甘青寧地區第三次羌民大起義,東漢桓帝延熹二年(159),以護羌校尉段熲殘暴兇惡,激起燒當、燒何、當煎、勒姐等八種羌聯合起義,攻隴西、金城,為䥈敗於羅亭。次年,燒何等羌復西攻張掖,陷巨鹿塢,占領張掖屬國的重要據點。熲追擊,刀折矢盡,連追四十餘日,直至河首積石山(今甘肅積石山縣),羌人後援不繼,失敗。四年(161),零吾、先零與上郡沈氐、隴西牢姐羌聯合,攻並、涼二州,繼入三輔。䥈軍屬下義從羌兵亦叛應起義軍。熲以罪下獄,起義轉入高潮。皇甫規任中郎將,先擊零吾,後招誘先零等,降者10餘萬,東羌沈氐等大豪亦降。皇甫規勸降羌人,不以兵鎮壓,引起一批朝臣的不滿,以“貸賂群羌”罪,被免。復以段熲為并州刺史、護羌校尉。羌民起義復振,滇那等種五六千人攻武威、張掖、酒泉,烏吾種羌攻漢陽、隴西、金城,當煎、勒姐羌與漢軍對抗。永康元年(167),東羌先零等入關中,攻祤(今陝西耀縣),掠雲陽(今陝西淳化北),中郎將張奐派兵擊退。建寧元年(168),段熲將兵萬餘至高平,與先零羌戰於逢義山,殺8千餘人。追至奢延澤(今陝西靖邊西北),連戰於令鮮水(張掖羌谷水)、靈武谷(靈武縣境),余羌入漢陽山谷間。三年(170),起義失敗。13年後,在黃巾起義影響下,更大的西羌大起義在中平元年(184)爆發,加速了東漢政權的滅亡。