狄衛熒澤之戰，前660年冬12月，狄人攻打衛國。衛懿公是個昏庸之君，他喜歡鶴，“鶴有乘軒者”，所以將要打仗的時候，將士不肯拚命。他以渠孔為馭手，以子伯為車右，以黃夷為前驅，以孔嬰齊殿後，與狄人戰於熒澤(今地不詳)，衛軍大敗，衛國滅亡。以後，齊桓公又幫助衛復國、“封衛於楚丘”(今河南滑縣東)。
