玻璃磨邊機及其磨邊加工方法

《玻璃磨邊機及其磨邊加工方法》是佛山市順德區高力威機械有限公司於2013年11月25日申請的專利，該專利的公布號為CN103707153A，申請公布日為2014年4月9日，發明人是何道祺、陳靖、林佛欽、呂天桂、梁少冰。該發明涉及玻璃加工設備領域。

《玻璃磨邊機及其磨邊加工方法》該玻璃磨邊機包括輸送系統、磨邊系統以及側壓系統，磨邊系統包括磨邊架與設定在磨邊架上的磨邊機構，磨邊機構包括固定地設定在輸送系統一側的固定磨頭組，與固定磨頭組相對設定的可沿磨邊架滑動的活動磨頭組，側壓系統包括固定地設定在輸送系統一側的側定位機構，以及相對側定位機構設定且可滑動的側壓緊機構。該玻璃磨邊機可將玻璃定位更穩定，自動連續地對玻璃四邊進行磨邊加工，並且倒棱與側面加工同時進行，加工效率較高。

2017年12月11日，《玻璃磨邊機及其磨邊加工方法》獲得第十九屆中國專利優秀獎。

（概述圖為《玻璃磨邊機及其磨邊加工方法》摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：玻璃磨邊機及其磨邊加工方法
• 申請人：佛山市順德區高力威機械有限公司
• 申請日：2013年11月25日
• 申請號：2013106010553
• 公布號：CN103707153A
• 公布日：2014年4月9日
• 發明人：何道祺、陳靖、林佛欽、呂天桂、梁少冰
• 地址：廣東省佛山市順德區大良街道成業路11號
• 分類號：B24B9/10(2006.01)I
• 類別：發明專利

專利背景

玻璃因質硬而脆，機加工較困難，如在家具玻璃、工業用玻璃、建築門窗幕牆等用玻璃加工過程中常需要進行玻璃切割，因玻璃的剛性，切割後玻璃的四邊和角尖銳鋒利，不僅影響美觀，而且在安裝過程直接影響施工人員的安全，為滿足安全、防破裂、美觀等工藝要求，幾乎所有的玻璃二次加工或成為產品前都需要進行人工或機械方法進行磨邊處理。

2013年11月之前的玻璃磨邊機大部分依靠人工加工，加工效率低，勞動強度大，而且難以全自動化加工玻璃，對於玻璃的四邊不能實現連續加工，如專利申請號為201010138503.7所公開的玻璃磨邊機，只能加工玻璃的棱邊，並且通過吸盤傳動的方式吸附玻璃使玻璃穩定，其能耗大，使用成本高。

發明內容

專利目的

《玻璃磨邊機及其磨邊加工方法》提供一種在加工時將玻璃定位穩定，且生產效率高的玻璃磨邊機及其磨邊加工方法。

技術方案

《玻璃磨邊機及其磨邊加工方法》的一方面，提供一種玻璃磨邊機，包括輸送系統、磨邊系統、側壓系統以及控制系統，所述輸送系統包括前、後對接的兩個輸送機構，兩個輸送機構之間形成有磨邊空間；所述磨邊系統包括：磨邊架，其包括位於所述磨邊空間的上方，與玻璃輸送方向垂直的橫樑導軌；磨邊機構，其包括滑動地設定在橫樑導軌上的活動磨頭組與固定地設定在橫樑導軌一端的固定磨頭組；所述側壓系統包括側壓緊機構和側定位機構；所述側壓緊機構具有兩組，分別設定在前、後兩個輸送機構上且位於輸送系統的同一側；每一側壓緊機構包括支架以及可滑動地安裝在支架上的側壓緊組件，所述支架包括與橫樑導軌平行的滑動橫樑；所述側壓緊組件包括主體板架、驅動缸、擺動組件以及傳動桿，主體板架可滑動地安裝在支架的滑動橫樑上，驅動缸與主體板架鉸接，驅動缸與擺動組件鉸接，主體板架與擺動組件鉸接；所述側定位機構相應地具有兩組，分別設定在前、後兩個輸送機構上與側壓緊機構相對的一側；控制系統包括控制中心以及若干位置識別器，控制所述輸送系統、所述磨邊系統以及所述側壓系統的動作。

