現代嚙合理論

內容簡介

《現代嚙合理論》為有關齒輪嚙合理論的專著，主要內容包括空間傳動坐標系的對稱設定，齒廓嚙合條件的矩陣表示，空間嚙合共軛齒廓曲率計算，根切界限點的判定方法，新共軛方法和新傳動方式。活動標形及其在點嚙合齒輪誤差分析中的套用，彈性嚙合理論，局部線接觸嚙合理論，高階接觸嚙合理論等。

第1章嚙合基本理論
1.1 空間傳動坐標系對稱設定
1.1.1 解析幾何中的坐標變換方法
1.1.2 利用矩陣進行坐標變換
1.1.3 對稱的坐標變換矩陣
1.1.4 對稱坐標系下的嚙合方程式
1.2 嚙合條件的矩陣表示
1.2.1 用高赫曼法表示嚙合條件
1.2.2 高赫曼法的矩陣表示
1.2.3 齒輪與齒條的嚙合條件式
1.2.4 雙自由度包絡的高赫曼法
1.3 空間嚙合共軛齒廓曲率計算
1.3.1 相對運動速度方向的誘導法曲率與誘導短程撓率
1.3.2 沿接觸線切線方向的法曲率和測地撓率
1.3.3 利用曲率圓求任意方向法曲率和測地撓率
1.3.4 與接觸線切線垂直的矢量p
1.4 計算共軛齒廓曲率的參數坐標法
1.5 利用拐圓求齒廓曲率
1.5.1 瞬心線機構與連桿機構的曲率
1.5.2 瞬心速度v?與當量曲率圓
1.5.3 拐圓與Eura-savali公式
1.5.4 Bobilier作圖法與齒廓曲率
1.6 根切條件判別式
1.6.1 根切條件判別式的推導
1.6.2 平面嚙合根切條件的判別式
1.7 雙自由度包絡的一個根切條件判別式
1.7.1 單自由度包含的根切判別式
1.7.2 雙自由度包絡根切條件判別式
1.7.3 算例
1.8 活動標形及其在點嚙合齒輪傳動誤差分析中的套用
1.8.1 活動標形法
1.8.2 用活動標形法做點嚙合曲面運動分析
1.8.3 線嚙合曲面的二階參數
1.8.4 收縮齒直齒圓錐齒輪傳動的誤差分析
1.9 平面微分幾何新形式及其在齒輪傳動中的套用
1.9.1 曲線的2階近似
1.9.2 局部坐標的活動標形
1.9.3 用活動標形分析點嚙合齒輪傳動誤差
1.9.4 算例
第2章共軛齒廓成形新方法與新傳動方式
2.1 共軛齒廓成形新方法及其在環面蝸桿中的套用
2.2 滾珠環面蝸桿精確成形方法的探討
2.2.1 蝸桿齒面的成形
2.2.2 蝸輪滾刀的齒面及其實現
2.2.3 砂輪軸線偏擺裝置
2.3 可磨硬齒面蝸輪與蝸桿的共軛
2.4 變齒高蝸桿傳動
2.4.1 變齒高蝸輪,等齒高蝸桿
2.4.2 變齒高蝸輪,變齒高蝸桿
2.4.3 結果
2.5 角修正柱面二次包絡環面蝸桿傳動
2.5.1 概述
2.5.2 第一次包絡過程
2.5.3 第二次包絡過程
2.5.4 接觸線復現條件
2.5.5 圓柱面二次包絡環面蝸桿傳動
附錄1 接觸線復現條件的詳細推導
2.6 新型的變β值平面二次包絡環面蝸桿
2.6.1 環面蝸桿的變螺旋升角齒線
2.6.2 實際蝸桿齒面與節曲面交線
2.6.3 定β值平面二次包絡環面蝸桿的缺點
2.6.4 新型的變β值平面二次包絡環面蝸桿
2.7 雙自由度二次包絡環面蝸桿傳動
2.7.1 概述
2.7.2 工藝過程
2.7.3 兩次包絡工藝參數之間的關係
2.8 產形輪縱向齒廓為擺線的圓弧齒錐齒輪嚙合原理
2.8.1 擺線齒弧齒錐輪共軛齒面形成原理
2.8.2 產形輪齒面方程
2.8.3 嚙合條件式
2.8.4 錐齒輪齒面方程
2.9 準雙曲面齒輪設計計算新方法
