王奇志，北京交通大學計算機與信息技術學院副教授，碩士生導師。1984年9月-1988年7月徐州師範大學，數學系，獲學士學位。
基本介紹
- 中文名：王奇志
- 職業：北京交通大學任教
- 畢業院校：東北大學
人物簡歷,學術論文,科研成果,
人物簡歷
1994年9月-1999年3月在東北大學信息科學與工程學院，控制理論與控制工程專業，碩博連讀，獲博士學位。
1999年4月-2001年7月在中國科學院北京自動化所複雜系統工程實驗室做博士後研究工作。
2001年7月至今在北京交通大學計算機與信息技術學院任教。
期間：2009年-2010年間在美國密執根大學做訪問學者。
學術論文
1. Qizhi Wang, Closed Form Direct Kinematics of a Class of Stewart Platform, 15th IFAC WORLD CONGRESS, July 21-26, 2002 in Barcelona, Spain.
2. Wang Qizhi, Wang Dongsheng，Tan Min. Characterization of the Analytical Boundary of the Workspace for 3-6 SPS Parallel Manipulator. IEEE Robotics & Automation ICRA 2001, pp. 3755-3759. May 21-26, 2001, Seoul, Korea.
3. Qizhi Wang, “Real Solution Structure Analysis of the Direct Kinematics for a Parallel Manipulator” International DCDIS Conference 2003, Ontario, Canada
科研成果
科研領域: 計算機在機器人中的套用，機器人智慧型控制，機器人運動規劃，足球機器人
承擔科研項目：
“基於Stewart型機器人的運動學研究”完成
“複雜系統控制的基礎理論研究-智慧型系統與可靠性”完成
“並在線上器人運動學正解的建模和理論研究”完成
“足球機器人比賽系統研製” 完成
“人工勢場法的理論及套用”在研