進一步地，所述主體板架包括主體板，所述主體板上凸設有連線塊，連線塊與驅動缸鉸接，所述主體板一側固接有側板，側板上固設有第一環套，擺動組件包括擺板以及凸設在擺板上的連線擺臂，擺板一側固定地設定有第二環套，擺板底端設定有側壓輪，連線擺臂與驅動缸的活塞端鉸接，傳動桿穿過第一環套與第二環套，使得主體板架與擺動組件鉸接。進一步地，側壓緊組件上設定有側邊輔助輸送機構，側邊輔助輸送機構包括側邊輸送驅動部件以及蝸輪組，側邊輸送驅動部件固定地設定在傳動桿的一端，蝸輪組包括固定地套設在傳動桿上的第一蝸輪，以及與第一蝸輪直角嚙合並且形成在側壓輪穿過擺板凸出的一端上的第二蝸輪。

進一步地，每一組側定位機構包括抵持壁、傳送帶、多個傳動柱以及傳送帶驅動電機，傳送帶繞在多個傳動柱上並且貼鄰抵持壁的抵持面，傳送帶驅動電機驅動其中一傳動柱轉動。進一步地，所述主體板架上設定有第一位置識別器，用以檢測玻璃的寬度。進一步地，所述活動磨頭組設定有第二位置識別器，用以檢測磨頭組件的位置。進一步地，每一所述輸送機構包括輸送支架、多個滾輪以及輸送電機，多個滾輪設定在輸送支架上，沿玻璃輸送方向間隔並排設定，輸送電機驅動滾輪滾動。

該發明提供所述玻璃磨邊機的磨邊加工方法，所述加工方法包括：啟動所述輸送系統，將所述玻璃輸送至所述玻璃的前邊與所述活動磨頭組對齊，停止運行所述輸送系統；調整側壓緊機構，使所述玻璃的兩側邊定位在前輸送機構上的所述側壓緊機構與側定位機構之間；啟動所述活動磨頭組，由所述磨邊架的第一端向第二端滑動加工完所述玻璃的前邊，停止運行所述活動磨頭組；將所述活動磨頭組順時針旋轉90度，並固定所述活動磨頭組；使所述玻璃向前移動，同時啟動所述固定磨頭組和所述活動磨頭組分別加工所述玻璃的兩側邊；所述玻璃的兩側邊加工完，停止所述玻璃移動，並停止運行所述活動磨頭組與所述固定磨頭組；調整所述後輸送機構上的所述側壓緊機構，使所述玻璃的兩側邊定位在輸送機構上的所述側壓緊機構與側定位機構之間；將所述活動磨頭組順時針旋轉90度，啟動所述活動磨頭組，由所述磨邊架的第二端向第一端滑動加工完所述玻璃的後邊，停止運行所述活動磨頭組；以上步驟通過位置識別裝置將實時識別到的磨頭組件的位置信號以及所述玻璃的寬度信號傳送給所述控制中心，控制中心對所述輸送系統、所述磨邊系統以及所述側壓系統發出動作指令。

進一步地，上述加工方法中，所述主體板架上設定有第一位置識別器，用以檢測玻璃的寬度，判定所述側壓緊機構的移動位置。進一步地，上述加工方法中，所述活動磨頭組設定有第二位置識別器，用以檢測磨頭組件的位置，判定所述活動磨頭組的旋轉以及輸送系統的運行。

改善效果

《玻璃磨邊機及其磨邊加工方法》提供的玻璃磨邊機，通過輸送系統控制玻璃輸送，通過側壓系統對玻璃兩側壓緊，可便於對玻璃的前側與後側加工，通過設定相對的磨頭組，可便於玻璃在移動時對玻璃兩側進行加工，並且通過其中一磨頭組可旋轉，實現位置調整，並且通過控制系統控制輸送系統、磨邊系統以及側壓系統的動作，實現一次性自動連續地將玻璃四邊加工完成。側壓系統中側壓緊機構與側定位機構配合使玻璃定位更穩定，且由於側壓緊機構可以滑動調節，能滿足多種規格的玻璃壓緊加工。並且，玻璃磨邊機的磨邊加工方法，合理的利用磨邊系統的布置特點，從玻璃的前邊、側邊至後邊加工，每邊一次加工到位，操作簡單，倒棱與側面加工同時進行，加工效率較高。

