《疊代自適應動態規劃理論及套用》是2015年科學出版社出版的圖書,作者是魏慶來、宋睿卓、孫秋野。
基本介紹
- 書名:疊代自適應動態規劃理論及套用
- 作者:魏慶來、宋睿卓、孫秋野
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2015-05
- ISBN:9787030428691
《疊代自適應動態規劃理論及套用》是2015年科學出版社出版的圖書,作者是魏慶來、宋睿卓、孫秋野。
《疊代自適應動態規劃理論及套用》是2015年科學出版社出版的圖書,作者是魏慶來、宋睿卓、孫秋野。內容簡介本書系統介紹了自適應動態規劃的原理、自適應動態規劃的計算方法以及求解離散時間系統最優控制問題的具體過程。內容包括:自...
動態規劃由於眾所周知的弱點是其計算量和存儲量會隨著狀態和控制的維數的增加而急劇增長,這就是所謂的“維數災”(Curse of Dimensionality)問題,再加上在實際套用中通常無法得到精確的數學解析表達式,故其套用範圍受到了很大限制。1977年...
主要研究內容包括:1. 研究基於自適應疊代動態規劃理論的慢系統最優控制問題;2. 深入研究包括快慢兩個子系統的整個拋物型系統基於自適應動態規劃的混合最優控制問題;3. 研究基於自適應動態規劃的不確定拋物型非線性系統的魯棒最優控制...
第9~11章主要介紹多控制器系統疊代自適應動態規劃最優控制方法以及性能分析方案。圖書目錄 Contents 1 Introduction 1 1.1 Optimal Control 1 1.1.1 Continuous-Time LQR 1 1.1.2 Discrete-Time LQR 2 1.2 Adaptive Dynamic ...
14.5 值疊代自適應動態規劃原理 14.6 策略疊代自適應動態規劃原理 14.7 自適應動態規劃的發展 參考文獻 第15 章智慧型自適應控制 15.1 智慧型自適應控制概述 15.2 智慧型自適應控制設計方法 15.3 仿真驗證 參考文獻 第16 章基於遺傳...
該項目基於自適應動態規劃(Adaptive Dynamic Programming, ADP)的理論和方法,針對定時/變時脈衝系統的無限時間最優控制問題進行了研究。通過本項目研究,構建了脈衝最優控制的疊代數值計算方法,通過ADP的值疊代和策略疊代的交替進行,最終漸...
1.2非線性系統最優控制理論概述 1.3非線性系統自適應控制理論概述 1.4自適應疊代最優控制的發展及研究現狀 1.4.1 自適應動態規劃算法的發展歷程 1.4.2 自適應動態規划算法的基本理論 1.4.3 自適應動態規划算法的研究現狀 1.5...
具體包括:(1)研究能夠魯棒自適應學習的磨礦運行指標混合估計方法;(2)針對具有運行層和迴路層兩層不同時間尺度動態特性的磨礦全流程過程,結合提升技術與線上疊代自適應動態規劃,建立數據驅動的迴路設定值最佳化方法,從而實現磨礦整體...
魏慶來, 宋睿卓, 孫秋野. 疊代自適應動態規劃理論及套用. 北京:科學出版社,2014.12.部分代表性論文如下:[1]Ruizhuo Song, Huaguang Zhang, Yanhong Luo, Qinglai Wei, Optimal Control Laws for Time-Delay Systems with Saturating...