王飛(西安交通大學教授)

王飛(西安交通大學教授)

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王飛是瞭然視覺科技董事長、西安交通大學人工智慧學院教授,同時擔任視覺信息處理與套用國家工程實驗室副主任、西安交通大學空間視覺聯合實驗室主任。他分別於西北大學、中國科學院西安光機所、西安交通大學人工智慧與機器人研究所,獲得電子學學士學位、通信與信息系統工學碩士學位、控制科學與工程工學博士學位。

王飛是多項航天任務關鍵視覺系統的項目負責人。他提出的高精度空間目標三維位姿計算方法,在2016年成功套用於我國首顆空間碎片自主清除衛星“遨龍一號”,首次完成在軌碎片目標實時探測與回收;在2020年成功套用於我國探月三期工程“嫦娥五號”衛星表取機械臂系統,助力我國首次月壤自主採樣;在2021年成功套用於我國載人航天三期工程空間站天和核心艙機械臂系統,有力支撐空間站組裝、建造和維護的核心任務。

基本介紹

研究方向,主要成就,所獲榮譽,社會任職,

研究方向

主要研究方向為: 計算機視覺與智慧型系統。

主要成就

近五年在CVPR、ICCV、PAMI、IJCV等高水平學術會議和期刊上發表學術論文數十篇。
先後主持了多項國家級任務,包括國家自然基金項目、國家重大專項、載人航天三期工程任務、探月工程三期任務。
提出的高精度空間目標三維位姿計算方法,有效解決了三維姿態實時計算中的奇異解問題,提升了空間軌道光照變化環境下視覺算法魯棒性,形成了基於視覺引導的空間機器人定標的通用方法和規範等,研製的先進空間視覺系統有效解決了空間複雜動態環境中的機器人可靠高效精準三維視覺定位與引導難題。2016年成功套用於我國首顆空間碎片自主清除衛星“遨龍一號”,首次完成在軌非合作碎片目標的清除回收;2020年成功套用於我國探月三期工程“嫦娥五號”衛星表取機械臂系統,首次完成月表土壤自主採樣;2021年成功套用於我國載人三期工程空間站核心艙天和機器臂系統,擔負空間站組裝、建造和維護的核心任務。

所獲榮譽

陝西省科技進步獎、航天科技集團科技進步獎。

社會任職

深圳瞭然視覺科技董事長、西安交通大學人工智慧學院教授,視覺信息處理與套用國家工程實驗室副主任,西安交通大學空間視覺聯合實驗室主任。

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