附圖說明

圖1為該發明的玻璃磨邊機的優選實施例的立體示意圖；

圖2為該發明的活動磨頭組的立體示意圖；

圖3為該發明的磨頭組件的立體示意圖；

圖4為該發明的側壓緊機構的立體示意圖；

圖5為圖4的側壓緊機構的側視圖；

圖6為該發明的側壓緊機構與側定位機構夾持玻璃時的立體示意圖；

圖7為該發明的磨邊加工方法的步驟示意簡圖，圖7a為加工玻璃的前邊，圖7b為加工玻璃的兩側邊，圖7c為加工玻璃的後邊；

圖8為圖3所示的磨頭組件對玻璃磨邊的狀態示意圖。

權利要求

1.玻璃磨邊機，包括輸送系統（10）、磨邊系統（20）、側壓系統（30）以及控制系統，其特徵在於，所述輸送系統(10)包括前、後對接的兩個輸送機構，兩個輸送機構之間形成有磨邊空間(101)；所述磨邊系統（20）包括：磨邊架（21），其包括位於所述磨邊空間（101）的上方，與玻璃輸送方向（M）垂直的橫樑導軌（213）；磨邊機構（22），其包括滑動地設定在橫樑導軌（213）上的活動磨頭組（40）與固定地設定在橫樑導軌（213）一端的固定磨頭組（50）；所述側壓系統（30）包括側壓緊機構（60）和側定位機構（70）；所述側壓緊機構（60）具有兩組，分別設定在前、後兩個輸送機構上且位於輸送系統（10）的同一側；每一側壓緊機構（60）包括支架（61）以及可滑動地安裝在支架（61）上的側壓緊組件（80），所述支架（61）包括與橫樑導軌（213）平行的滑動橫樑（612）；所述側壓緊組件（80）包括主體板架（81）、驅動缸（82）、擺動組件（83）以及傳動桿（84），主體板架（81）可滑動地安裝在支架（61）的滑動橫樑（612）上，驅動缸（82）與主體板架（81）鉸接，驅動缸（82）與擺動組件（83）鉸接，主體板架（81）與擺動組件（83）鉸接；所述側定位機構（70）相應地具有兩組，分別設定在前、後兩個輸送機構上與側壓緊機構（60）相對的一側；控制系統包括控制中心以及若干位置識別器，控制所述輸送系統（10）、所述磨邊系統（20）以及所述側壓系統（30）的動作。

2.根據權利要求1所述的玻璃磨邊機，其特徵在於，所述主體板架（81）包括主體板（811），所述主體板（811）上凸設有連線塊（812），連線塊（812）與驅動缸（82）鉸接，所述主體板（811）一側固接有側板（814），側板（814）上固設有第一環套（816），擺動組件（83）包括擺板（831）以及凸設在擺板（831）上的連線擺臂（832），擺板（831）一側固定地設定有第二環套（833），擺板（831）底端設定有側壓輪（834），連線擺臂（832）與驅動缸（82）的活塞端鉸接，傳動桿（84）穿過第一環套（816）與第二環套（833），使得主體板架（81）與擺動組件（83）鉸接。

3.根據權利要求2所述的玻璃磨邊機，其特徵在於，側壓緊組件（80）上設定有側邊輔助輸送機構（85），側邊輔助輸送機構（85）包括側邊輸送驅動部件（851）以及蝸輪組（852），側邊輸送驅動部件（851）固定地設定在傳動桿（84）的一端，蝸輪組（852）包括固定地套設在傳動桿（84）上的第一蝸輪（8521），以及與第一蝸輪（8521）直角嚙合並且形成在側壓輪（834）穿過擺板（831）凸出的一端上的第二蝸輪（8522）。

4.根據權利要求1所述的玻璃磨邊機，其特徵在於，每一組側定位機構（70）包括抵持壁（71）、傳送帶（72）、多個傳動柱（73）以及傳送帶驅動電機，傳送帶（72）繞在多個傳動柱（73）上並且貼鄰抵持壁（71）的抵持面，傳送帶驅動電機驅動其中一傳動柱（73）轉動。

