疊代協調(iterative coordination)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:疊代協調
- 外文名:iterative coordination
- 所屬學科:自動化科學技術
- 公布時間:1990年
疊代協調(iterative coordination)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
疊代協調(iterative coordination)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《自動化名詞》第一版。1...
目標協調法是關聯平衡原理在動態線性系統的套用。這個方法的基礎是將原來的最小化問題轉化成比較簡單的最大化問題,然後用二級疊代計算結構來求解。它是通過預測拉格朗日乘子向量兄,把原系統分割成N個獨立不相關的子系統來單獨求解的。優勢 對於一個複雜的大規模系統來說,想用一個單一的決策單元來解決它的最佳化或控制...
本項目擬運用自適應疊代學習控制的方法研究幾類非線性多智慧型體系統精確協調合作問題,設計出幾類新的分散式自適應疊代學習協定,使得非線性多智慧型體系統能夠在有限時間區間上達到完全一致。探索基於Nussbaum增益的分散式自適應疊代學習控制協定的設計方法,解決控制方向未知的非線性多智慧型體系統在有限時間區間上的精確一致性。
也就是在第一級,按來自第二級的預估協調變數只,求N個子系統中拉格朗日函式L,的極值解.在第二級,根據第一級輸送的狀態變數x和關聯輸入變數z,通過求拉格朗日對偶函式甲的極大解來更新只的值,然後再進入下一次疊代.採用這種上、下級之間信息的疊代變換,直到關聯平衡時為止.這種算法是不可分解的,因為在疊代...
目標協調法是關聯平衡原理在動態線性系統的套用。這個方法的基礎是將原來的最小化問題轉化成比較簡單的最大化問題,然後用二級疊代計算結構來求解。它是通過預測拉格朗日乘子向量λ,把原系統分割成N個獨立不相關的子系統來單獨求解的。問題背景 要想了解目標協調法首先要先了解大系統是什麼,有何特點,下文就為大家...
使各子系統仍然是關聯的。模型協調法是對關聯變數做出預估,即取 ,在這樣的條件下問題(1),(2)可劃分成下面兩級問題:第一級問題:對於第 個子系統,求 第二級問題:分別對下列可行集求上述極小化:{ 存在} 解出的 就作為 的新預估值,返回第一級,直到 為止,其中 為第n次疊代的預估值,為所需要的...
協調載入 協調載入是2003年公布的航空科學技術名詞。定義 按照給定載荷分布、載入程式和試驗要求,使所有載入點能協調地施載入荷的方式。出處 《航空科學技術名詞》。
魯棒性問題是疊代學習控制研究中最重要的熱點問題之一,其針對諸如初始狀態偏移、外界干擾及模型不確定性等的研究一直備受重視。近年來,如何將疊代學習控制方法拓展套用到多智慧型體系統分散式協調任務的處理中成為了其研究的一個新的熱點問題,其中疊代學習控制成功套用於多智慧型體系統一致性問題的處理中是這類研究的一個...
2.4.2 疊代協調機制43 2.5 基於市場競爭的機組檢修規劃策略46 2.5.1 基本框架47 2.5.2 機組經濟效益評估及檢修競價費用確定48 2.5.3 檢修計畫的調整機制50 2.5.4 費用分攤機制52 第3章 發電投資風險決策研究53 3.1 火電廠投資風險決策53 3.1.1 火電廠投資風險決策的整體框架53 3.1.2 投資決策...
第6章 協調分散式系統預測控制155 6.1 概述 / 156 6.2 非疊代協調分散式預測控制 / 157 6.2.1 狀態、輸入耦合分散式系統 / 157 6.2.2 局部預測控制器設計 / 158 6.2.3 性能分析 / 162 6.2.4 仿真實例 / 166 6.3 保證穩定性的約束協調分散式預測控制 / 171 6.3.1 分散式系統描述...
由於特徵點在圖像空間的運動特性依賴於其深度和相機參數, 從而可以在控制過程中根據控制輸入使用當前估計參數將運動投影到圖像空間, 預測特徵點的運動. 預測值與實際觀測的特徵點運動之間的差異作為估計投影誤差, 可以通過疊代最佳化的方法使該投影誤差最小化從而對參數進行線上估計.一種常用的自適應方法是結合 Slotine 等...
控制軟體變更。疊代式開發中如果沒有嚴格的控制和協調,整個軟體開發過程很快就陷入混亂之中,RUP描述了如何控制、跟蹤、監控、修改以確保成功的疊代開發。RUP通過軟體開發過程中的製品,隔離來自其他工作空間的變更,以此為每個開發人員建立安全的工作空間。開發過程 統一軟體開發過程RUP的二維開 face=Verdana>RUP軟體開發...
這種結構既有控制層又有最佳化層,而最佳化層是一個兩級結構,由局部決策單元級和協調器組成。其最佳化進程是:各決策單元並行回響子過程最佳化,由上一級決策單元(協調器)協調各最佳化進程,各決策單元和協調器通過相互疊代找到最優解。這裡必須提到波蘭學者Findeisen等所作出的重要貢獻。由於工業過程較精確的數學模型不易求得...
首先螺旋模型是遵從瀑布模型的.即需求->架構->設計->開發->測試的路線.螺旋模型最大的價值在於整個開發過程是疊代和風險驅動的.通過將瀑布模型的多個階段轉化到多個疊代過程中,以減少項目的風險.螺旋模型的每一次疊代都包含了以下六個步驟 1.決定目標,替代方案和約束 2.識別和解決項目的風險 3.評估技術方案和...
一次疊代包含下面活動: 計畫、分析、設計、實施和測試。 依據疊代在開發周期中所處位置的不同,這些活動分別占不同的比例。管理角度和技術角度之間是協調的, 並且各個階段的結束還和各次疊代的結束保持同步。換句話說,每一個階段能夠分為一次或多次疊代過程。差別 對於不同的項目而言,每一個階段的側重點,入口和...
演化模型是一種全局的軟體(或產品)生存周期模型。屬於疊代開發風範。該模型可以表示為:第一次疊代(需求->設計->實現->測試->集成)->反饋->第二次疊代(需求->設計->實現->測試->集成)->反饋->……即根據用戶的基本需求,通過快速分析構造出該軟體的一個初始可運行版本,這個初始的軟體通常稱之為原型,...
Carter等(1992)提出了一種構造ODSS的方法,它是SDI.C和疊代方法的結合,其構造過程分為四個階段,開始兩個階段是結構化的,並提供一個系統開發的框架,第三個階段是疊代的,包含系統開發模組的原型法,第四個階段包含兩種方法。這些階段是:1.開始(一個結構化、進行組織的階段),包括:(1)需求評價;(2)獲得...