王宏倫

王宏倫，男，1970年9月17日生，博士，教授，博士生導師，碩士生導師，現任職於北京航空航天大學。

基本介紹

• 中文名：王宏倫
• 出生日期：1970年9月17日
• 職業：教師
• 畢業院校：西北工業大學
• 學位/學歷：博士
• 專業方向：無人機自主飛行控制的基礎理論與關鍵技術
• 任職院校：北京航空航天大學

個人經歷

教育經歷

[1] 1988.8-1992.7

西北工業大學 | 火力控制與指揮系統工程 | Bachelor's Degree | 大學本科畢業

[2] 1992.9-1995.3

西北工業大學 | 火力控制系統 | Master's Degree | 碩士研究生畢業

[3] 1995.3-1998.7

西北工業大學 | 系統工程 | 博士學位 | 博士研究生畢業

工作經歷

[1] 1998.9-2000.4

南京航空航天大學 | 無人機研究所 | 博士後

[2] 2000.4-2000.7

南京航空航天大學 | 無人機研究所 | 副教授 | 博士後

[3] 2000.7-2004.7

北京航空航天大學 | 無人機研究所 | 導航飛控室副主任、支部書記 | 副教授、主任設計師

[4] 2004.8-2016.8

北京航空航天大學 | 無人機所 | 導航飛控室副主任/主任/- | 教授、主任設計師/副總設計師

[5] 2001.7-至今

北京航空航天大學 | 自動化科學與電氣工程學院 | 碩士生導師

[6] 2006.6-至今

北京航空航天大學 | 自動化科學與電氣工程學院 | 博士生導師

[7] 2016.9-至今

北京航空航天大學 | 自動化科學與電氣工程學院 | 教授

社會兼職

• [1] 2018.10-至今中國電子學會智慧型無人系統分會委員
  
• [2] 教育部學位與研究生教育發展中心評審專家
  
• [3] 《無人系統技術》編委會委員
  
• [4] 中國自動化學會導航制導與控制專業委員會委員
  
• [5] 中國航空學會高級會員
  
• [6] 中文核心刊物《電光與控制》編委
  
• [7] 中文核心刊物《戰術飛彈技術》編委
  
• [8] 《航空學報》、《系統工程與電子技術》、《兵工學報》、IEEE Transactions on Industrial Electronics，IEEE Transactions on Cybernetics，Aerospace Science and Technology，Chinese Journal of Aeronautics等期刊審稿人。
  