5.根據權利要求1所述的玻璃磨邊機，其特徵在於，所述主體板架（81）上設定有第一位置識別器，用以檢測玻璃的寬度。

6.根據權利要求1所述的玻璃磨邊機，其特徵在於，所述活動磨頭組（40）設定有第二位置識別器（444），用以檢測磨頭組件（44）的位置。

7.根據權利要求1所述的玻璃磨邊機，其特徵在於，每一所述輸送機構包括輸送支架（11）、多個滾輪（12）以及輸送電機，多個滾輪（12）設定在輸送支架（11）上，沿玻璃輸送方向（M）間隔並排設定，輸送電機驅動滾輪（12）滾動。

8.根據權利要求1至7任一項所述的玻璃磨邊機的磨邊加工方法，其特徵在於，所述工藝方法包括：啟動所述輸送系統（10）將所述玻璃（30）輸送至所述玻璃的前邊（301）與所述活動磨頭組（40）對齊，停止運行所述輸送系統（10）；調整側壓緊機構（60），使所述玻璃（30）的兩側邊（302、303）定位在前輸送機構上的所述側壓緊機構（60）與側定位機構（70）之間；啟動所述活動磨頭組（40），由所述磨邊架（21）的第一端向第二端滑動加工完所述玻璃（30）的前邊（301），停止運行所述活動磨頭組（40）；將所述活動磨頭組（40）順時針旋轉90度，並固定所述活動磨頭組（40）；使所述玻璃（30）向前移動，同時啟動所述固定磨頭組（221）和所述活動磨頭組（40）分別加工所述玻璃（30）的兩側邊（303、302）；所述玻璃（30）的兩側邊（303、302）加工完，停止所述玻璃（30）移動，並停止運行所述活動磨頭組（40）與所述固定磨頭組（221）；調整所述後輸送機構上的所述側壓緊機構（60），使所述玻璃（30）的兩側邊（302、303）定位在輸送機構上的所述側壓緊機構（60）與側定位機構（70）之間；將所述活動磨頭組（40）順時針旋轉90度，啟動所述活動磨頭組（40），由所述磨邊架（211）的第二端向第一端滑動加工完所述玻璃（30）的後邊（304），停止運行所述活動磨頭組（40）；以上步驟通過位置識別裝置將實時識別到的磨頭組件（44）的位置信號以及所述玻璃（30）的寬度信號傳送給所述控制中心，控制中心對所述輸送系統（10）、所述磨邊系統（20）以及所述側壓系統（30）發出動作指令。

9.根據權利要求7所述的玻璃磨邊機的磨邊加工方法，其特徵在於，所述主體板架（81）上設定有第一位置識別器，用以檢測玻璃的寬度，判定所述側壓緊機構（60）的移動位置。

10.根據權利要求7所述的玻璃磨邊機的磨邊加工方法，其特徵在於，所述活動磨頭組（40）設定有第二位置識別器（444），用以檢測磨頭組件（44）的位置，判定所述活動磨頭組（40）的旋轉以及輸送系統（10）的運行。

實施方式

圖1所示為《玻璃磨邊機及其磨邊加工方法》的玻璃磨邊機的優選實施例的立體示意圖，該玻璃磨邊機包括輸送系統10、磨邊系統20以及側壓系統30。輸送系統10對玻璃進行輸送，磨邊系統20對玻璃各邊打磨，側壓系統30對玻璃壓緊，以便於磨邊系統20對玻璃打磨。

輸送系統10包括前、後對接的兩個輸送機構，兩個輸送機構之間形成有磨邊空間101。前、後兩個輸送機構分別獨立控制運行。每一輸送機構包括輸送支架11、多個滾輪12以及輸送電機（圖未示）。多個滾輪12設定在輸送支架11上，沿玻璃輸送方向M間隔並排設定。輸送電機驅動滾輪12滾動。具體地，多個滾輪12可通過鏈條傳動連線，由一輸送電機驅動其中一滾輪12轉動，從而帶動其他滾輪轉動，從而使鋪設在滾輪12上的玻璃300移動。

