在步進電機的驅動過程中，控制脈衝通過脈衝分配器控制步進電機勵磁繞組按照一定順序接通、斷電，使電機繞組的通電按輸入脈衝的控制而循環變化。脈衝分配器又稱為環形分配器（簡稱環分器）。
基本介紹
- 中文名：環分器
- 外文名：pulse divider
- 簡稱：環分器
- 輸出：是周期性的，又是可逆的
主要功能,分類,
主要功能
環形分配器的主要功能是把來源於控制環節的時鐘脈衝串按一定的規律分配給步進電動機驅動器的各相輸入端。環形分配器的輸出既是周期性的，又是可逆的。
接受時鐘脈衝串和方向電平，輸出各相的導通信號，是環形分配器的基本功能。
步進電機驅動系統中，控制器與驅動器之間的聯繫分為串列控制和並行控制。
串列控制時，控制器輸出時鐘脈衝串和方向電平，靠驅動器中的環形分配器轉換成並行驅動信號驅動，控制各相繞組的導通和截止。時鐘脈衝的有無決定了電動機的運行和停止，脈衝的頻率決定電機運行的速度，方向電平決定運轉的方向。
並行控制時，控制器直接輸出各相繞組導通或截至的並行信號，此時環形分配器設在控制器中。
除單純由軟體來代替環形分配器的功能外，不論是串列控制還是並行控制，整個系統必須有環形分配器這個環節。
分類
環分器有軟體環分器和硬體環分器兩種。
軟體環分器是將通電順序狀態作一個表格存入計算機記憶體，由軟體通過指針方式查表，並將狀態數據輸出以控制接口，實現步進電機的連續運轉。步進電機的工作頻率取決於軟體循環查表和輸出狀態的時間，改變查表方向，便可以實現電機的正、反轉。
軟體環分器的優點是硬體簡單，但占用了軟體運行時間，故只用於速度要求不高、系統比較簡單的數控系統，如電腦繡花機、繪圖儀等。
當軟體任務多時，可用硬體實現軟體功能，就是硬環分器。
