王憲倫，副教授，碩士生導師。2006年12月畢業於山東大學機械工程學院，獲工學博士學位。
基本介紹
- 中文名：王憲倫
- 國籍：中國
- 民族：漢
- 性別：男
基本信息,研究方向,主要課題,
基本信息
王憲倫，副教授，碩士生導師。
2006年12月畢業於山東大學機械工程學院，獲工學博士學位。主持國家自然科學基金1項，參與完成國家自然基金1項，省部基金3項，市級2項；在國內外各種學術期刊上發表論文共30餘篇，其中EI、ISTP收錄21篇，主編教材3部，主講4門本科生課程，3門研究生課程。
青島科技大學中澳機器人研發中心負責人，進行工業機器人，半自主足球機器人，類人型機器人的開發研究，帶隊參加國內外機器人大賽，共獲得國際機器人大賽一等獎2項，二等獎6項，三等獎2項，國家機器人大賽一等獎8項，二等獎12項，三等獎9項。
研究方向
一、機器人技術（工業機器人、服務機器人及水下機器人）
結構設計(proe,solidworks,ug)、運動學及動力學分析
機器人視覺跟蹤及智慧型控制方法的研究
二、面向套用的機器人系統集成（結構設計和系統設計）
機器人化製造裝備與系統
工業非標設備的設計及控制系統的研究
三、海洋監測儀器的研究與開發
水下機器人的設計（ROV）
湍流檢查儀器
主要課題
在研縱向課題
1、基於機器視覺的雙機器人輔助機械加工的研究（國家自然科學基金）
2、機器人視覺動態跟蹤的研究（山東省教育廳項目）
3、水下滑翔器的設計（國家863計畫項目）
在研橫向課題
一、空調生產線配套設備
二、海洋儀器的開發
1、水下機器人的設計
2、湍流檢查儀器