磨邊系統20包括磨邊架21以及磨邊機構22。其中，磨邊架21包括支撐座211、支柱212以及橫樑導軌213。支撐座211設定在輸送支架11兩側、支柱212設定在每一支撐座211上，橫樑導軌213連線在兩支柱212之間。橫樑導軌213位於磨邊空間101的上方，垂直玻璃輸送方向（M）垂直，橫樑導軌213上安裝磨邊機構22，以便對磨邊空間101內的玻璃進行磨邊加工。磨邊機構22包括活動磨頭組40與固定磨頭組50。活動磨頭組40滑動地設定在橫樑導軌213上。

參閱圖2，活動磨頭組40包括滑動件41、滑動驅動件42（參圖1中）、旋轉驅動件43和磨頭組件44。滑動件41包括夾持板411以及與夾持板411垂直固定連線的底板412。夾板411滑動設定在磨邊架211的橫樑導軌213上。底板412設定有旋轉驅動件43，該實施例中，旋轉驅動件43為電機，電機的轉軸431從底板412穿出。磨頭組件44連線在轉軸431的末端。滑動驅動件42驅動滑動件41沿橫樑導軌213滑動。旋轉驅動件43驅動轉軸431轉動，從而帶動磨頭組件44繞轉軸431旋轉。

結合參閱圖3，磨頭組件44包括基座441，設定基座441上的倒棱磨輪組件442和面磨輪組件443。倒棱磨輪組件442用以對玻璃倒稜角，倒棱磨輪組件442包括上下交錯設定的上倒棱磨輪4421和下倒棱磨輪4422、以及驅動上、下倒棱磨輪轉動的倒棱驅動部件4423。上下交錯設定的上倒棱磨輪4421和下倒棱磨輪4422可僅設定一組或並排設定多組，較佳地選擇為相鄰並排設定的兩組，可以提高倒棱效果與精度，並且較單組倒棱磨輪更節省安裝空間。倒棱驅動部件4423可為電機以及與電機配合的皮帶輪，並且可通過一電機驅動兩組上下交錯設定的上倒棱磨輪4421和下倒棱磨輪4422同時轉動。

面磨輪組件443用以對玻璃的側面的表面進行打磨。面磨輪組件443與倒棱磨輪組件442錯開且相垂直布置，面磨輪組件443包括面磨輪4531與驅動面磨輪4531轉動的導面驅動部件4532。面磨輪4531的轉動方向與上、下倒棱磨輪的轉動方向垂直。該實施例中，導面驅動部件4532為電機以及與電機配合的皮帶輪，通過電機驅動面磨輪4531轉動。在對玻璃側面進行磨邊時，面磨輪4531對玻璃側面打磨，上、下倒棱磨輪對玻璃的上下棱邊進行打磨。通過滑動件41沿橫樑導軌213滑動，帶動磨頭組件44滑動，玻璃300的一條邊的側面和上下稜角可以在一次滑動中完成磨邊加工。

固定磨頭組50結構與活動磨頭組40結構相同，其固定地設定在橫樑導軌213的一端，其磨頭組件位於空間101內。固定磨頭組50配合活動磨頭組40，使得玻璃移動時，通過固定磨頭組50結構與活動磨頭組40同時對玻璃的兩側進行加工。側壓系統30包括側壓緊機構60和側定位機構70。側壓緊機構60壓緊玻璃的一側，側定位機構70抵持玻璃的相對的一側，使夾持在側壓緊機構60與側定位機構70之間的玻璃固定。

側壓緊機構60具有兩組，分別設定在前、後兩個輸送機構上且位於輸送系統10的同一側。每一組側壓緊機構60包括支架61以及可滑動地安裝在支架61上的側壓緊組件80。支架61包括設定在支撐座211上的支桿611以及連線在支桿611之間的滑動橫樑612，滑動橫樑612與所述橫樑導軌213平行。側壓緊組件80可滑動地設定在滑動橫樑612上。