2.10 內圓柱圓錐齒輪傳動及其在錐差式減速器中的套用
2.10.1 提出這種新傳動的理由
2.10.2 內圓柱圓錐齒輪傳動的理論齒面
2.10.3 齒面截線
2.11 雙自由度包絡鼓形齒聯軸器
2.11.1 雙自由度包絡鼓形齒齒形
2.11.2 計算實例
2.11.3 結束語
2.12 滾子槽式周向限制副的共軛
2.12.1 坐標系設定
2.12.2 與圓柱滾子共軛的齒槽
2.12.3 與滾槽相共軛的滾子線形
2.13 機器人腕關節所用球面齒輪傳動
2.13.1 圓錐形凹齒的幾何計算及齒廓方程
2.13.2 坐標系的設定
2.13.3 嚙合條件與對應凸齒齒廓
2.13.4 凸齒的根切檢驗
2.13.5 齒的分布
2.13.6 計算實例
2.13.7 結論
2.14 非圓行星輪系的等距條件
2.14.1 外嚙合非圓齒輪傳動
2.14.2 內嚙合非圓齒輪傳動
2.14.3 非圓行星輪系的同心條件
2.14.4 非圓行星傳動的傳動比
第3章齒輪數控加工方法
3.1 刀傾半展成法在螺旋錐齒輪數控銑齒機上的實現
3.1.1 數控銑齒機簡介
3.1.2 刀傾法的工具機調整
3.1.3 在NC銑齒機上刀傾法加工
3.1.4 算例
3.2 在螺旋錐齒輪數控銑齒機上變性半展成法的實現
3.2.1 變性法的原理
3.2.2 變性法的工具機調整
3.2.3 在數控銑齒機上復現變性法加工
3.3 在NC數控銑機上加工連續展成法螺旋錐齒輪
3.3.1 展成法原理
3.3.2 加工擺線齒圓錐齒輪的工具機調整
3.4 嚙合軸與盤形刀具加工分階式雙圓弧齒輪的過渡曲面及其消除
3.4.1 嚙合軸
3.4.2 嚙合條件式
3.4.3 運動學法
3.4.4 具體計算
3.5 奧利康與克林根貝爾格制銑齒機工作原理的新認識
3.5.1 產形輪擺線齒線的形成
3.5.2 工具機傳動系統示意圖與附加滾切運動
3.5.3 幾個問題的解答
3.6 非圓齒輪的加工運動計算
3.6.1 用齒條刀具加工
3.6.2 用齒輪刀具加工
3.6.3 算例
第4章彈性嚙合理論
4.1 接觸變形與點嚙合共軛齒面失配傳動性能預控
4.1.1 基本關係式
4.1.2 失配傳動性能的預控
4.1.3 考慮接觸變形的失配傳動性能的預控
4.2 點嚙合失配齒面傳動性能及接觸區形狀的預控
4.2.1 概述
4.2.2 基本關係
4.2.3 點嚙合Baxter方法
4.2.4 考慮接觸變形的失配傳動性能的預控
第5章局部線嚙合原理
5.1 矯直輥輥形分析與管棒材矯直的密切關係
5.1.1 理論矯直輥輥形曲線
5.1.2 局部“線接觸”條件
5.1.3 矯直輥表面曲率
5.1.4 算例
5.2 局部線接觸原理與複雜曲面加工
5.2.1 用三坐標半加工複雜曲面
5.2.2 特色和優點
第6章高階切觸嚙合理論
6.1 概述
6.2 國內外的情況
6.3 高階接觸齒面分析
6.3.1 曲線的3階近似
6.3.2 齒面嚙合點鄰域間隙為4階無窮小的條件的推導——平面直齒輪為例
6.4 基準齒條的構造方法
6.4.1 一般高階接觸齒輪齒條的構造方法
6.4.2 用漸開線擬合高階接觸齒輪齒條
6.4.3 高階接觸齒輪齒條算例
6.4.4 齒輪齒條的構造方法二(改變高階導數法)
參考文獻

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