當地水平坐標系
2.2.6 載體坐標系
2.3 坐標系轉換
2.3.1 歐拉角和轉換矩陣
2.3.2 地心慣性坐標系和地心地固坐標系
2.3.3 發射坐標系與地心地固坐標系
2.3.4 地心慣性坐標系與發射坐標系
2.3.5 發射坐標系和載體坐標系
2.3.6 發射慣性坐標系和載體坐標系
2.3.7 地心地固坐標系與當地水平坐標系
2.3.8 發射坐標系與當地水平坐標系
2.3.9 發射坐標系和發射慣性坐標系
2.4 四元數
2.4.1 四元數的基礎知識
2.4.2 四元數的表示方法
2.4.3 四元數的運算
2.4.4 轉動四元數定理
2.4.5 四元數與姿態矩陣的關係
2.5 姿態、速度位置微分方程
2.5.1 姿態矩陣的微分方程
2.5.2 慣性系中位置矢量的微分
……
第3章 發射系制導炮彈捷聯慣導算法
第4章 發射系制導炮彈空中對準算法
第5章 發射系制導炮彈慣導/衛星組合導航算法
第6章 當地水平系制導炮彈慣導/衛星組合導航算法
第7章 制導炮彈組合導航算法試驗
第8章 制導炮彈彈道重構和精度評估技術
參考文獻