參閱圖4，側壓緊組件80包括主體板架81、驅動缸82、擺動組件83以及傳動桿84。主體板架81包括主體板811、凸設在主體板811上的連線塊812與導向板813、以及固接在主體板811一側的側板814。其中，導向板813的一側設定有導軌815，用以配合滑動橫樑612，使得主體板架81可沿滑動橫樑612滑動。側板814上固設有第一環套816，可轉動地套設有傳動桿84。擺動組件83包括擺板831，凸設在擺板831上的連線擺臂832，固定地設定在擺板831一側的第二環套833，以及連線在擺板831底端的側壓輪834。驅動缸82與連線塊812鉸接，並且驅動缸82的活塞端與連線擺臂832鉸接，傳動桿84穿過第一環套816與第二環套833，實現主體板架81與擺動組件83鉸接。如此，整個側壓緊組件80上，驅動缸82與主體板架81鉸接，驅動缸82與擺動組件83鉸接，主體板架81與擺動組件83鉸接，整體呈連桿機構。驅動缸82的活塞端伸縮時，驅動所述擺動組件83擺動，即，驅動缸82的活塞端推動連線擺臂832擺動，帶動擺板831擺動，側壓輪834連同擺板831一起擺動，擺動一定角度後，實現側壓輪834對玻璃側邊的壓緊或者鬆弛。根據玻璃的寬度不同，側壓緊組件80沿著滑動橫樑612滑動至對應的寬度位置將玻璃側邊壓緊。如圖5所示為玻璃300到達加工位置之前，驅動缸82縮回，側壓緊組件80的擺動組件83處於向外上鬆開狀態；結合圖6，玻璃300到達加工位置後，調整側壓緊組件80在滑動橫樑612上的位置，伸出驅動缸82，擺板831帶動側壓輪834壓緊玻璃300的側邊。

此外，在玻璃前端側邊打磨完後，玻璃通過輸送系統10輸送，為了玻璃的兩側不至於摩擦阻擋，不利於對玻璃的輸送。側壓緊組件80上還設定有側邊輔助輸送機構85，提供對玻璃側邊輸送的力，便於玻璃輸送。側邊輔助輸送機構85包括側邊輸送驅動部件851以及蝸輪組852，側邊輸送驅動部件851固定地設定在傳動桿84的一端，可固定地設定在擺板831的一端，用以驅動傳動桿84轉動，該實施例中側邊輸送驅動部件851為電機組件。蝸輪組852包括第一蝸輪8521以及與第一蝸輪8521相垂直嚙合的第二蝸輪8522。第一蝸輪8521固定地套設在傳動桿84上，第二蝸輪8522形成在側壓輪834穿過擺板831凸出的一端。如此，當側邊輸送驅動部件851驅動傳動桿84轉動時，將帶動第一蝸輪8521轉動，促使第二蝸輪8522轉動，從而帶動側壓輪834轉動，實現對所壓緊的玻璃側邊的滾動輸送。顯然，在驅動缸82驅動擺動組件83擺動時，由於側壓輪834的第二蝸輪8522與固定地套設在傳動桿84上的第一蝸輪8521相嚙合，從而帶動傳動桿84一起轉動，在擺板831擺動時，側邊輸送驅動部件851連同擺板831一起擺動。

側定位機構70相應地具有兩組，分別設定位於輸送支架11上與側壓緊機構60相對的一側。參閱圖6，每一組側定位機構70包括抵持壁71、傳送帶72、多個傳動柱73以及傳送帶驅動電機（圖未示）。抵持壁71用以抵持玻璃的一側。傳動柱73設定在抵持壁71的兩端或抵持壁71的相對於抵持面的一側，傳送帶72繞在多個傳動柱73上並且貼鄰抵持壁71的抵持面。傳送帶驅動電機驅動一傳動柱73轉動，從而可帶動傳送帶72傳動。對玻璃的前端側面加工時，玻璃的兩側側面通過側壓緊機構60與相應的側定位機構70夾持壓緊，玻璃的一側抵持至傳送帶72表面並為抵持壁71支撐，另一側通過側壓輪834壓抵。

參閱圖7、圖8，圖7所示為該發明的磨邊機的磨邊加工方法的簡單示意圖，圖7a中，啟動輸送系統10的前輸送機構，將玻璃300輸送至玻璃300的前邊301至磨邊空間101與活動磨頭組40對齊，停止運行輸送系統10；調整側壓緊機構60，使玻璃300的兩側邊302、303定位在側定位機構70與側壓緊機構60之間；啟動活動磨頭組40，由磨邊架21的第一端向第二端的方向M1（即水平面上與玻璃輸送方向垂直的方向）滑動加工完玻璃300的前邊301，停止運行活動磨頭組40；將活動磨頭組40順時針旋轉90度，並固定活動磨頭組40。

