王恆，男，北京科技大學自動化學院控制科學與工程系教授、博士生導師，所屬智慧型控制與智慧型最佳化梯隊。
人物經歷,教學科研,主講課程,研究方向,主要成就,論文著作,科研項目,學術任職,
人物經歷
1999年8月至2003年7月，東北大學，本科
2003年9月至2008年7月，東北大學，博士研究生
2008年7月至2014年3月，北京工業大學，講師
2010年7月至2011年7月，悉尼科技大學，博士後
2012年7月至2012年9月，悉尼科技大學，訪問學者
2014年4月至2015年11月，新加坡科技局資訊通信研究院，研究科學家
2015年12月至2018年4月，東北大學，副教授
2018年5月至今，北京科技大學，教授
教學科研
主講課程
《計算機控制技術》
《自動控制原理B》
研究方向
移動機器人同時定位與地圖創建(SLAM)，無人車導航與控制，故障檢測，魯棒控制
主要成就
論文著作
[1] Wang Heng, Huang Shoudong, Yang Guanghong, Dissanayake Gamini. Comparison of two different objective functions in 2D point feature SLAM. Automatica, 97(11): 172-181, 2018. (Regular paper)
[2] Wang Heng, Huang Shoudong, Khosoussi, Kasra, Frese, Udo, Dissanayake, Gamini, Liu, Bingbing, Dimensionality reduction for point feature SLAM problems with spherical covariance matrices, Automatica, 51(1): 149-157, 2015.
[3] Wang Heng, Huang Shoudong, Frese Udo, Dissanayake Gamini, The structure of nonlinearity for point feature SLAM problems with spherical covariance matrices, Automatica, 49 (10): 3112-3119, 2013.
[4] Wang Heng, Wang Bin, Liu Bingbing, Meng Xiaoli, Yang Guanghong. Pedestrian recognition and tracking using 3D LiDAR for autonomous vehicle. Robotics and Autonomous Systems, 88 :71-78, 2017.
[5] Wang Heng, Peng Liyuan, Ju, Hehua. H∞ state feedback controller design for continuous-time T–S fuzzy systems in finite frequency domain. Information Sciences , 223 :221-235, 2013.
[6] Wang Heng, Ju, Hehua. Reliable H_infinity filtering for LPV systems with sensor faults in finite frequency domain. International Journal of Systems Science, 44(12): 2310-2320, 2013.
[7] Wang Heng, Ju, Hehua, Wang Yulong. H_infinity switching filter design for LPV systems in finite frequency domain. International Journal of Control Automation and Science, 11(3): 503-510, 2013.
[8] Wang Heng, Yang Guanghong. Simultaneous fault detection and control for uncertain linear discrete-time systems, IET Control Theory & Applications, 3(5): 583–594, 2009.
[9] Wang Heng, Yang Guanghong. Integrated fault detection and control for LPV systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 19(3): 341-363, 2009.
[10] Wang Heng, Yang Guanghong. A finite frequency domain approach to fault detection for linear discrete-time systems, International Journal of Control, 81(7): 1162-1171, 2008.
[11] Wang Heng, Yang Guanghong. A finite frequency approach to filter design for uncertain discrete-time systems, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 22(6): 533-550, 2008.
[12] Wang Heng, Yang Guanghong. A finite frequency domain approach to fault detection observer design for linear continuous-time systems, Asian Journal of Control, 10(5): 559-568, 2008.
[13] Ding Dawei, Wang Heng, Li Xiaoli. H-/H∞ fault detection observer design for two-dimensional Roesser systems, Systems & Control Letters, 82:115-120, 2015.
[14] Yang Guanghong, Wang Heng. Fault detection for a class of uncertain state-feedback control systems. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 18 (1) :201-212, 2010.
[15] Yang Guanghong, Wang Heng, Xie Lihua. Fault detection for output feedback control systems with actuator stuck faults: A steady-state-based approach. International Journal of Robust and Nonlinear Control,1 20 (15):1739-1757, 2010.
[16] Yang Guanghong, Wang Heng. Fault detection for linear uncertain systems with sensor faults, IET Control Theory and Applications, 4(6):923-935, 2010.
科研項目
1. 同時定位與地圖創建問題全局最優解研究及其在無人車系統中的套用，國家自然基金面上項目，2017.1-2020.12，主持，在研
2. 線性伺服系統有限頻干擾可靠抑制方法，國家自然基金青年項目，2011.1-2013.12，主持，完成。
3. 基於狀態估計與定位的移動機器人可靠控制方法，國家自然基金國際合作交流項目，2012.8-2013.12，主持，完成。
4. 城市快速路交通狀態和動態OD矩陣的同步估計與合作控制研究，國家自然基金面上項目，2014.1-2017.12，參與，完成。
學術任職
國際雜誌《International Journal of Advanced Robotic Systems》《IEEE Access》副主編
