王謙之亂，北周大象二年(580年)五月，宣帝病死，後父楊堅入朝輔政，掌握北周軍政大權。七月，相州總管尉遲迥起兵反對楊堅攬權，益州(今四川成都)總管王謙亦回響。十月，楊堅發利、鳳、文、秦、成諸州之兵，並以代益州總管梁睿為行軍元帥，率總管於義、張威、達奚長儒、梁馛、石孝義等，步騎20萬人之眾討謙。睿屢破之。自劍閣入蜀，進副成都。謙令其將達奚惎、乙弗虔守城， 自率精兵5萬人，背城結陣。梁睿擊之，王謙戰敗，麾下30騎走新都，新都令王寶將其捉獲。梁睿斬王謙，益州之亂悉平。
