機電一體化套用技術與實踐

機電一體化套用技術與實踐

《機電一體化套用技術與實踐》是機械工業出版社2017年出版的圖書,作者是張建 何振俊。

基本介紹

  • 書名:機電一體化套用技術與實踐
  • 作者:張建 何振俊
  • ISBN:978-7-111-57772-0
  • 定價:39.8
  • 出版社:機械工業出版社
  • 出版時間:2017-10-12
主要內容,目錄,

主要內容

本書結合機電行業的技術發展和崗位技能要求,以培養套用型、創新型人才為目標,採用項目化課程模式編寫,以工業自動控制中典型項目為載體,涵蓋了伺服傳動控制技術、檢測技術、PLC技術、3D印表機技術、機器人及柔性自動化生產線技術等相關內容。本書主要內容包括機電一體化中的伺服傳動控制技術與實踐、機電一體化中的檢測技術與實踐、機電一體化中的PLC控制技術與實踐、機電一體化系統的常用控制策略與實踐、簡單的機電一體化技術與實踐、工業機器人機電一體化控制技術與實踐、機電一體化技術綜合套用與實踐七個項目模組。通過創新案例開拓學生的創新思維,以資源為基石確保教學方便易行,提供優質仿真實驗、工程錄像配套資源。本書為高職高專院校機電類、機械類、電子類、控制類等專業的機電一體化系統課程教材,也可作為套用型本科、成人教育、自學考試、開放大學、中職學校和培訓班的教材,以及工程技術人員的參考工具書。

目錄

前 言
項目1 機電一體化中的伺服傳動控制技術與實踐 1
任務1-1 步進電動機傳動控制 1
任務1-2 直流伺服電動機傳動控制 8
任務1-3 交流伺服電動機傳動控制 16
仿真實驗: 反應式步進電動機環形分配器實驗 26
創新案例: 垂直型自啟閉風力發電機裝置設計 29
思考與練習 33
項目2 機電一體化中的檢測技術與實踐 34
任務2-1 晶振外殼缺陷線上抽檢系統 34
任務2-2 認識汽車電控汽油噴射系統 42
任務2-3 認識汽車安全氣囊的檢測 55
仿真實驗: 機電一體化控制仿真實驗 66
創新案例: 汽車防撞系統設計案例 67
思考與練習 69
項目3 機電一體化中的PLC 控制技術與實踐 70
任務3-1 三相異步電動機連續控制 70
任務3-2 組合工具機動力滑台控制 77
任務3-3 升降電梯機電傳動與控制 84
仿真實驗: PLC 與上位機通信實驗 102
創新案例: 月球尋軌通信型智慧型小車設計 104
思考與練習 108
項目4 機電一體化系統的常用控制策略與實踐 109
任務4-1 模擬PID 調節器 109
任務4-2 數字PID 的直流電動機控制 117
任務4-3 模糊控制 126
仿真實驗: 機電氣一體化系統控制實驗 136
創新案例: 遙控式汽車車位自動占位系統 138
思考與練習 140
項目5 簡單機電一體化設備的技術與實踐 141
任務5-1 認識3D 印表機 141
任務5-2 小型智慧型繪圖儀 150
任務5-3 三坐標測量機 163
仿真實驗: 簡單機電一體化系統元件組合操作實驗 171

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