現代數字控制實踐

內容簡介

《現代數字控制實踐》是一本系統闡述有關數字閉環控制系統設計和實現的專門著作，內容涉及數字系統硬體設計中的特殊技術細節考慮、常用的微處理器的各種實用接口擴展設計、主從分散式數字控制中多處理器的串並行數據通信、數字控制的電磁兼容設計及若干具體的電磁兼容問題解決實例、角位置信號的數字測量、數字接口的前置和後置處理模擬電路設計等，以及數字控制器的算法實現及彙編語言的軟體設計。

《現代數字控制實踐》可作為研究生或者愛好計算機硬體設計和數字系統的高年級本科生的教?或參考書，也適合具有一定數字控制實踐經驗的科技人員參考。

圖書目錄

第1章　緒論
1．1　數字控制的必要性及優點
1．2 目前比較流行的幾種數字控制實現簡介
1．3　一般單個數字控制系統的硬體構成
1．4　集中式多系統數字控制及主從分散式多系統數字控制結構
1．5　數字控制方案選擇
1．5．1工業控制計算機及DsPACE實時仿真系統用於數字控制時的優缺點
1．5．2　PC/104控制計算機用於數字控制時的優缺點
1．5．3　MCS-51系列單片機用於數字控制時的優缺點
1．5．4　MCS一96系列l6位單片機用於數字控制時的優缺點
1．5．5　DSP(或DSC)微處理/控制器或32位單片機用於數字控制時的優缺點
1．6　數字控制設計的主要內容及一般過程
第2章　數字控制硬體設計基礎
2．1　數字控制中常用微處理器的接口引腳功能及引腳設定
2．1．1　80C31單片機用於擴展的主要信號引腳定義、功能及封裝
2．1．2　80C196KC單片機用於並行擴展的主要信號引腳定義、功能及封裝尺寸
2．1．3　DSPLF2407A數位訊號控制器用於擴展的主要信號引腳定義、功能及封裝
2．1．4　工業控制計算機、PC/104的ISA匯流排引腳及物理尺寸定義
2．2　關於TTL數字接口晶片驅動問題
2．2．1 一般TTL晶片的輸出、輸入結構
2．2．2　其他電路驅動TTL晶片
2．2．3　TTL電路驅動其他接口電路
2．2．4　TTL電路驅動TTL電路時的驅動能力
2．3．5　V、3．3 V混合供電系統中的電平兼容問題
2．4　關於0C輸出結構的數字器件的使用
2．5　關於微處理器晶片本身的準雙向口及其操作說明
2．6　數字控制中幾種常用微處理器的中斷結構特點及區別
2．6．1　80C31單片機中斷系統特點
2．6．2　80C196KC單片機中斷系統特點
2．6．3　DSPLF407A數位訊號控制器中斷系統特點
第3章　數字控制基本硬體擴展設計
3．1　數字控制中常用微處理器的最小系統設計
3．1．1　微處理器的時鐘電路設定與連線
3．1．2　微處理器的復位電路設定與連線
3．2　微處理器匯流排驅動能力擴展
3．3　常用微處理器的程式存儲擴展技術
……
第4章　數字控制中的多處理器數據通信
第5章　數字控制的算法實現及軟體設計
第6章　數字控制系統的電磁兼容設計
第7章　數字控制系統中常用的模擬電路
第8章　迴轉運動控制的角位置數字反饋信號測量
第9章　閉環系統數字控制設計實例
參考文獻

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