王國磊，男，博士，清華大學副研究員。
基本介紹
- 中文名：王國磊
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：機器人技術；機器人及智慧型化裝備設計研製
- 任職院校：清華大學
個人經歷,主講課程,研究方向,學術成果,榮譽獎項,
個人經歷
2005/09-2010/01,哈爾濱工業大學，博士
2003/09-2005/07,哈爾濱工業大學，碩士
1999/09-2003/07,哈爾濱工業大學，學士
2017/12-至今, 清華大學機械工程系，副研究員
2013/06-2017/12,清華大學機械系，助理研究員
2010/03-2013/06,清華大學精密儀器與機械學系，博士後
主講課程
本科生課程《機器人技術與套用》
研究方向
機器人技術；機器人及智慧型化裝備設計研製；複雜製造系統與製造過程的建模、規劃與控制
學術成果
1. 近期論文
(1) Wang G.L., HuaX.T., XuJ, et al. Analysis, modeling and experimental validation of temperature-changing effect on mechanical properties of pneumatic artificial muscle[J]. ADVANCED ROBOTICS, 2018, 32(18): 984-998.
(2) Wang G.L., Yu Q.K.; Ren T.Y.,et al. Task planning for mobile painting manipulators based on manipulating space[J]. ASSEMBLY AUTOMATION, 2018, 38(1):57-66.
(3) Yu Q.K.; Wang G.L.; HuaX.T.,et al. Base position optimization for mobile painting robot manipulators with multiple constraints[J]. ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2017, 54:56-64.
(4) Yu Q.K.; Wang G.L.;Ren T.Y.,et al. An efficient algorithm for inverse kinematics of robots with non-spherical wrist[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 33(1):45-52.
(5) Chen R. ,Wang G.L., Zhao J G,et al. Fringe Pattern Based Plane-to-Plane Visual Servoing for Robotic Spray Path Planning[J]. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 23(3):1083-1091.
(6) 王國磊, 伊強, 繆東晶, 等. 面向機器人噴塗的多變數塗層厚度分布模型[J]. 清華大學學報（自然科學版）, 2017, 57(3):324~330.
(7) 於乾坤, 王國磊, 任田雨, 等.一種移動噴塗機器人的高效站位最佳化方法[J]. 機器人, 2017, 39(2):249-256.
(8) Wang G.L.,Cheng, J.H.，Li R.H.，et al. A New Point Cloud Slicing based Path Planning Algorithm for Robotic Spray Painting[C]. Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, Zhuhai, 2015.12.6-2015.12.9.
(9) Yu Q.K., Wang G.L., Ren T.Y., et al. Starting Base Position Optimization in Integrated Task Planning for Mobile Manipulators Painting Large Workpiece[C]. Proceedings of the ASME 2017 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE2017, Tampa, 2017.11.3-2017.11.9.
(10) Yu Q.K.,Wang G.L., Chen K. A Robotic Spraying Path Generation Algorithm for Free-form Surface Based on Constant Coating Overlapping Width[C]. The 5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems，Shenyang，2015.6.9-2015.6.12.
2. 專著
(1) 陳雁, 王國磊, 陳懇. 複雜曲管機器人噴塗理論與技術[M]. 重慶大學出版社, 2016.
3. 專利
(1) 一種稱重式抗干擾機器人噴塗流量線上檢測方法, 專利號CN201410546461.9，授權日期2018-02-09
(2) 一種大型自由曲面的噴塗機器人站位規劃方法，專利號CN201410545718.9，授權日期2017-10-03
(3) 仿人機器人步態生成方法，專利號ZL201410831805.0，授權日期2017-06-06
(4) 工業機器人示教系統，專利號ZL201510024696.6，授權日期2017-02-22
(5) 一種多機械臂系統坐標系標定及精度補償方法，專利號ZL201510017394.6，授權日期2017-06-13
(6) 一種多參數時變機器人噴塗方法, 專利號CN201410545717.4，授權日期2016-06-15
(7) 機器人關節力矩限制裝置，專利號ZL201410828886.9，授權日期2016-04-13
(8) 用於大型裝備製造的工作平台系統，專利號ZL201410253004.0，授權日期2016-04-13
(9) 工裝定位器，專利號ZL201410252882.0，授權日期2016-02-24
(10) 曲面法矢測量精度的最佳化方法，專利號ZL201410271432.6 4，授權日期2016-09-21
(11) 用於大型裝備製造的工作平台系統，專利號ZL201410253370.6，授權日期2016-04-06
(12)鍃窩裝置，專利號ZL 201510024825.1，授權日期20160921.
(13)非規則深內腔加工的刀桿支撐系統，專利號ZL201410549147.6，授權日期20160824.
(14)龍門雙立柱工具機的平衡系統，專利號ZL201410549205.5，中國，授權日期20160817.
(15)用於龍門工具機的力平衡系統，專利號ZL201410548921.1，授權日期20160601.
(16)五軸制孔工具機的排屑系統，專利號ZL201410549213.X，授權日期20160601.
(17)自由曲面噴塗機器人的噴槍軌跡規劃方法，專利號ZL201210050434.3，授權日期2013-10-30
榮譽獎項
2015年，教育部技術發明獎，二等獎