主講課程

[1]無人機自主控制與管理系統設計（本科生通識課程）

[2]飛行控制系統設計與綜合分析（研究生課程）

研究方向

• [1] 無人飛行器智慧型自主控制技術
  
• [2] 飛行器空中態勢感知與自主避撞技術
  
• [3] 複雜動態環境航路規劃與精確跟蹤技術
  
• [4] 空中加/受油自動對接精確引導與控制技術
  
• [5] 高超聲速飛行器大包線、非線性、高抗擾制導與控制技術
  
• [6] 面向陸基/艦基無人飛行器自主起降的精準引導與控制技術
  
• [7] 無人機全程自主飛行控制與管理系統研製（工程化的系統設計、控制律設計、控制策略設計、軟體設計與實現、仿真系統構建、系統集成、數字與半物理仿真驗證等）
  

學術成果

科研項目

[1] 基於深度學習的飛行器智慧型自適應制導技術研究

[2] 高超聲速飛行器智慧型自適應容錯制導與控制技術研究-2020/09/30, 在研

[3] 飛行器智慧型控制技術-2020/03/01, 在研

[4] 線上參數辨識與干擾觀測補償相結合的高超聲速飛行器自適應控制, 在研

[5] 多航段大圓航線飛行高精度快速領航算法設計、實現與仿真, 在研

[6] 基於深度學習和雙目視覺的空中小目標檢測跟蹤與定位系統及其仿真系統研製, 在研

[7] 低空環境無人機自主避撞規劃、決策與控制技術研究, 在研

[8] 多重複雜干擾作用下無人機自主空中加油安全精準對接控制理論與方法, 在研

[9] 面向任務需求和視日運動跟蹤的太陽能無人機航路規劃技術, 在研

[10] 基於任務/飛行一體化控制的無人機運動目標精確跟蹤技術研究, 結題

[11] 大型無人機自動避障系統及無人機避障仿真系統研製, 結題

[12] 基於流水避石原理的複雜地形條件下無人機三維航路規劃理論與方法研究, 結題

[13] 高超聲速飛行器大範圍機動飛行耦合利用協調控制技術研究, 結題

[14] 無人機地面站操縱容錯控制技術, 完成, 標準化研究

[15] 無人機逼真模擬飛行訓練技術, 完成

[16] 複雜環境無人機航路規劃技術, 完成

[17] 高超聲速飛行器非線性抗擾動控制技術, 完成

[18] 無人機景象/地形匹配輔助導航技術, 完成

[19] 無人機任務/飛行綜合控制技術, 完成

[20] 無人機感知與避撞技術, 完成

[21] 小型輪式起降無人機自動起飛/著陸引導與控制技術, 完成

[22] 大型輪式起降無人機自動起降引導與控制技術, 完成

[23] 大型無人機全程自主控制與管理系統工程化研製, 完成

專利

[1]王宏倫,邵星靈,劉暢,黃宇.一種適用於飛行器橫側向機動的耦合利用協調控制方法.2019.04.26,中國

[2]王宏倫,劉暢, 邵星靈,姚鵬. 一種基於模型誤差補償的機載光電平台高精度跟蹤控制器及其跟蹤控制方法. 2018.07.03.中國

[3]王宏倫，呂文濤，劉暢，姚鵬.一種基於擾動流體動態系統的無人機三維航路規劃方法，2016.05.04.中國

[4]王宏倫,邵星靈,李娜.一種無人機無線電高度表幾何測量誤差補償方法.2016.04.20.中國

[5]王宏倫,邵星靈,蘇子康,向錦武.一種無需加速度感測器組合補償的無人機升降率測量方法.2016.04.06.中國

[6]王宏倫,蘇斌嬪,韓靜雅.一種基於視覺的無人機動態目標跟蹤與定位方法. 2015.10.21.中國

[7]王宏倫,許敬剛,呂文濤,蓋文東.一種基於曲率補償的橫側向曲線航跡跟蹤方法. 2015.10.21.中國,

[8]王宏倫,裴雲峰,蓋文東,向錦武.一種無人機進場著陸下滑通道設計與下滑軌跡調整方法. 2015.09.23.中國

[9]王宏倫,梁宵,李大偉.一種基於泛化模糊競爭神經網的航路選擇方法. 2015.08.19.中國

[10]王宏倫,劉暢,鄭麗麗,向錦武.一種基於風速風向動態調整的機載SAR飛行航路編排方法. 2015.08.19.中國

[11]王宏倫,邵星靈,舒婷婷,向錦武.一種適用於地形約束條件下的無人機起落航線編排方法. 2015.07.29.中國

[12]王宏倫,呂文濤,鄭麗麗,向錦武.一種滑翔式無人機自主進場航路規劃方法.2015.07.01.中國,

[13]王宏倫,梁宵,李大偉.一種基於流體力學的無人機三維航路生成方法.2015.01.07,中國

[14]王宏倫,蓋文東,樊國瑋. 一種基於角加速度感測器的多操縱面無人機閉環控制分配方法.2015.01.07,中國

[15]王宏倫,許敬剛,梁宵.一種無人機動態緊急避撞區的建模方法. 2014.10.22,中國

[16]張翠萍,王宏倫,向錦武,舒婷婷. 一種基於變槳矩發動機配置的無人機遙控鏈路中斷處理方法,2012.12.19,中國

[17]張翠萍,王宏倫,向錦武,鄭麗麗. 一種基於SAR雷達成像的無人機航線規劃方法,2012.3.28,中國

[18]方曉星,王宏倫,張翠萍. 一種無人機起落航線編排方法, 2012.01.11,中國

[19]張翠萍,王宏倫,鄭麗麗,黃建,舒婷婷,王瑛. 一種飛機重量獲取方法, 2011.11.16,中國

[20]王宏倫,周尹強,李娜.一種利用無人機測控鏈路實時傳送DGPS數據的方法，2011.04.06, 中國

[21]王英勛,王宏倫,張翠萍,王勇,方曉星,舒婷婷. 一種小型無人機自動著陸拉平控制方法及其裝置,2011.02.02,中國

[22]王宏倫,舒婷婷,田波. 一種套用在無人機上的航點實時裝訂與處理方法,2010.09.08,中國

[23]王宏倫,王勇,張翠萍. 一種無人機飛行階段轉換方法, 2010.04.14,中國

[24]王宏倫,王英勛,張翠萍. 一種用於飛行模擬訓練的故障模擬方法, 2010.02.03,中國

[25]王英勛,王宏倫,周尹強,孫毅,沙飛. 一種中小型無人機傘降回收控制裝置及其控制方法, 2010.01.06,中國

[26]周尹強,王宏倫,齊電海. 一種中小型無人機回收定位裝置, 2009.12.09,中國

[27]王宏倫,方曉星,王金提. 一種無人機無線電高度表高度及升降速度自動修正方法,2009.12.09,中國

[28]張翠萍,王宏倫,舒婷婷. 一種無人機遙控鏈路中斷的判斷與處理方法, 2009.12.09,中國

[29]王宏倫,方曉星,王金提. 一種基於磁航向感測器的無人機航向自動修正方法,2009.11.04,中國

[30]王宏倫,方曉星,劉海雲. 一種套用於航向角的數字濾波方法,2009.10.28,中國

[31]王宏倫,王英勛,張翠萍. 一種無人機發動機意外停車下的自動歸航控制方法, 2009.09.16,中國

[32]王宏倫,張翠萍,方曉星. 多高度類型切換方法,2009.09.16,中國

[33]王宏倫,王英勛,方曉星,張翠萍,舒婷婷,王勇. 一種無人機多模態控制與切換方法,2009.09.16,中國

[34]另有5項國防專利。

榮譽獎項

[1]2018年度北京航空航天大學校級優秀博士論文指導教師

[2]北京航空航天大學北航學院2017-2018年度優秀學業導師

[3]《電光與控制》優秀編委

[4]2017年度《航空學報》優秀審稿專家；

[5]2015年，科技部創新團隊（核心成員）；

[6]2013年度《航空學報》優秀審稿專家；

[7]2013年，教育部創新團隊（研究骨幹，負責超長航時無人機自主控制與智慧型決策方向）；

[8]2011年，國防科技進步二等獎（排名5）；

[9]2011年，科學技術部“十一五”國家科技計畫執行優秀團隊獎；

[10]2010年，國防科技進步三等獎（排名1）；

[11]2010年，教育部新世紀優秀人才支持計畫；

[12]2009年，北京航空航天大學“藍天學者”特聘教授；

[13]2008年，國防科技進步二等獎（排名1）；

[14]2003年，北京優秀青年工程師；

[15]2001年，國防科學技術三等獎（排名4）。