王承胤，明末宣府總兵。崇禎二年，明、清交戰，袁崇煥令戴承恩在廣渠門列陣，祖大壽於南面列陣，王承胤在西北列陣，袁崇煥則在西面列陣以備戰。中午時刻，清騎兵從東南面進攻，祖大壽率兵奮力接戰，而王承胤卻拔陣向南避戰潰逃。崇禎十七年，為宣府總兵，與大同總兵姜襄不戰而降，兩人降表於同夜送至寧武，僅分先後。 崇禎三年（1630年）二月，總理馬世龍把朱由檢賜給尚方寶劍交給曹文詔，命令他率領參將王承胤、張叔嘉、都司左良玉等埋伏在玉田的枯樹和洪橋。清軍力戰祖大壽不下，於是撤退，明將劉應國、羅景榮等人率兵進行追擊，殺傷清兵千餘人，而明軍死傷也很多。
