犯罪預備心理(mind in preparing for crime)是指犯罪人在實施犯罪前進行犯罪預備時的心理特徵。中國刑法規定:“為了犯罪,準備工具、製造條件的,是犯罪預備。”介於犯罪意向與著手實施犯罪之間的一個思維與行為的準備階段,其時間可長可短。
犯罪人形成犯罪意向後,在犯罪心理的支配下擬訂犯罪計畫,準備實施犯罪所需的物品,選擇共同犯罪人,調查犯罪對象的蹤跡,觀察犯罪場地等。在犯罪預備階段,犯罪人的心理常處於緊張不安狀態,若遇新的犯罪刺激,易促成犯罪行為的實施;若遇主客觀障礙,亦會停止犯罪預備行為。