球面樞軸

每個外表面為球面的滾子軸承能使其所在樞軸的軸線與相應槽形軌道的軸線相交。當輸出軸與輸入軸交角為0゜時，由於三樞軸的自動定心作用，能自動使兩軸軸線重合；當輸出軸與輸入軸交角不為0゜時，因為球形滾柱可沿樞軸軸線移動，所以它還可以沿各槽形軌道滑動。這就保證了輸入軸與輸出軸之間始終可以傳遞動力，並且是等速傳動。

撓性萬向節是由橡膠件將主被動軸叉交錯連線而成，依靠橡膠件的彈性變形，能夠實現轉動軸線的小角度（3゜～5゜）偏轉和微小軸向位移，吸收傳動系中的衝擊載荷和衰減扭轉振動，具有結構簡單，無需潤滑等優點。一個漏斗形軸5，在其筒形部分加工出三個槽形軌道。三個槽形軌道在筒形圓周上是均勻分布的，軌道配合面為部分圓柱面，三個滾子軸承分別裝入各槽形軌道，可沿軌道滑動。