圖7b中，使玻璃300向方向M移動，同時啟動固定磨頭組221和活動磨頭組40，一併啟動輸送系統10的後輸送機構，固定磨頭組221和活動磨頭組40分別加工玻璃300的兩側邊303、302；玻璃300輸送至玻璃300的後邊304與活動磨頭組40對齊時，停止輸送玻璃300和磨邊機構22。圖7c中，調整後側壓緊機構602，使玻璃300的兩側邊302、303定位在後輸送機構上的側定位機構70與側壓緊機構60之間；將活動磨頭組40順時針旋轉90度，啟動活動磨頭組40，由磨邊架21的第二端向第一端的方向M2滑動加工完玻璃300的後邊304，停止運行活動磨頭組40。

此外，該發明的玻璃磨邊機還包括控制系統，控制磨邊系統20以及側壓系統30的動作。控制系統包括控制中心以及若干位置識別器。所述主體板架81上設定有第一位置識別器（圖未示），用以檢測玻璃的寬度。玻璃在輸送機構上沿側定位機構70一側輸送時，主體板架81沿著滑動橫樑612滑動，當第一位置識別器掃描到玻璃時，則發出信號至控制中心，控制中心發出指令使主體板架81滑動至對應玻璃寬度的位置停止，然後，啟動驅動缸82，驅動擺動組件83擺動實現對玻璃的側壓。

磨頭組件44上設定有第二位置識別器444，用以檢測磨頭組件44的位置。具體地，當玻璃打磨時，第二位置識別器444可以檢測到玻璃，當玻璃端面或側面打磨完畢，第二位置識別器444將檢測不到玻璃，將傳送信號至控制中心，控制中心發出指令信號至旋轉驅動件43，驅動轉軸431轉動，活動磨頭組40旋轉預設角度。此外，當第二位置識別器444檢測到玻璃300達到加工位置時，控制中心發出指令停止運行輸送系統10；當第二位置識別器444檢測不到玻璃300時，控制中心發出指令停止運行活動磨頭組40。第二位置識別器444優選為感測器。如此，可實現對寬度不同玻璃的自動壓緊以及自動進行四邊打磨。

該發明玻璃磨邊機的工作過程為：輸送系統10將玻璃300沿M方向輸送至磨邊架21的橫樑導軌213下方，活動磨頭組40上的第二位置識別器444檢測到玻璃300到達加工位置，控制中心發出指令停止運行輸送系統10，前輸送機構上的側壓緊機構60的第一位置識別器將玻璃寬度信號傳送給控制中心；側壓緊機構60沿橫樑導軌213滑動，使玻璃300定位在側壓緊機構60和側定位機構70之間，啟動活動磨頭組40的磨輪，對玻璃300的前邊301沿M1方向進行磨邊加工，控制中心控制活動磨頭組40在磨邊架21的橫樑導軌213上滑動的距離等於玻璃300的寬度，停止活動磨頭組40，並順時針90度旋轉活動磨頭組40的磨頭組件44；啟動固定磨頭組221和活動磨頭組40的磨輪，並啟動側壓緊機構60的蝸桿蝸輪和側定位機構70的傳送帶72運轉，使玻璃300沿M方向移動，固定磨頭組221和活動磨頭組40對玻璃300的兩側邊302、303進行磨邊加工，第二位置識別器444檢測不到玻璃300時，停止固定磨頭組221和活動磨頭組40，使玻璃300靜止並定位在後輸送機構上的側壓緊機構60和側定位機構70之間，然後順時針90度旋轉活動磨頭組40的磨頭組件44；啟動旋轉活動磨頭組40的磨輪對玻璃300的前邊301沿M2方向進行磨邊加工，控制中心控制活動磨頭組40在磨邊架21的橫樑上滑動的距離等於玻璃300的寬度，停止活動磨頭組40。

榮譽表彰

2017年12月11日，《玻璃磨邊機及其磨邊加工方法》獲得第十九屆中國專利優秀獎。