王啟寧，男，漢族，安徽人，北京大學工學院研究員，博士生導師，北京大學工學院2004級直博生。第五屆中國青少年科技創新獎獲得者。參與包括北京大學985項目，國家自然科學基金和國家863計畫項目等在內的多項科研課題，在多機器人協作、仿生機器人等領域取得了突出的成績，在國內外期刊和會議上發表論文20餘篇，申請國家發明專利6項，參與編寫專著2本，多次應邀參加國際會議並宣讀論文。作為北京大學sharPKUngfu機器人隊隊長，帶隊參加國內外多項機器人比賽，獲得國際級獎勵3項，國家級獎勵5項，並被推選為2008年機器人世界盃賽標準平台組地區主席，2008年中國機器人大賽技術委員會委員、標準平台組總負責人。在進行機器人相關科學研究的同時，於2005年創建了北京大學機器人協會並擔任會長，積極開展機器人科普活動，該協會填補了北大學術類社團的空白，並為機器人技術在校內外的普及做出了貢獻。2008年5月3日，在北大建校110周年前夕，王啟寧作為學生代表向胡錦濤總書記匯報了科研進展和在創新人才成長方面的心得體會，受到胡錦濤總書記的充分肯定。
2009年4月29日下午，備受社會各界關注的“2008中國大學生年度人物評選頒獎典禮”在人民大會堂隆重舉行。北京大學工學院2004級直博生王啟寧榮獲“2008中國大學生年度人物”榮譽稱號。
基本介紹
- 中文名：王啟寧
- 國籍：中國
- 民族：漢族
- 職業：教師
- 畢業院校：北京大學
- 性別：男
教育經歷,研究領域,工作經歷,獲得榮譽,主要論文,發明專利,學術兼職,
教育經歷
2009年，北京大學，力學與空天技術系，獲理學博士學位
研究領域
智慧型仿生機器人、智慧型機械肢體、多機器人協作控制、空中機器人
工作經歷
2009年至今，北京大學工學院，“優秀青年人才引進計畫”特聘研究員
2010年至今，擔任北京市智慧型康復工程技術研究中心（依託北京大學工學院成立的北京市工程中心）研究員
獲得榮譽
2014年“萬人計畫”青年拔尖人才
北京大學全校通令嘉獎（2009）
北京大學優秀畢業生（2009）
第十一屆北京大學研究生學術十傑（2009）
中國大學生十大年度人物（2008）
第五屆中國青少年科技創新獎（2008）
第六屆北京大學”五四”獎章（2008）
第十七屆世界控制大會（IFAC08）亞洲學生獎學金（2008）
北京大學埃克森美孚獎學金（2008）
北京大學摩根史坦利獎學金（2007）
北京大學科研創新團隊獎（2007）
北京大學個人學術創新獎（2006，2007）
主要論文
[1] Q. Wang, Y. Huang, L. Wang, Passive dynamic walking with flat feet and ankle compliance, Robotica, 2009. (in press)
[2] Q. Wang, G. Xie, L. Wang, Formation control of multiple heterogeneous mobile robots with different sensing abilities, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2009.
[3] Q. Wang, Y. Huang, G. Xie, L. Wang, Let robots play soccer under more natural conditions: experience-based collaborative localization in four-legged league, Lecture Notes in Artificial Intelligence, vol. 5001, pp. 353-360, Springer-Verlag, 2008.
[4] Q. Wang, H. Li, F. Huang, G. Xie, L. Wang, Collaborative localization based formation control of multiple quadruped robots, Lecture Notes in Artificial Intelligence, vol. 5399, pp. 649-659, Springer-Verlag, 2009.
[5] Q. Wang, L. Wang, J. Zhu, Y. Huang, G. Xie, Passivity-based dynamic bipedal walking with terrain adaptability: dynamics, control and robotic applications, Lecture Notes in Electrical Engineering, Springer-Verlag, 2009. (accepted)
[6] Q. Wang, C. Rong, G. Xie, L. Wang, Collaborative localization and gait optimization of sharPKUngfu team, Robotic Soccer, Edited by Pedro U. Lima, Vienna, I-Tech Education and Publishing, 2007, pp. 549-574. (book chapter)
[7] Q. Wang, L. Wang, Y. Huang, W. Chen, J. Zhu, Three-dimensional quasi-passive dynamic bipedal walking with flat feet and compliant ankles, Proc. of the 48th IEEE Conference on Decision and Control, Shanghai, China, 2009. (accepted)
[8] Q. Wang, W. Chen, L. Wang, Ankle actuation for three-dimensional limit cycle walkers in lateral balance, Proc. of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots, Istanbul, Turkey, 2009.
[9] Q. Wang, Y. Huang, L. Wang, D. Lv, Stability and adaptability of passivity-based bipedal locomotion with flat feet and ankle compliance, Proc. of the North American Congress on Biomechanics, Ann Arbor, Michigan, U.S.A. 2008.
[10] Q. Wang, M. Wu, Y. Huang, L.Wang, Formation control of heterogeneous multi-robot systems, Proc. of the 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 2008, pp. 6596-6601. (invited paper)
[11] Q. Wang, Y. Huang, L. Wang, Three-dimensional passive dynamic walking with flat feet and ankle compliance, Dynamic Walking Conference, Delft, Netherlands, 2008.
[12] Q. Wang, L. Wang, Ground contact angle in bipedal locomotion towards passive dynamic walking and running, Proc. of the 2007 American Control Conference, New York, U.S.A, 2007, pp. 2855-2860.
[13] Q. Wang, L. Liu, G. Xie, L. Wang, Learning from human cognition: collaborative localization for vision-based autonomous robots, Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, 2006, pp. 3301-3306.
發明專利
[1] 王啟寧等，一種主被動運動結合的彈性機械腿，國家發明專利
[2] 王啟寧等， 在複雜環境下智慧型機器人自主定位的方法， 國家發明專利
[3] 王啟寧等， 一種基於被動運動方式的雙足類人機器人，國家發明專利
[4] 王啟寧等，一種智慧型自主機器人核心控制器，國家發明專利
學術兼職
Reviewer: IEEE Transactions on Robotics, IEEE Transactions on Control Systems and Technology, Journal of Intelligent and Robotic Systems, International Journal of Advanced Robotic Systems, 智慧型系統學報, 控制理論與套用, Biorob08, Robio07/08, FBIT07, CDC09.
